本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行單晶硅片生產(chǎn)過程中，離心回收機(jī)是其中較為重要的設(shè)備之一，離心回收機(jī)在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行修護(hù)，但原有工作不能停止，需要將離心回收機(jī)從工位上移除，然后更換新的或者維護(hù)之后的離心回收機(jī)來進(jìn)行工作，在進(jìn)行離心回收機(jī)移除時(shí)，由于工位臺(tái)較高且離心回收機(jī)也較高，而且離心回收機(jī)一般是并行排列的一組，使用叉車、吊車移除過程中都不方便，在進(jìn)行更換吊裝時(shí)周圍空間較小，經(jīng)常出現(xiàn)叉車、吊車進(jìn)行吊裝時(shí)空間不足、無法工作的狀況，此時(shí)就需要人力移動(dòng)，需要多人在較高的工位臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)，不僅效率低，而且存在一定的安全隱患，因此，需要進(jìn)行專門用于吊裝離心回收機(jī)的起重吊裝裝置的開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種更換離心回收機(jī)的起重吊裝裝置，該裝置占地面積小，可以靈活設(shè)置位置，吊裝過程中操作方便、噪音小、限位效果顯著，能夠平穩(wěn)、安全地進(jìn)行離心回收機(jī)的吊裝更換。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是：

一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，該裝置包括立柱、橫臂以及帶有吊裝單元的行走機(jī)構(gòu)，橫臂為一端與立柱上端連接的懸臂，行走機(jī)構(gòu)包括U型架及設(shè)置在U型架內(nèi)部兩側(cè)的滾動(dòng)單元，橫臂兩側(cè)設(shè)置有與滾動(dòng)單元相配合的導(dǎo)軌單元，U型架借助滾動(dòng)單元和導(dǎo)軌單元懸掛在橫臂的下端，滾動(dòng)單元連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，關(guān)鍵點(diǎn)是，所述的滾動(dòng)單元為分別借助轉(zhuǎn)軸安裝于U型架內(nèi)部兩側(cè)的導(dǎo)輪和齒輪，導(dǎo)軌單元包括分別與導(dǎo)輪和齒輪相配合的導(dǎo)槽和齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助減速器與齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。

所述的導(dǎo)輪為兩個(gè)，分別位于U型架同一側(cè)內(nèi)部前后兩端。

所述的立柱為液壓伸縮柱。

所述的立柱底部設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有地腳螺栓孔。

所述的立柱上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，橫臂內(nèi)端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

所述的吊裝單元為手動(dòng)葫蘆，手動(dòng)葫蘆上端固定連接于U型架下端。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將行走機(jī)構(gòu)中的滾動(dòng)單元設(shè)置為分別位于兩側(cè)的導(dǎo)輪和齒輪，既能夠通過導(dǎo)輪和導(dǎo)槽的配合進(jìn)行橫向的限位和縱向的行走，在停車時(shí)可以依靠齒輪和齒條的嚙合進(jìn)行縱向的有效限位，即剎車，該結(jié)構(gòu)能夠保證離心回收機(jī)吊裝過程中的安全性，同時(shí)該吊裝裝置的立柱占地面積較小，可以靈活設(shè)置在離心回收機(jī)的周圍，方便安裝設(shè)置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的后視圖。

附圖中，1、立柱，2、橫臂，3、吊裝單元，4、U型架，5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、導(dǎo)輪，7、齒輪，8、導(dǎo)槽，9、齒條，10、支撐板，11、旋轉(zhuǎn)軸，12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及一種更換離心回收機(jī)的起重吊臂裝置，該裝置包括立柱1、橫臂2以及帶有吊裝單元3的行走機(jī)構(gòu)，橫臂2為一端與立柱1上端連接的懸臂，行走機(jī)構(gòu)包括U型架4及設(shè)置在U型架4內(nèi)部兩側(cè)的滾動(dòng)單元，橫臂2兩側(cè)設(shè)置有與滾動(dòng)單元相配合的導(dǎo)軌單元，U型架4借助滾動(dòng)單元和導(dǎo)軌單元懸掛在橫臂2的下端，滾動(dòng)單元連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述的滾動(dòng)單元為分別借助轉(zhuǎn)軸安裝于U型架4內(nèi)部兩側(cè)的導(dǎo)輪6和齒輪7，導(dǎo)軌單元包括分別與導(dǎo)輪6和齒輪7相配合的導(dǎo)槽8和齒條9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5借助減速器與齒輪7的轉(zhuǎn)軸固定連接。

具體實(shí)施例，如圖1和圖2所示，立柱1底部設(shè)置有支撐板10，支撐板10中設(shè)置有地腳螺栓孔，通過地腳螺栓將支撐板10固定于一組離心回收機(jī)的后側(cè)，可以方便多個(gè)離心回收機(jī)的吊裝更換，實(shí)現(xiàn)一對多的設(shè)置方式，立柱1為液壓伸縮柱，立柱1上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，橫臂2內(nèi)端與旋轉(zhuǎn)軸11固定連接，在進(jìn)行吊裝時(shí)，立柱1可以實(shí)現(xiàn)豎直方向上的升降，用于適應(yīng)不同設(shè)置高度的離心回收機(jī)，橫臂2則可以在水平方向上進(jìn)行大于180度的旋轉(zhuǎn)，用以適應(yīng)不同距離、不同方向上的離心回收機(jī)。

通過立柱1和橫臂2將帶有吊裝單元3的行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至離心回收機(jī)的上方，然后通過遠(yuǎn)程遙控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)導(dǎo)輪6和齒輪7旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪6和導(dǎo)槽8相配合且能夠形成橫向的限位，使得U型架4能夠沿直線行走而不出現(xiàn)晃動(dòng)，齒輪7則沿齒條9縱向移動(dòng)，另一側(cè)的導(dǎo)輪6為兩個(gè)，分別位于U型架4同一側(cè)內(nèi)部前后兩端，兩個(gè)導(dǎo)輪6和一個(gè)齒輪7形成一個(gè)較為穩(wěn)定的三角支撐，U型架4在橫臂2上的支撐更加穩(wěn)定，能夠減輕齒輪7、齒條9嚙合時(shí)產(chǎn)生的摩擦及噪音，在行走機(jī)構(gòu)到達(dá)離心回收機(jī)上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止并鎖緊，齒輪7和齒條9之間的嚙合關(guān)系可以將U型架4牢牢鎖緊在固定位置，實(shí)現(xiàn)了縱向的限位，然后操縱吊裝單元3連接離心回收機(jī)，吊裝單元采用的是手動(dòng)葫蘆，手動(dòng)葫蘆上端固定連接于U型架4下端，手動(dòng)葫蘆的手動(dòng)操作部分行程較大，而吊裝端行程較小，利用這一特性可以避免吊裝過程中離心回收機(jī)突然掉落的危險(xiǎn)情況，即使手動(dòng)葫蘆產(chǎn)生滑脫，離心回收機(jī)的下降速度也非常慢，下方操作人員完全有時(shí)間反應(yīng)并脫離危險(xiǎn)地帶，極大提高了操作現(xiàn)場的安全性。