本發(fā)明創(chuàng)造屬于玻璃生產(chǎn)制造技術領域，具體涉及一種玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術：

玻璃片在生產(chǎn)過程中往往需要在各個工序之間進行轉(zhuǎn)運，如何使玻璃片平穩(wěn)快速地轉(zhuǎn)向下一生產(chǎn)線是玻璃生產(chǎn)者需要重點關注的問題之一。由于玻璃片往往面積較大，且玻璃片厚度較薄，玻璃片在轉(zhuǎn)運過程中容易受到震動或發(fā)生脫附而造成偏移、脫落或碎裂等不良，嚴重影響玻璃生產(chǎn)線的正常運轉(zhuǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術中的問題，提供了一種玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能夠快速地實現(xiàn)玻璃片的吸附和扭轉(zhuǎn)，安全可靠。

本發(fā)明創(chuàng)造提供的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括帶有吸盤的支承平面，所述吸盤通過管道連接有真空發(fā)生器；所述支承平面通過第一氣缸固定于一連接平面上，所述第一氣缸的可伸縮的活塞桿與所述支承平面的頂面相連接；所述連接平面通過一連桿與所述輸送機構(gòu)連接；所述連接平面與所述連桿可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接平面上設有一扭轉(zhuǎn)電機，所述扭轉(zhuǎn)電機能夠帶動所述連接平面繞所述連桿的軸線轉(zhuǎn)動。

進一步，所述支承平面呈矩形，且于中垂線和對角線的方向均設置有支撐肋，所述吸盤分布于所述支承平面的中央、四角、四邊中點、以及沿對角線方向的支撐肋的中央位置。

進一步，所述第一氣缸設置為兩個且同步運動，所述兩個第一氣缸位于所述支承平面的中垂線上。

進一步，所述連桿位于所述連接平面的中央，所述扭轉(zhuǎn)電機同軸設置于所述連接平面的下表面上。

進一步，所述支承平面與所述連接平面之間還設有減震機構(gòu)。

更進一步，所述減震機構(gòu)為連接于所述支承平面和連接平面之間的彈簧或可伸縮套管。

更進一步，所述可伸縮套管包括固定于所述連接平面上的套筒和固定于所述支承平面上的套桿，所述套桿可伸縮活動套裝于所述套筒內(nèi)并由所述套筒限位；所述套筒內(nèi)，在所述套桿頂部與所述套筒內(nèi)部頂面還壓縮有彈簧。

更進一步，所述減震機構(gòu)為兩個，對稱設置于所述連桿的兩側(cè)。

本發(fā)明創(chuàng)造具有以下如下的優(yōu)勢：(1)能夠?qū)崿F(xiàn)大面積玻璃片的運送方向及軌道轉(zhuǎn)換；(2)能夠降低玻璃片在轉(zhuǎn)運過程的震動、碰撞、脫落等不良現(xiàn)象的發(fā)生；(3)能夠根據(jù)需要調(diào)整玻璃片的抓取吸附高度；|(4)能夠根據(jù)需要對玻璃片進行托舉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造一種實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送片臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和輸送機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3在另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是可伸縮套管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是托片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100-送片臺；101-機架；102-傳送輥；103-滾輪；104-鏈條或皮帶；200-抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；201-吸盤；202-支承平面；203-第一氣缸；204-連接平面；205-連桿；206-扭轉(zhuǎn)電機；207-支撐肋；208-減震機構(gòu)；209-可伸縮套管；210-套筒；211-套桿；212-彈簧；300-輸送機構(gòu)；301-安裝頂面；302-滑軌；303-滑輪；304-轉(zhuǎn)軸；305-L形側(cè)壁；306-空腔；307-開口；308-定位道；309-齒輪；310-齒條；311-齒條軸；312-旋轉(zhuǎn)電機；400-托片機構(gòu)；401-舉托桿；402-萬向輪；403-升降板；404-第二氣缸；405-支撐片；406-連接塊。

具體實施方式

下面通過結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造進行進一步說明。

本發(fā)明創(chuàng)造一種實施方案如圖所示，包括運送方向不同的兩個送片臺100，所述送片臺100上方設置有抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200，所述抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200上方連接有輸送機構(gòu)300。在本發(fā)明創(chuàng)造的一些實施方式中，還可以另外在所述送片臺100的下方設置托片機構(gòu)400，用于將送片臺100上的玻璃片向上托起。

其中，所述送片臺100由機架101和平行均布于機架101上的若干傳送輥102構(gòu)成，所述傳送輥102上均布有滾輪103，相鄰兩個所述傳送輥102之間通過傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，其中一個位于邊緣的所述傳送輥102由一電機(圖未示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述送片臺100能夠通過所述傳送輥102和滾輪103實現(xiàn)玻璃片的直線運送。

進一步，相鄰兩個所述傳送輥102上的滾輪103平行對應分布或優(yōu)選的交錯分布。

進一步，相鄰兩個所述傳送輥102之間由鏈條或皮帶104轉(zhuǎn)動連接，優(yōu)選為鏈條。

其中，抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200也可以被稱為玻璃片轉(zhuǎn)向頭或玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)，用于實現(xiàn)抓取或吸附玻璃片后，對玻璃實施扭轉(zhuǎn)操作。所述抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200(或玻璃片轉(zhuǎn)向頭、或玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機構(gòu))也可以和所述輸送機構(gòu)300一起，形成玻璃片轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(或稱大面積玻璃片扭轉(zhuǎn)換向系統(tǒng))，用于實現(xiàn)在玻璃扭轉(zhuǎn)的同時，將玻璃運送至需要的位置。

其中，所述抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200包括帶有吸盤201的支承平面202，所述吸盤201通過管道連接有真空發(fā)生器(圖未示)；所述支承平面202通過第一氣缸203固定于一連接平面204上，所述第一氣缸203的可伸縮的活塞桿與所述支承平面202的頂面相連接；所述連接平面204通過一連桿205與所述輸送機構(gòu)300連接；所述連接平面204與所述連桿205可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接平面204上設有一扭轉(zhuǎn)電機206，所述扭轉(zhuǎn)電機206能夠帶動所述連接平面204繞所述連桿205的軸線轉(zhuǎn)動。所述支承平面202能夠在第一氣缸203的帶動下升降至合適的高度，使吸盤201接近送片臺100上待抓取的玻璃片，啟動真空發(fā)生器使吸盤201穩(wěn)定吸附玻璃片后，再根據(jù)需要帶動玻璃片升降至合適的高度，啟動扭轉(zhuǎn)電機206驅(qū)動連接平面204旋轉(zhuǎn)，從而能夠通過支承平面202帶動玻璃片同步旋轉(zhuǎn)至需要的方位。

進一步，所述支承平面202呈矩形，且于中垂線和對角線的方向均設置有支撐肋207，所述吸盤201分布于所述支承平面202的中央、四角、四邊中點、以及沿對角線方向的支撐肋207的中央位置。這樣的分布能夠最大限度地保證玻璃抓取吸附的穩(wěn)定性。

進一步，所述第一氣缸203設置為兩個且同步運動，所述兩個第一氣缸203位于所述支承平面202的中垂線上。

進一步，所述連桿205位于所述連接平面204的中央，所述扭轉(zhuǎn)電機206同軸設置于所述連接平面204的下表面上，防止扭轉(zhuǎn)驅(qū)動過程中整個裝置發(fā)生重心的偏移。

進一步，所述支承平面202與所述連接平面204之間還設有減震機構(gòu)208，所述減震機構(gòu)208能夠在裝置運動過程中減小支承平面202的震動作用，降低玻璃片因震動而脫落的風險，或防止因支承平面202的過度晃動造成的玻璃片碰撞等。

更進一步，所述減震機構(gòu)208為連接于所述支承平面202和連接平面204之間的彈簧(圖未示)或優(yōu)選為可伸縮套管209。

更進一步，所述可伸縮套管209包括固定于所述連接平面204上的套筒210和固定于所述支承平面202上的套桿211，所述套桿211可伸縮活動套裝于所述套筒210內(nèi)并由所述套筒210限位；所述套筒210內(nèi)，在所述套桿211頂部與所述套筒210內(nèi)部頂面還壓縮有彈簧212。

更進一步，所述減震機構(gòu)208為兩個，對稱設置于所述連桿205的兩側(cè)。

其中，所述輸送機構(gòu)300包括頂面能夠固定于墻頂面或其他安裝機構(gòu)的安裝頂面301，所述安裝頂面301下方設有滑軌302，所述滑軌302內(nèi)滑動安裝有滑輪303，所述滑輪303的轉(zhuǎn)軸304與所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200的連接部位(連桿205)可旋轉(zhuǎn)連接。通過所述滑輪303沿滑軌302滑動，能夠帶動整個扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200實現(xiàn)滑動。

進一步，所述滑軌302由相向設置的兩個L形側(cè)壁305構(gòu)成，中央具有能夠匹配容納所述滑輪303的空腔306和能夠供所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200的連接部位(連桿205)通過的開口307。

更進一步，所述L形側(cè)壁305上設有供所述滑輪303的轉(zhuǎn)軸304伸出的定位道308，所述轉(zhuǎn)軸304的伸出所述L形側(cè)壁305的頭部設有齒輪309，所述L形側(cè)壁305外部還通過齒條軸311固定有能夠與所述齒輪309咬合的齒條310，所述齒條軸311固定于所述L形側(cè)壁305上，所述齒輪309上連接有旋轉(zhuǎn)電機312。所述旋轉(zhuǎn)電機312能夠驅(qū)動與其連接的齒輪309轉(zhuǎn)動，進而通過齒輪309和齒條310的咬合作用，使得齒輪309沿齒條310產(chǎn)生沿齒條310的相對位移，實現(xiàn)滑輪303沿滑軌302的自動滑動。

其中，所述托片機構(gòu)400包括在俯視方向上平行設置并且與所述送片臺100的傳送輥102交錯分布的若干舉托桿401，所述舉托桿401上均布有若干萬向輪402，所述舉托桿401固定設置于一升降板403上，所述升降板403底部連接有第二氣缸404，所述第二氣缸404能夠帶動所述舉托桿401進行升降，使得萬向輪402高出或低于傳送輥102及其滾輪103所構(gòu)成的玻璃片的運送平面，從而使待抓取的玻璃片能夠預先運送至合適的高度，再與抓片扭轉(zhuǎn)機構(gòu)200配合完成后面的玻璃片吸附、旋轉(zhuǎn)、運送等操作。

進一步，相鄰兩個所述舉托桿401之間通過具有V形結(jié)構(gòu)單元的支撐片405連接，所述支撐片405通過連接于所述V形結(jié)構(gòu)單元底部的連接塊406固定于所述升降板403上。所述具有V形結(jié)構(gòu)單元的支撐片405能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的支撐作用。

進一步，所述第二氣缸404為偶數(shù)個且同步運動，對稱均布于所述舉托桿401的兩端，能夠防止玻璃片舉托過程中發(fā)生傾斜。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。