1.一種玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括帶有吸盤的支承平面，所述吸盤通過(guò)管道連接有真空發(fā)生器；所述支承平面通過(guò)第一氣缸固定于一連接平面上，所述第一氣缸的可伸縮的活塞桿與所述支承平面的頂面相連接；所述連接平面通過(guò)一連桿與輸送機(jī)構(gòu)連接；所述連接平面與所述連桿可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接平面上設(shè)有一扭轉(zhuǎn)電機(jī)，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述連接平面繞所述連桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支承平面呈矩形，且于中垂線和對(duì)角線的方向均設(shè)置有支撐肋，所述吸盤分布于所述支承平面的中央、四角、四邊中點(diǎn)、以及沿對(duì)角線方向的支撐肋的中央位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸設(shè)置為兩個(gè)且同步運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)第一氣缸位于所述支承平面的中垂線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿位于所述連接平面的中央，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)同軸設(shè)置于所述連接平面的下表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支承平面與所述連接平面之間還設(shè)有減震機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)為連接于所述支承平面和連接平面之間的彈簧或可伸縮套管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可伸縮套管包括固定于所述連接平面上的套筒和固定于所述支承平面上的套桿，所述套桿可伸縮活動(dòng)套裝于所述套筒內(nèi)并由所述套筒限位；所述套筒內(nèi)，在所述套桿頂部與所述套筒內(nèi)部頂面還壓縮有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃吊裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述連桿的兩側(cè)。