1.一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，該裝置包括立柱(1)、橫臂(2)以及帶有吊裝單元(3)的行走機(jī)構(gòu)，橫臂(2)為一端與立柱(1)上端連接的懸臂，行走機(jī)構(gòu)包括U型架(4)及設(shè)置在U型架(4)內(nèi)部兩側(cè)的滾動單元，橫臂(2)兩側(cè)設(shè)置有與滾動單元相配合的導(dǎo)軌單元，U型架(4)借助滾動單元和導(dǎo)軌單元懸掛在橫臂(2)的下端，滾動單元連接有驅(qū)動電機(jī)(5)，其特征在于：所述的滾動單元為分別借助轉(zhuǎn)軸安裝于U型架(4)內(nèi)部兩側(cè)的導(dǎo)輪(6)和齒輪(7)，導(dǎo)軌單元包括分別與導(dǎo)輪(6)和齒輪(7)相配合的導(dǎo)槽(8)和齒條(9)，驅(qū)動電機(jī)(5)借助減速器與齒輪(7)的轉(zhuǎn)軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)輪(6)為兩個(gè)，分別位于U型架(4)同一側(cè)內(nèi)部前后兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，其特征在于：所述的立柱(1)為液壓伸縮柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，其特征在于：所述的立柱(1)底部設(shè)置有支撐板(10)，支撐板(10)中設(shè)置有地腳螺栓孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，其特征在于：所述的立柱(1)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(11)，旋轉(zhuǎn)軸(11)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)，橫臂(2)內(nèi)端與旋轉(zhuǎn)軸(11)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，其特征在于：所述的吊裝單元(3)為手動葫蘆，手動葫蘆上端固定連接于U型架(4)下端。