1.一種抱桶式垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾，包括車架以及設(shè)置于車架上的車廂，所述車廂的前側(cè)形成上料區(qū)，上料區(qū)的頂面形成有上料口，所述車廂的側(cè)面對應(yīng)上料口設(shè)置有自動上料裝置，其特征在于：所述上料裝置包括抱桶機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂以及驅(qū)動伸縮臂水平移動的液壓馬達(dá)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂以及翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動地與伸縮臂連接，另一端與提升機(jī)構(gòu)固接，所述翻轉(zhuǎn)油缸一端與伸縮臂連接，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至翻轉(zhuǎn)臂的中央，所述抱桶機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)相連，包括用于抱起垃圾桶的機(jī)械手以及驅(qū)動機(jī)械手合攏以抱緊垃圾桶的液壓油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接有齒輪，所述伸縮臂連接有與齒輪相嚙合的齒條。
3.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述伸縮臂上形成有水平樞軸，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動地套接于伸縮機(jī)構(gòu)的水平樞軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂的中央形成有連接座，所述連接座內(nèi)插接一水平轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端連接于所述轉(zhuǎn)軸上。
4.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括連接架以及驅(qū)動連接架上下移動的提升油缸，所述連接架包括橫梁與支架，橫梁的一端與抱桶機(jī)構(gòu)連接，另一端與支架連接，所述提升油缸的頂端與翻轉(zhuǎn)臂的另一端固接，底端與支架連接，所述支架與提升油缸的連接點(diǎn)與支架與橫梁的連接點(diǎn)所在的直線指向抱桶機(jī)構(gòu)抱緊的垃圾桶的重心。
5.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述機(jī)械手上形成有楔形的緩沖塊，所述緩沖塊的外表面傾斜，與垃圾桶的側(cè)壁相匹配，所述抱桶機(jī)構(gòu)還包括有傳感器，感測抱桶機(jī)構(gòu)是否與垃圾桶接觸，抱桶機(jī)構(gòu)與垃圾桶接觸時液壓油缸驅(qū)動機(jī)械手抱緊垃圾桶。
6.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，還包括壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括推鏟箱、推鏟、鉸接于推鏟箱與推鏟之間的推鏟油缸，所述推鏟油缸為2個，交叉設(shè)置，所述推鏟箱的兩側(cè)形成有軌道，所述推鏟在推鏟油缸的驅(qū)動下沿軌道滑動壓縮垃圾。
7.如權(quán)利要求6所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述推鏟的頂部連接有擋塊，所述推鏟箱的頂端還形成有滑軌，所述滑軌之間設(shè)置有聯(lián)動板，推鏟沿導(dǎo)軌滑動時帶動擋塊滑動，擋塊觸碰聯(lián)動板進(jìn)而帶動聯(lián)動板隨之沿滑軌同步滑動，遮擋推鏟油缸避免垃圾進(jìn)入壓縮機(jī)構(gòu)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的抱桶式垃圾車，其特征在于：所述壓縮機(jī)構(gòu)位于上料口下方，上料口設(shè)置有傾斜的擋板防止垃圾進(jìn)入壓縮機(jī)構(gòu)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的抱桶式垃圾車，其特征在于，所述車廂的尾端耦合有后門蓋，所述后門蓋下方連接有污水箱，所述污水箱的頂面形成有漏水孔，垃圾內(nèi)的污水經(jīng)由所述漏水孔流入污水箱內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的抱桶式垃圾車，其特征在于：所述污水箱的頂面部分延伸至車廂尾部之下，污水箱的頂面在對應(yīng)車廂與后門蓋的結(jié)合處形成有下凹的導(dǎo)水槽，所述導(dǎo)水槽的底部形成有連通污水箱的小孔，車廂與后門蓋結(jié)合處的污水匯集于導(dǎo)水槽內(nèi)并經(jīng)由小孔流入污水箱。