本實用新型涉及平衡吊，尤其涉及一種用于鑄件的氣動平衡吊的控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機、電動葫蘆、工業(yè)機械手等，但是，對于需要頻繁吊裝、且作業(yè)時間短的場合，如：機床上下工件、裝配工作吊裝零部件、流水線上的定點工作等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等；對環(huán)境要求比較嚴的場合，如：化工廠、制藥廠等需要安全防爆、干凈無污染等。對于這些特殊的工作環(huán)境，一般的起重機、電動葫蘆或者機械手都不能滿足要求，其風(fēng)險成本比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，而提供一種氣動平衡吊的控制裝置，其以壓縮空氣為工作介質(zhì),解決了對環(huán)境要求比較嚴的場合下的起重問題；不僅能夠在潮濕等惡劣環(huán)境下正常工作；而且，還大大地降低了工人勞動強度，提高了工作效率及起重的安全性。

本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種氣動平衡吊的控制裝置，其特征在于：包括：一調(diào)壓閥、與調(diào)壓閥相連的電磁閥，其中，該電磁閥分別與數(shù)個氣動節(jié)流閥相連，氣動節(jié)流閥分別與氣缸相連，氣缸的下面設(shè)有用于懸掛重物的吊鉤。

所述電磁閥為兩位五通電磁閥。

所述氣缸的下面設(shè)有無負載時的抓具。

本實用新型的有益效果：本實用新型由于采用上述技術(shù)方案，其以壓縮空氣為工作介質(zhì),解決了對環(huán)境要求比較嚴的場合下的起重問題；不僅能夠在潮濕等惡劣環(huán)境下正常工作；而且，還大大地降低了工人勞動強度，提高了工作效率及起重的安全性；具有防火、防爆、耐潮濕、耐高溫的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型工作原理示意圖。

圖中主要標號說明：

1-調(diào)壓閥、2-電磁閥、3-第一氣動節(jié)流閥、4-第二氣動節(jié)流閥、5-氣缸、6-重物、7.吊鉤。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括：調(diào)壓閥1、與調(diào)壓閥1相連的電磁閥2，其中，電磁閥2分別與數(shù)個氣動節(jié)流閥相連(本實施例為：與二個氣動節(jié)流閥相連，即：與第一氣動節(jié)流閥3、第二氣動節(jié)流閥4相連)，氣動節(jié)流閥分別與氣缸5相連，氣缸5的下面設(shè)有用于懸掛重物6的吊鉤7。

上述電磁閥2為兩位五通電磁閥。

上述氣缸5的下面設(shè)有無負載時的抓具。

本實用新型的工作原理：

本實用新型是利用重物6的重力和氣缸5內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物6提升或下降的氣動搬運。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是本實用新型上有重物6時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是本實用新型上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時，只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物6或抓具。其中，調(diào)壓閥1直接關(guān)系到重物6的定位準確性，移動重物6時需要的外力大小，移動重物6的速度。兩個氣動節(jié)流閥的入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通電磁閥，先導(dǎo)氣體通入氣動節(jié)流閥。氣流的調(diào)壓閥1的出口壓力則和對應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣動節(jié)流閥減壓后，通入氣缸5，氣缸5內(nèi)充入氣體后，其活塞上升，從而，將重物6拉起。

上述各種控制閥、氣缸、吊鉤為現(xiàn)有技術(shù)，未作說明的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。