技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理等技術(shù)問題。本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)包括懸臂和固定在懸臂上的拾取裝置，所述的拾取裝置上設(shè)有當(dāng)拾取裝置拾取完畢并平移時(shí)能檢測(cè)是否存在產(chǎn)品漏取現(xiàn)象的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)垂直于拾取裝置平移移動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)平移并與漏取的產(chǎn)品接觸時(shí)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生漏取信號(hào)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，能夠大批量地拾取產(chǎn)品，工作效率高。2、通過真空吸取，不僅能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行牢固的抓取，同時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身造成劃傷。3、拾取完成后能檢測(cè)是否存在產(chǎn)品漏取的現(xiàn)象，并發(fā)生相應(yīng)的信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈軍民;李英坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州東博自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621236566
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.09.05