本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，對(duì)被加工的產(chǎn)品進(jìn)行拾取是必不可少的環(huán)節(jié)之一。目前現(xiàn)有的拾取設(shè)備中，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)存在漏取現(xiàn)象，漏取的產(chǎn)品若不被及時(shí)發(fā)現(xiàn)顯然會(huì)對(duì)后續(xù)環(huán)節(jié)造成不利影響。為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種產(chǎn)品拾取裝置，[申請(qǐng)?zhí)枺?01210584487.3]，包括第一連接板、第二連接板、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置和機(jī)械手裝置；所述左右移動(dòng)裝置與前后移動(dòng)裝置通過(guò)第一連接板相連，所述前后移動(dòng)裝置與上下移動(dòng)裝置通過(guò)第二連接板連接，所述機(jī)械手裝置安裝在上下移動(dòng)裝置的推塊下側(cè)。該發(fā)明的產(chǎn)品拾取裝置降低工作人員的工作量，提高工作效率，符合機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展規(guī)律。

上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是該方案還至少存在以下缺陷：容易對(duì)產(chǎn)品表面劃傷，同時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏取現(xiàn)象，影響設(shè)備的工作效率等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)漏取現(xiàn)象，提高工作效率的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)包括懸臂和固定在懸臂上的拾取裝置，所述的拾取裝置上設(shè)有當(dāng)拾取裝置拾取完畢并平移時(shí)能檢測(cè)是否存在產(chǎn)品漏取現(xiàn)象的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)垂直于拾取裝置平移移動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)平移并與漏取的產(chǎn)品接觸時(shí)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生漏取信號(hào)。

在上述的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)中，所述的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且懸設(shè)于拾取裝置下方的產(chǎn)品檢測(cè)桿，所述的產(chǎn)品檢測(cè)桿與拾取裝置活動(dòng)連接，所述的產(chǎn)品檢測(cè)桿與拾取裝置之間連接有當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)桿被推動(dòng)后能產(chǎn)生漏取信號(hào)的漏取傳感器。

在上述的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)中，所述的產(chǎn)品檢測(cè)桿上固連有至少一根豎直設(shè)置的擺桿，每一擺桿上端分別與一傳動(dòng)桿一端相連，所述的傳動(dòng)桿的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的漏取傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生漏取信號(hào)。

在上述的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)中，所述的拾取裝置包括真空拾取板，所述的真空拾取板上設(shè)有至少一個(gè)真空吸盤(pán)。

在上述的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)中，所述的真空拾取板上還設(shè)有噴霧頭。

在上述的具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)中，所述的懸臂與能夠帶動(dòng)懸臂平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠帶動(dòng)懸臂縱向移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品漏取現(xiàn)象，且不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷。2、能夠有效提高產(chǎn)品工作效率，保障自動(dòng)化生產(chǎn)順暢進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，懸臂1、拾取裝置2、漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品檢測(cè)桿4、擺桿4a、傳動(dòng)桿4b、轉(zhuǎn)動(dòng)桿4c、漏取傳感器5、真空拾取板6、噴霧頭7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)包括懸臂1和固定在懸臂1上的拾取裝置2，拾取裝置2上設(shè)有當(dāng)拾取裝置2拾取完畢并平移時(shí)能檢測(cè)是否存在產(chǎn)品漏取現(xiàn)象的漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3垂直于拾取裝置2平移移動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3平移并與漏取的產(chǎn)品接觸時(shí)漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3能產(chǎn)生漏取信號(hào)。

具體地，該漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置且懸設(shè)于拾取裝置2下方的產(chǎn)品檢測(cè)桿4，產(chǎn)品檢測(cè)桿4與拾取裝置2活動(dòng)連接，產(chǎn)品檢測(cè)桿4與拾取裝置2之間連接有當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)桿4被推動(dòng)后能產(chǎn)生漏取信號(hào)的漏取傳感器5。

進(jìn)一步的，產(chǎn)品檢測(cè)桿4上固連有至少一根豎直設(shè)置的擺桿4a，每一擺桿4a上端分別與一傳動(dòng)桿4b一端相連，傳動(dòng)桿4b的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿4c，漏取傳感器5與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4c相連且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生漏取信號(hào)。

該拾取裝置2包括真空拾取板6，真空拾取板6上設(shè)有至少一個(gè)真空吸盤(pán)。在真空拾取板6上還設(shè)有噴霧頭7。

此外，懸臂1與能夠帶動(dòng)懸臂1平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠帶動(dòng)懸臂1縱向移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)的具體工作過(guò)程如下：

將本具有產(chǎn)品漏取檢測(cè)功能的拾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至物料臺(tái)上方，然后將真空拾取板降下，在真空拾取板上設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)，且該真空吸盤(pán)與需要被拾取的產(chǎn)品一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)真空吸盤(pán)與產(chǎn)品充分接觸后，將真空吸盤(pán)內(nèi)抽成真空，從而與產(chǎn)品牢固的吸在一起，此時(shí)進(jìn)入到產(chǎn)品移動(dòng)階段。在真空拾取板的一側(cè)設(shè)有漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一根與拾取裝置活動(dòng)連接的產(chǎn)品檢測(cè)桿，在拾取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)的同時(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)桿隨著拾取裝置保持同步的平移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料臺(tái)上存在未被拾取的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)桿與產(chǎn)品接觸而發(fā)生擺動(dòng)，從而觸發(fā)漏取傳感器產(chǎn)生漏取信號(hào)，工作人員根據(jù)信號(hào)將漏取的產(chǎn)品及時(shí)取下；若整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中無(wú)任何信號(hào)發(fā)生，則表示本次拾取過(guò)程已將物料臺(tái)上的全部產(chǎn)品順利拾取，待產(chǎn)品放置到指定區(qū)域后，重復(fù)以上步驟。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了懸臂1、拾取裝置2、漏取檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品檢測(cè)桿4、擺桿4a、傳動(dòng)桿4b、轉(zhuǎn)動(dòng)桿4c、漏取傳感器5、真空拾取板6、噴霧頭7等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。