1.一種布料分離裝置，其特征在于，包括：
布料壓腳部(20)，沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按壓或釋放按壓具有層疊布料的布料堆(10)；
布料拾取部(30)，從所述布料堆(10)拾取最上層的布料(110)；
旋轉(zhuǎn)抬起部(40)，其第一端部與所述布料拾取部(30)連接，與所述第一端部相反的第二端部具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述旋轉(zhuǎn)抬起部(40)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述布料拾取部(30)上升而抬起由所述布料拾取部(30)拾取的布料；
其中，所述布料壓腳部(20)沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)路徑與所述旋轉(zhuǎn)軸線相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)抬起部(40)具有：臂部(420)和抬起部旋轉(zhuǎn)軸(410)，
所述臂部(420)一端部連接所述布料拾取部(30)，另一端部連接所述抬起部旋轉(zhuǎn)軸(410)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述布料拾取部(30)為具有針部件(320)的針夾機(jī)構(gòu)(310)，
所述針夾機(jī)構(gòu)(310)通過使所述針部件(320)的針尖部從針夾機(jī)構(gòu)(310)突出從而拾取布料。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述針夾機(jī)構(gòu)(310)使所述針部件(320)以相對(duì)于所述布料堆(10)上表面傾斜的姿勢(shì)從所述針夾機(jī)構(gòu)(310)突出針尖，且所述針尖突出的程度與要拾取的最上層的布料的厚度相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述針夾機(jī)構(gòu)(310)具有兩個(gè)所述針部件(320)，所述兩個(gè)針部件(320)以相互交叉的姿勢(shì)相對(duì)于所述布料堆(10)上表面傾斜且針尖部彼此遠(yuǎn)離地從針夾機(jī)構(gòu)(310)突出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述布料拾取部(30)為具有粘性部件的粘取機(jī)構(gòu)，
所述粘取機(jī)構(gòu)通過所述粘性部件而粘起所述布料堆(10)的最上層的布料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述粘取機(jī)構(gòu)具有卷軸，用于卷起失去粘性的粘性部件并牽引出新的粘性部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料分離裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)抬起部(40)和所述布料壓腳部(20)形成為一體結(jié)構(gòu)，或者，所述布料拾取部(30)和所述旋轉(zhuǎn)抬起部(40)和所述布料壓腳部(20)形成為一體結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的布料分離裝置，其特征在于，所述布料分離裝置還包括：
分離輔助部，設(shè)置在所述布料堆(10)的對(duì)應(yīng)于所述布料拾取部(30)的一端的外側(cè)，使附著在被拾取的最上層布料上的多余的布料回落在所述布料堆(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的布料分離裝置，其特征在于，所述分離輔助部具有：
吹風(fēng)部件(80)，通過吹風(fēng)而使所述多余的布料回落在所述布料堆(10)上，和/或
刷部件(70)，所述刷部件(70)的刷毛與所述布料堆(10)的外側(cè)接觸而使所述多余的布料回落在所述布料堆(10)上。
11.一種布料分離輸送裝置，包括權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的布料分離裝置，其特征在于，所述布料分離輸送裝置還包括：
夾持輸送部(50)，用于夾持由所述布料拾取部(30)拾取的布料并輸送所述布料。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的布料分離輸送裝置，其特征在于，所述夾持輸送部(50)具有：
一對(duì)爪部(520)，所述一對(duì)爪部(520)能夠夾緊和張開；
夾持輸送部本體(510)，用于連接所述爪部(520)；以及
夾持輸送部驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述爪部(520)的夾緊和張開，以及驅(qū)動(dòng)所述夾持輸送部本體(510)運(yùn)動(dòng)以輸送被拾取的最上層布料。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的布料分離輸送裝置，其特征在于，所述布料分離輸送裝置還包括：
輸送輔助部(60)，通過插入由所述布料拾取部(30)拾取的布料和所述布料堆(10)剩余的布料之間而輔助分離布料。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的布料分離輸送裝置，其特征在于，
所述輸送輔助部(60)為分離棒或分離板，用于插入由所述布料拾取部(30)拾取的布料和所述布料堆(10)剩余的布料之間；
支承部件，用于支承所述分離棒或所述分離板；以及
輸送輔助部驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述支承部件沿與所述夾持輸送部本體(510)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向平行的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的布料分離輸送裝置，其特征在于，
所述支承部件與所述夾持輸送部本體(510)同步運(yùn)動(dòng)。