本實用新型涉及燃料管控設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種煤樣瓶歸批集散裝置。

背景技術(shù)：

煤樣為按照一定規(guī)格的要求，從煤層或大量煤中采取具有代表性的，供分析、鑒定和試驗用的樣品。

目前，火電廠等用煤量比較大的單位在離線制樣室中處理原煤樣瓶的讀瓶碼、按批存儲、開蓋倒料、煤樣瓶清理和空瓶整理回收等都是通過人工進行或者人工配合簡易單機進行半自動半人工的方式進行。其工作效率低，人工成本較高，且保密性不好，人工歸批時易出錯。

綜上所述，如何有效地解決煤樣歸批時工作效率低、人工成本高的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種煤樣瓶歸批集散裝置，以煤樣歸批時工作效率低、人工成本高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種煤樣瓶歸批集散裝置，包括：

用于沿預設(shè)路徑對原煤樣瓶進行輸送的所述輸送裝置；

用于抓取所述原煤樣瓶的抓取裝置；

用于帶動所述抓取裝置運動的所述三坐標測量裝置；

用于對所述原煤樣瓶的瓶碼進行信息讀取的校碼裝置；

用于對原煤樣瓶進行存儲的存儲臺；

分別與所述輸送裝置、所述抓取裝置、所述三坐標測量裝置、所述校碼裝置和所述存儲臺連接的控制器。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，還包括與所述控制器連接、用于對所述原煤樣瓶的瓶蓋進行開啟的開蓋機。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，還包括與所述控制器連接、用于對原煤樣瓶進行倒料的倒料機。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，還包括與所述控制器連接、用于對所述原煤樣瓶進行清洗的清洗機。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，還包括與所述控制器連接、用于對原煤樣瓶的空瓶進行整理的空瓶整理回收機。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，所述輸送裝置具體為皮帶機。

優(yōu)選地，在上述煤樣瓶歸批集散裝置中，所述抓取裝置具體為機械手。

本實用新型提供的煤樣瓶歸批集散裝置包括輸送裝置、抓取裝置、三坐標測量裝置、校碼裝置、存儲臺和控制器。其中，輸送裝置對原煤樣瓶沿預設(shè)路徑進行運輸以達到預設(shè)位置，控制器控制三坐標測量裝置帶動其上的抓取裝置對輸送裝置上的原煤樣瓶進行抓取，并帶動原煤樣瓶至校碼裝置位置，校碼裝置對原煤樣瓶的瓶碼進行信息讀取，三坐標測量裝置帶動讀取后的原煤樣瓶至存儲臺進行存儲。應用本實用新型提供的煤樣瓶歸批集散裝置，可對原煤樣瓶進行抓取及運輸，并能夠自動對其進行信息讀取以及分類歸批，該裝置實現(xiàn)煤樣瓶歸批集散的自動化，節(jié)省人力資源，提高作業(yè)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的煤樣瓶歸批集散裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

接收站1、空瓶整理回收機2、輸送裝置3、校碼裝置4、煤樣瓶位5、清洗機6、開蓋機7、三坐標測量裝置8、抓取裝置9、存儲臺10、倒料機11、制樣系統(tǒng)12。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種煤樣瓶歸批集散裝置，以煤樣歸批時工作效率低、人工成本高的問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的煤樣瓶歸批集散裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體的實施方式中，本實用新型提供的煤樣歸批集散裝置，包括輸送裝置3、抓取裝置9、三坐標測量裝置8、校碼裝置4、存儲臺10和控制器。其中，原煤樣瓶經(jīng)過氣送傳輸管道到達至接收站1，接收站1內(nèi)原煤樣瓶進入輸送裝置3，輸送裝置3用于沿預設(shè)路徑對原煤樣瓶進行輸送，控制器可根據(jù)預設(shè)程序?qū)θ鴺藴y量裝置8的運動軌跡進行設(shè)定，三坐標測量裝置8帶動抓取裝置9對原煤樣瓶進行抓取，并移動至校碼裝置4所對應的位置，并將煤樣瓶放在校碼裝置4中，校碼裝置4對原煤樣瓶的瓶碼進行信息讀取，具體的，瓶碼可設(shè)置在原煤樣瓶的底部芯片中，讀取瓶碼信息后抓取裝置9抓取原煤樣瓶帶動其至存儲臺10，存儲臺10上設(shè)置有煤樣瓶位5，抓取裝置9將原煤樣瓶放入至煤樣瓶位5中，完成原煤樣瓶的信息采集工作。

控制器與輸送裝置3、抓取裝置9、三坐標測量裝置8、校碼裝置4和存儲臺10連接，具體的可通過信號連接以對上述裝置進行控制?？刂破髋c校碼裝置4連接以對原煤樣瓶的瓶碼中信息進行讀取，控制器與三坐標測量裝置8連接以控制三坐標測量裝置8帶動抓取裝置9對存儲臺10特定位置的原煤樣瓶進行抓取?？刂破髋c校碼裝置4連接以對記錄和存儲的瓶碼信息進行整理，并可根據(jù)預設(shè)程序進行數(shù)據(jù)處理，存儲臺10與控制器連接將煤樣瓶位5信息發(fā)送至控制器以便控制器能夠根據(jù)瓶位信息進行相應的操作。

需要說明的是，三坐標測量裝置8和抓取裝置9一般為可拆卸的固定連接，三坐標測量裝置8可具體為三坐標測量儀，其具體的安裝及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

具體的，還包括與控制器連接、用于對原煤樣瓶的瓶蓋進行開啟的開蓋機7。

開蓋機7的位置可根據(jù)生產(chǎn)需要進行設(shè)置，控制器控制三坐標測量裝置8帶動原煤樣瓶送至開蓋機7，開蓋機7對原煤樣瓶的瓶蓋進行開啟，并將信號發(fā)送至控制器以便控制器進行進一步的操作。

在一種實施例中，還包括與控制器連接、用于對原煤樣瓶進行倒料的倒料機11。

控制器控制抓取裝置9帶動原煤樣瓶至倒料機11，倒料機11可自動對原煤樣瓶進行倒料處理，具體的倒料機11的位置可根據(jù)生產(chǎn)需要進行設(shè)定，可在與倒料機11相配合的位置設(shè)置制樣系統(tǒng)12，通過運動裝置將原煤樣瓶的煤樣輸送至制樣系統(tǒng)12進行制樣，當然此處僅為較為優(yōu)選的實施方案，在其他實施例中，也可以不進行上述設(shè)置，僅對原煤樣瓶實現(xiàn)倒料操作即可，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

進一步地，還包括與控制器連接、用于對原煤樣瓶進行清洗的清洗機6。

為了對煤樣瓶進行自動清洗處理，通過抓取裝置9將原煤樣瓶送至清洗機6以對煤樣瓶進行自動清洗，并與控制器連接對清洗裝置的清洗工作進行控制。當然，在其他實施例中，也可以不設(shè)置上述裝置，僅對煤樣瓶進行歸批集散工作。

更進一步地，還包括與控制器連接、用于對原煤樣瓶的空瓶進行整理的空瓶整理回收機2。

為了便于對空瓶進行回收整理，本實用新型提供的煤樣瓶歸批集散裝置還包括空瓶整理回收機2，通過其對原煤樣瓶的空瓶進行回收整理，以便于后續(xù)操作。當然，在其他實施例中，也可以通過其他裝置對空瓶進行回收，此處僅為較為優(yōu)選的實施方案。

具體的，輸送裝置3具體為皮帶機。皮帶機成本低廉且運行穩(wěn)定，可通過皮帶機對原煤樣瓶進行運輸，其具體的安裝位置可根據(jù)實際的生產(chǎn)需要進行設(shè)定。當然，在其他裝置中，也可以通過其他形式的輸送裝置3對原煤樣瓶進行運輸，如輸送鏈等。

進一步地，抓取裝置9具體為機械手。通過機械手對原煤樣瓶進行抓取，機械手的運動靈活，且可控制其抓取力度，實現(xiàn)自動化抓取。當然，在其他實施例中，也可以通過其他形式的抓取裝置9對原煤樣瓶進行抓取，此處僅為較為優(yōu)選的實施方案。

具體的工作過程為：裝有原煤樣的原煤樣瓶經(jīng)過氣送傳輸管道來到接收站1，接收站1內(nèi)原煤樣瓶進入皮帶機，三坐標機構(gòu)帶動機械手運動到皮帶機上有原煤樣瓶的位置，有機械手對原煤樣瓶實施抓取。而后機械手抓著原煤樣瓶在三坐標機構(gòu)的驅(qū)動下來到校碼裝置4處，機械手放下原煤樣瓶后，本系統(tǒng)通過校碼裝置4對瓶底的芯片進行信息讀取。讀取瓶碼信息后機械后抓取原煤樣瓶帶動它來到存儲臺10上的煤樣瓶位5，機械手將原煤樣瓶放入煤樣瓶位5內(nèi)。

當同一批次的煤樣需要進行樣品制備時，機械手根據(jù)先前通過校碼裝置4讀取的瓶碼信息和各煤樣瓶的位置信息的記錄和計算，在存儲臺10上特定的煤樣瓶位5進行原煤樣瓶的抓取。在三坐標機構(gòu)的驅(qū)動下，機械手將原煤樣瓶抓到開蓋機7上對密封的原煤樣瓶瓶蓋進行打開處理。開蓋完成后將原煤樣瓶抓到倒料機11上進行原煤樣的倒出并通過裝置輸送到制樣系統(tǒng)12。當?shù)沽蠙C11對原煤樣瓶完成倒料后，機械手將原煤樣瓶抓到清洗機6上對原煤樣瓶進行清洗，然后機械手將原煤樣瓶抓到空瓶整理回收機2進行空瓶的回收以便循環(huán)利用。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。