本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機械設(shè)備，特別是涉及一種用于與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車。

背景技術(shù)：

隨著我國城市的迅速擴張，城市人口劇增，城市生活垃圾問題日益嚴(yán)重，直接影響城市人民的生活與工作環(huán)境質(zhì)量。目前，大多城市垃圾的收集與轉(zhuǎn)運模式是：垃圾桶→垃圾車→垃圾中轉(zhuǎn)站→城外垃圾處理場。然而，目前國內(nèi)的垃圾收運設(shè)備自動化程度地，如垃圾桶→垃圾車的轉(zhuǎn)運中多為人工掛桶上料，不僅人力需求多，勞動強度大，而且效率低。另外，現(xiàn)代城市公共用地日益緊張，居民小區(qū)反對建立垃圾收集點或垃圾中轉(zhuǎn)站，使得現(xiàn)代城市垃圾收集模式與城市建設(shè)的矛盾日益突出。

針對以上問題，國內(nèi)外從業(yè)者提出了大小垃圾車對接的技術(shù)概念，由大型垃圾車取代傳統(tǒng)的垃圾中轉(zhuǎn)站，小型垃圾車沿路收集垃圾桶內(nèi)的垃圾，在小型垃圾車裝滿后轉(zhuǎn)送至大型垃圾車，并最終在大型垃圾車裝滿后運送至城外的垃圾處理場進行處理。然而，現(xiàn)有的大小垃圾車在對接轉(zhuǎn)運垃圾的過程中，易發(fā)生垃圾的泄漏，二次污染嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，提供一種的能用于與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車，有效避免垃圾轉(zhuǎn)運時造成二次污染。

一種用于與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車，用于收集垃圾桶的垃圾并轉(zhuǎn)運至大型垃圾車，包括車架以及設(shè)置于車架上的車廂，所述車廂的前側(cè)形成上料區(qū)，上料區(qū)的頂面形成有上料口，所述車廂的側(cè)面對應(yīng)上料口設(shè)置有自動上料機構(gòu)，用于自動抓取垃圾桶并將垃圾桶內(nèi)的垃圾由上料口傾倒于車廂內(nèi)，所述車廂的尾端開口并耦合有后門，所述車廂的底板的尾部向上翹起，車廂的后門打開與大型垃圾車對接時，車廂的尾端插入至大車的車廂內(nèi)形成無縫對接避免垃圾泄漏。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型小型垃圾車設(shè)置有自動上料機構(gòu)，使上料全自動化，并且車廂的底板的尾部翹起，車廂尾端可插入至大車內(nèi)與大車形成無縫對接，在將小車內(nèi)的垃圾轉(zhuǎn)移至大車時，垃圾不會泄露，有效避免二次污染。

附圖說明

圖1為本實用新型用于與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示小型垃圾車的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示上料機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖4為上料機構(gòu)的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示小型垃圾車的車廂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1所示小型垃圾車的尾門機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1所示小型垃圾車的壓縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型小型垃圾車(以下簡稱“小車”)用于收運道路兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)的垃圾，并在裝滿垃圾后與大型垃圾車(以下簡稱“大車”)對接，將垃圾由小車轉(zhuǎn)送至大車內(nèi)，最終在大車轉(zhuǎn)滿后，運送至城外的垃圾處理場進行處理，以下將結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細(xì)說明。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型一實施例的用于與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車包括車架10、車廂20、尾門機構(gòu)30、上料機構(gòu)40、以及壓縮機構(gòu)50(圖7)。其中，車架10作為整個垃圾車的承載機構(gòu)，可以是常規(guī)的運輸車輛的車架機構(gòu)。所述車廂20固定在車架10上，為尾端開口的中空結(jié)構(gòu)。所述尾門機構(gòu)30耦合于車廂20的尾端，將車廂20封閉。所述車廂20的前端作為上料區(qū)，頂面形成有上料口22(圖5)，用于向車廂20內(nèi)傾倒垃圾。所述上料機構(gòu)40設(shè)置于車廂20的側(cè)面且與上料口22的位置相對應(yīng)，具有自動掛桶上料的功能，即能自動抓取路邊的垃圾桶100并將垃圾桶100內(nèi)的垃圾傾倒于車廂20內(nèi)。所述壓縮機構(gòu)50將傾倒于車廂20內(nèi)的垃圾進行壓縮，以充分利用車廂20的空間，裝載更多的垃圾。所述尾門機構(gòu)30可以相對車廂20打開，當(dāng)車廂20內(nèi)裝滿垃圾時，尾門機構(gòu)30打開，與大車的車廂對接，壓縮機構(gòu)50將小車內(nèi)的垃圾推送至大車內(nèi)，完成垃圾的收集與轉(zhuǎn)移。

請同時參閱圖2，所述上料機構(gòu)40包括掛桶組件41以及翻桶組件42，其中掛桶組件41用于掛起垃圾桶100，翻桶組件42則將掛在掛桶組件41上的垃圾桶100提升至車頂并翻轉(zhuǎn)垃圾桶100，使垃圾桶100內(nèi)的垃圾在重力的作用下自動傾倒至車廂20內(nèi)。

所述掛桶組件41包括掛架43、與掛架43連接的伸縮連桿44、以及驅(qū)動伸縮連桿44的伸縮油缸45。本實施例中，所述伸縮連桿44包括兩個平行四邊形連桿，外側(cè)的平行四邊形連桿44與掛架43鉸接，內(nèi)側(cè)的平行四邊形連桿44則與翻桶組件42鉸接，兩個平行四邊形連桿44之間通過鉸鏈連接。所述伸縮油缸45橫向設(shè)置，且與伸縮連桿44呈一定角度的夾角。伸縮油缸45的一端位于伸縮連桿44的右側(cè)，鉸接于翻桶組件42上，另一端則與伸縮連桿44的左側(cè)邊相鉸接，如此伸縮油缸45驅(qū)動伸縮連桿44在水平面內(nèi)擺動，伸長或壓縮。所述掛架43鉸接于伸縮連桿44的外側(cè)，掛架43上設(shè)置有掛鉤430鉤起垃圾桶100的唇邊。使用時伸縮油缸45啟動驅(qū)動伸縮連桿44擺動與垃圾桶100對位，之后驅(qū)動伸縮連桿44移動使掛架43靠近并鉤取垃圾桶100，之后伸縮油缸45回縮完成對垃圾桶100的自動掛起。

所述翻桶組件42包括滑動架46、拉桿47、滑軌48以及提升油缸49。所述伸縮連桿44的內(nèi)側(cè)以及伸縮油缸45均鉸接于滑動架46上。所述拉桿46為豎直的細(xì)長桿體，其底端與滑動架46鉸接，頂端與提升油缸49連接。本實施例中，所述拉桿46為2根，分別與滑動架46的底端的兩側(cè)鉸接，以此保證滑動架46受力的均衡。所述滑軌48位于滑動架46的兩側(cè)，提升油缸49啟動通過拉桿47帶動滑動架46沿滑軌48上下滑動。較佳地，所述滑軌48的頂端為彎曲狀，當(dāng)滑動架46被提拉至車頂時，在彎曲狀的滑軌48的導(dǎo)引下翻轉(zhuǎn)，由此帶動垃圾桶100翻轉(zhuǎn)一定角度朝向上料口22傾斜，此時在重力作用下，垃圾桶100的桶蓋打開，垃圾自動倒入。

所述上料機構(gòu)40的掛桶組件41與翻桶組件42的油缸45、49與一控制器連接，控制器根據(jù)垃圾桶100的狀態(tài)控制兩油缸45、49的動作。首先，控制器控制伸縮油缸45驅(qū)動伸縮連桿44在水平面內(nèi)移動，帶動掛架43移動自動抓取垃圾桶100，然后如圖3所示，控制提升油缸49將垃圾桶100提升至車頂并翻轉(zhuǎn)，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂20內(nèi)，最后控制器控制油缸45、49復(fù)位，將垃圾桶100放回原處，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。

較佳地，所述提升油缸49與拉桿47分別鉸接于一蓋板23的兩側(cè)，所述蓋板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出時使蓋板23翻轉(zhuǎn)打開上料口22，蓋板23翻轉(zhuǎn)帶動拉桿47聯(lián)動，將垃圾桶100提升至車頂進行垃圾傾倒，完成上料。較佳地，在一些實施例中，所述滑軌48上鉸接有檔桿480，大致呈n形，其兩端與滑軌48相連，中部則穿設(shè)于拉桿47上，如圖4所示。所述拉桿47上形成有狹長的滑槽470，檔桿480的中部橫向穿設(shè)于兩拉桿47的滑槽470內(nèi)，兩端則在穿過對應(yīng)的一滑槽470后鉸接于滑軌48的頂端的一側(cè)邊。如此，當(dāng)滑動架46在彎曲滑軌48的作用下轉(zhuǎn)動時，拉桿47、滑動架46、檔桿480三者聯(lián)動，檔桿480的中部相對滑槽470移動至其底部，對垃圾桶100形成阻擋，避免垃圾桶100傾斜角度過大對唇邊造成損壞，更避免了垃圾桶100掉落至車廂20內(nèi)。

如圖5所示，所述車廂20的頂面在靠近車尾的位置處形成有連接座24，用于與尾門機構(gòu)30相鉸接，尾門機構(gòu)30可以相對車廂20活動使車廂20封閉或打開。小車在沿路收集垃圾桶100的垃圾時，尾門機構(gòu)30保持閉合，將車廂20封閉，避免垃圾泄漏。小車收滿垃圾后與大車對接時，尾門機構(gòu)打開30，壓縮機構(gòu)50將車廂20內(nèi)的垃圾推送至大車內(nèi)。所述車廂20的底面26的尾部27向上翹起，具有一定的上仰角，如此車廂20的底面26的尾部27相對其它位置具有更高的高度，形成高度差，對車廂20內(nèi)的垃圾，特別是沉積于車廂20底部的污水形成阻擋，避免污水等泄漏，造成二次污染。

本實施例中，所述車廂20底面26的翹起尾部27的外壁面28為傾斜的平面，內(nèi)壁面29為具有一定弧度的曲面。在大小車對接時，所述傾斜的外壁面28有利于小車的車廂20的尾端插入至大車內(nèi)，如此大小車之間部分重疊，形成無縫對接，避免垃圾在小車至大車的轉(zhuǎn)移過程中由大小車之間的縫隙泄漏。較佳地，所述彎曲的內(nèi)壁面29與車廂20的底面26的內(nèi)壁面的其它部分(通常為平面)相切，使得車廂20的底面26的整個內(nèi)壁面為光滑的結(jié)構(gòu)，如此保證壓縮機構(gòu)50在車廂20內(nèi)的平穩(wěn)移動，包括壓縮垃圾以及推送垃圾至大車。較佳地，本實施例中，所述車廂20內(nèi)形成有導(dǎo)引壓縮機構(gòu)50移動的軌道21，所述軌道21的形狀與車廂20的底面26的機構(gòu)相對應(yīng)，尾端為翹起的弧形，如此車廂20內(nèi)前平直后彎曲式軌道21可使壓縮機構(gòu)50的行程到最后斜向上推動垃圾，將垃圾全部推送至大車。

如圖6所示，所述尾門機構(gòu)30鉸接于車廂20的頂面上，包括后門32、翻轉(zhuǎn)連桿34、液壓油缸36、以及曲柄聯(lián)動件38。其中，所述后門32的形狀、尺寸與車廂20的尾端開口相匹配。較佳地，所述后門32與車廂20的尾端邊緣設(shè)置有密封膠條等，以在兩者閉合時形成更好的密封。所述翻轉(zhuǎn)連桿34連接所述后門32與車廂20的頂面，翻轉(zhuǎn)連桿34的一端垂直地固接于后門32的頂端，另一端則端鉸接于車廂20頂面對應(yīng)的一連接座24上，如此后門32與車廂20形成可轉(zhuǎn)動連接。所述液壓油缸36的一端鉸接于車廂20的頂面對應(yīng)的連接座24上，一端通過曲柄聯(lián)動件38與后門32連接，液壓油缸36驅(qū)動所述曲柄聯(lián)動件38運轉(zhuǎn)帶動所述后門32相對車廂20轉(zhuǎn)動，使后門32打開或閉合。本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)連桿34為2個，對稱設(shè)置于曲柄聯(lián)動件38的兩側(cè)。

所述曲柄聯(lián)動件38包括曲柄塊381、聯(lián)動拉桿382、以及聯(lián)動插銷383，其中曲柄塊381可轉(zhuǎn)動地樞接于后門32的頂端，液壓油缸36的末端與曲柄塊381相鉸接，聯(lián)動拉桿382的頂端與曲柄塊381相鉸接，底端與聯(lián)動插銷383固接。所述后門32上形成有插槽33，所述聯(lián)動插銷383插接于插槽33內(nèi)并可沿插槽33上下滑動。當(dāng)液壓油缸36啟動時帶動曲柄塊381轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)動拉桿382上下移動，使得聯(lián)動插銷383在插槽33內(nèi)上下滑動。當(dāng)插銷滑動至插槽33頂端時，插銷與后門32形成上移的鎖定，帶動后門32向上翻轉(zhuǎn)打開后門32；反之當(dāng)插銷滑動至插槽33底端時，插銷與后門32形成下移的鎖定，帶動后門32下翻閉合后門32，如此實現(xiàn)后門32的自動開啟與閉合。

如圖7所示，所述壓縮機構(gòu)50包括液壓油缸52以及推鏟54，其中液壓油缸52的一端與車架10交接，另一端與推鏟54鉸接，所述推鏟54的兩側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪沿車廂20的軌道21滾動。在液壓油缸52的驅(qū)動下，推鏟54沿軌道21移動對倒入車廂20內(nèi)的垃圾進行壓縮，以將垃圾壓實，如此車廂20內(nèi)可以裝載盡可能的多的垃圾。當(dāng)車廂20內(nèi)垃圾裝滿后，大小車對接時，小車的車廂20的尾端伸入至大車的車廂內(nèi)，推鏟54推動垃圾移動完成垃圾由小車向大車的轉(zhuǎn)移，由于大小車重疊，垃圾被完全地推入大車內(nèi)而不會泄露。本實施例中將車廂20的底面26的翹起尾部27的內(nèi)壁面29設(shè)計為相切的圓弧面，將軌道21的尾端設(shè)計為對應(yīng)翹起的圓弧形，可以有效保證推鏟54移動的平穩(wěn)，保證垃圾壓縮與轉(zhuǎn)移的操作的穩(wěn)定性與有效性。

本實用新型小型垃圾車，其上料機構(gòu)40通過伸縮油缸45驅(qū)動伸縮連桿44在水平面內(nèi)移動，帶動掛架43移動自動抓取垃圾桶100，并通過提升油缸49將垃圾桶100提升至車頂并翻轉(zhuǎn)，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂20內(nèi)，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。另外，車廂20的底面26的尾部27翹起，不僅可以形成高度差防止車廂20內(nèi)的污水泄漏，還可以在大小車對接時方便小車的車廂20的尾端插入至大車的車廂內(nèi)形成無縫對接，保證在垃圾轉(zhuǎn)移過程中完全無泄漏，避免造成二次污染。另外，車廂20的后門32通過曲柄聯(lián)動件38與液壓油缸36鉸接，實現(xiàn)后門32的自動開啟與關(guān)閉，方便可靠。

需要說明的是，本實用新型并不局限于上述實施方式，根據(jù)本實用新型的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。