1.一種料件取放移載機，包含有機箱，以及設(shè)置于機箱內(nèi)的傳動裝置、被動裝置以及驅(qū)動裝置，其特征在于：
該傳動裝置具有傳動盤、樞接軸、第一傳動件、第二傳動件以及連動桿，傳動盤以樞接軸樞接于機箱，且傳動盤兩側(cè)表面分別環(huán)形凹設(shè)有第一作動軌與第二作動軌，而第一傳動件具有第一傳動桿，第一傳動桿一端樞接有第一定位柱，另一端樞接于連動桿，第一定位柱固定于機箱，且第一傳動桿于兩端之間連接有第一作動輪，第一作動輪位于第一作動軌內(nèi)，而第二傳動件具有第二傳動桿，第二傳動桿一端樞接有第二定位柱，另一端樞接有推動輪，第二定位柱固定于機箱，且第二傳動桿于兩端之間連接有第二作動輪，第二作動輪位于第二作動軌內(nèi)；
該被動裝置設(shè)置于傳動裝置的傳動盤側(cè)方，其具有第一軌道、位移座、第二軌道以及作動件，第一軌道設(shè)置于機箱，位移座設(shè)置于第一軌道，第二軌道設(shè)置于位移座，作動件設(shè)置于第二軌道，第一軌道與第二軌道的延伸方向不同，而作動件設(shè)有作動部以及長型的推移槽，推移槽長邊延伸方向為相異于第二軌道的延伸方向，前述傳動裝置的連動桿遠離第一傳動桿一端樞接于位移座，推動輪位于推移槽內(nèi)；
該驅(qū)動裝置用以驅(qū)動傳動裝置的傳動盤隨樞接軸轉(zhuǎn)動，由此，傳動裝置的第一傳動件即能夠驅(qū)動被動裝置的位移座沿第一軌道作上下來回位移，以及第二傳動件驅(qū)動作動件沿第二軌道作橫向來回位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有驅(qū)動器、主動齒輪、被動齒輪以及傳動齒輪，被動齒輪樞接于機箱，主動齒輪與傳動齒輪分別連接于驅(qū)動器以及傳動裝置的樞接軸，且主動齒輪、被動齒輪以及傳動齒輪依序相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，進一步設(shè)置有偵測裝置，偵測裝置具有偵測器以及轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件連接于傳動裝置的樞接軸，偵測器定位于轉(zhuǎn)動件側(cè)方，以偵測轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該機箱一側(cè)設(shè)置有穿槽，該被動裝置的作動部伸出機箱的穿槽外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該機箱前面設(shè)置有穿槽，該被動裝置的作動部伸出機箱的穿槽外。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該傳動裝置位于被動裝置的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該傳動裝置位于被動裝置的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該被動裝置的位移座底面設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊連接于第一軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料件取放移載機，其特征在于，該被動裝置的作動件底面設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊連接于第二軌道。