本實用新型涉及堆垛機輔助設備,特別涉及一種玻璃堆垛機吸盤架。
背景技術:
目前,我國玻璃工業(yè)的高速發(fā)展,玻璃生產線冷端的堆垛裝備水平不斷進步、應用日益廣泛,對堆垛裝備的技術要求也越來越高。玻璃生產線冷端玻璃堆垛設備大致分為垂直堆垛機、水平堆垛機、機械手堆垛機幾類,各自特點不同,但都要配備吸盤架。但現在有些吸盤架的適用范圍小,玻璃規(guī)格變化大時要換吸盤架,而且根據玻璃的大小,需要調節(jié)和更換收料架的大小,當小型玻璃堆積過高時,需要擋板或者是限位的立柱,吸盤架過大使玻璃無法放入,使用不夠靈活、方便。為此,我們提出一種玻璃堆垛機吸盤架。
技術實現要素:
本實用新型的主要目的在于提供一種玻璃堆垛機吸盤架,可以根據玻璃的長邊、寬邊的擺放,手動或通過自動化裝置轉動吸盤架,根據玻璃的大小,調節(jié)伸縮氣缸,來增加或減少吸盤架的面積,從而實現不同規(guī)格玻璃的抓取,不僅使設備的適用范圍增大,使用方便,靈活,增加整體生產效率,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:
一種玻璃堆垛機吸盤架,包括升降臂、吸盤架和吸盤,所述升降臂底端連接吸盤架,所述吸盤架底部設有多組吸盤,所述吸盤架由兩組可轉動的側翼吸盤架和主吸盤架組成,所述主吸盤架設置在升降臂的底部,所述兩組側翼吸盤架分別設置在主吸盤架的兩側,所述側翼吸盤架通過伸縮裝置與升降臂連接。
進一步地,所述升降臂上設有轉軸,所述伸縮裝置為伸縮氣缸,所述側翼吸盤架和轉軸通過伸縮氣缸連接。
進一步地,所述主吸盤架和側翼吸盤架通過轉動鉸鏈連接。
進一步地,所述主吸盤架上設有轉盤,所述轉盤與升降臂底部連接。
與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:可以根據玻璃的長邊、寬邊的擺放,手動或通過自動化裝置轉動吸盤架,根據玻璃的大小,調節(jié)伸縮氣缸,來增加或減少吸盤架的面積,從而實現不同規(guī)格玻璃的抓取,不僅使設備的適用范圍增大,使用方便,靈活,增加整體生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型一種玻璃堆垛機吸盤架的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型一種玻璃堆垛機吸盤架的吸盤架仰視結構示意圖。
圖中:1、側翼吸盤架;2、轉動鉸鏈;3、伸縮氣缸;4、轉軸;5、升降臂;6、吸盤架;7、主吸盤架;8、吸盤;9、轉盤。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。
如圖1-2所示,一種玻璃堆垛機吸盤架,包括升降臂5、吸盤架6和吸盤8,所述升降臂5底端連接吸盤架6,所述吸盤架6底部設有多組吸盤8,所述吸盤架6由兩組可轉動的側翼吸盤架1和主吸盤架7組成,所述主吸盤架7設置在升降臂5的底部,所述兩組側翼吸盤架1分別設置在主吸盤架7的兩側,所述側翼吸盤架1通過伸縮裝置與升降臂5連接。
本實用新型一種玻璃堆垛機吸盤架,根據玻璃的長邊、寬邊的擺放,手動或通過自動化裝置轉動吸盤架6,根據玻璃的大小,調節(jié)伸縮氣缸3,來增加或減少吸盤架6的面積,從而實現不同規(guī)格玻璃的抓取。
其中,所述升降臂5上設有轉軸4,所述伸縮裝置為伸縮氣缸3,所述側翼吸盤架1和轉軸4通過伸縮氣缸3連接,方便調節(jié)側翼吸盤架1,而且使用伸縮氣缸1為通用件,使用和檢修較為簡單。
其中,所述主吸盤架7和側翼吸盤架1通過轉動鉸鏈2連接,便于側翼吸盤架1的轉動。
其中,所述主吸盤架7上設有轉盤9,所述轉盤9與升降臂5底部連接,方便吸盤架5整體轉動,增大整體裝置的適用范圍。
以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例,毋庸置疑,對于本領域的普通技術人員,在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此,上述附圖和描述在本質上是說明性的,不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。