本實用新型涉及紙卷上紙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動上紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在瓦楞紙板生產(chǎn)線上，紙卷在上卷和下卷的過程中，需要工作人員控制升臂的行程和位置，由于紙卷的直徑和紙卷的寬度不一樣，需要人工對，操作復(fù)雜，效率低，同時升臂容易夾損紙筒。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對目前，在瓦楞紙板生產(chǎn)線上，紙卷在上卷和下卷的過程中，需要工作人員控制升臂的行程和位置，由于紙卷的直徑和紙卷的寬度不一樣，需要人工對，操作復(fù)雜，效率低，同時升臂容易夾損紙筒之不足，而提供一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動上紙系統(tǒng)。

本實用新型包括A輸送機、B輸送機、C輸送機、電動轉(zhuǎn)盤、踢紙器、一對上紙翻板、上紙車、升臂、退紙車和殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置，電動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有傳送帶，電動轉(zhuǎn)盤位于A輸送機和B輸送機之間，踢紙器和一對上紙翻板分別位于B輸送機兩側(cè)，一對上紙翻板之間設(shè)有軌道，上紙車和退紙車分別在軌道上行走，升臂位于軌道一側(cè)；殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置包括導(dǎo)向板、一對翻板和一對擋板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向槽，所述退紙車一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的滑塊，導(dǎo)向板位于軌道一側(cè)，C輸送機位于軌道一端，一對翻板和一對擋板分別位于C輸送機兩側(cè)；所述升臂包括座體、轉(zhuǎn)軸、一對夾臂、絲桿、A電機、B電機、測距傳感器和PLC控制器，轉(zhuǎn)軸上開有導(dǎo)槽，一對夾臂上分別開有轉(zhuǎn)軸通過孔和螺紋孔，一對夾臂的轉(zhuǎn)軸通過孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的限位塊，且在一對夾臂上分別設(shè)有位移傳感器和光電開關(guān)，一對夾臂分別通過限位塊與導(dǎo)槽配合活動安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸活動安裝在座體上，絲桿兩端分別與一對夾臂螺紋配合；A電機、B電機、測距傳感器和PLC控制器分別安裝在座體上，A電機和B電機分別控制轉(zhuǎn)軸和絲桿轉(zhuǎn)動；位移傳感器、測距傳感器和光電開關(guān)分別通過輸入模塊與PLC控制器通信連接，PLC控制器分別通過輸出模塊控制A電機和B電機的行程。

所述踢紙器包括機架、推桿和液壓缸，推桿上設(shè)有連桿，推桿一端活動安裝在機架上，液壓缸安裝在機架上，且液壓缸的活塞桿與連桿活動連接，所述推桿另一端設(shè)有輥子。

所述A輸送機、B輸送機、C輸送機以及電動轉(zhuǎn)盤上的傳送帶分別為V形鏈板輸送帶；所述上紙車和退紙車頂部托板設(shè)有V形槽。

本實用新型優(yōu)點是：通過一組傳感器自動測量紙卷的寬度以及紙卷的直徑，升臂的夾頭能夠快速的夾持紙卷，并把紙卷舉起和放下，夾持定位精準(zhǔn)方便，紙卷從上紙到退卷整個流程實現(xiàn)機械化自動控制，節(jié)省人力。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型升臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型踢紙器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型電路連接示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本實用新型包括A輸送機21、B輸送機22、C輸送機23、電動轉(zhuǎn)盤2、踢紙器3、一對上紙翻板4、上紙車5、升臂7、退紙車8和殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置，電動轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有傳送帶，電動轉(zhuǎn)盤2位于A輸送機21和B輸送機22之間，踢紙器3和一對上紙翻板4分別位于B輸送機22兩側(cè)，一對上紙翻板4之間設(shè)有軌道6，上紙車5和退紙車8分別在軌道6上行走，升臂7位于軌道6一側(cè)；殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置包括導(dǎo)向板10、一對翻板11和一對擋板12，導(dǎo)向板10上開有導(dǎo)向槽，所述退紙車8一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的滑塊9，導(dǎo)向板10位于軌道6一側(cè)，C輸送機23位于軌道6一端，一對翻板11和一對擋板12分別位于C輸送機23兩側(cè)；所述升臂7包括座體41、轉(zhuǎn)軸42、一對夾臂43、絲桿45、A電機46、B電機47、測距傳感器48和PLC控制器49，轉(zhuǎn)軸42上開有導(dǎo)槽，一對夾臂43上分別開有轉(zhuǎn)軸通過孔和螺紋孔，一對夾臂43的轉(zhuǎn)軸通過孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的限位塊，且在一對夾臂43上分別設(shè)有位移傳感器44和光電開關(guān)50，一對夾臂43分別通過限位塊與導(dǎo)槽配合活動安裝在轉(zhuǎn)軸42上，轉(zhuǎn)軸42活動安裝在座體41上，絲桿45兩端分別與一對夾臂43螺紋配合；A電機46、B電機47、測距傳感器48和PLC控制器49分別安裝在座體41上，A電機46和B電機47分別控制轉(zhuǎn)軸42和絲桿45轉(zhuǎn)動；位移傳感器44、測距傳感器48和光電開關(guān)50分別通過輸入模塊與PLC控制器49通信連接，PLC控制器49分別通過輸出模塊控制A電機46和B電機47的行程。

所述踢紙器3包括機架31、推桿32和液壓缸33，推桿32上設(shè)有連桿35，推桿32一端活動安裝在機架31上，液壓缸33安裝在機架31上，且液壓缸33的活塞桿與連桿35活動連接，所述推桿32另一端設(shè)有輥子34。

所述A輸送機21、B輸送機22、C輸送機23以及電動轉(zhuǎn)盤2上的傳送帶分別為V形鏈板輸送帶；所述上紙車5和退紙車8頂部托板設(shè)有V形槽。

工作方式和原理：紙卷放置在A輸送機21上，A輸送機21把紙卷輸送到電動轉(zhuǎn)盤2上，電動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動90°，把紙卷轉(zhuǎn)向，電動轉(zhuǎn)盤2的傳送帶再把紙卷輸送到B輸送機22上，B輸送機22把紙卷輸送到踢紙器3一側(cè)，踢紙器3把紙卷推到一對上紙翻板4上，一對上紙翻板4把紙卷再推到上紙車5上，上紙車5把紙卷移動到升臂7一側(cè)，升臂7把紙卷夾住升起，上紙車5回到初始位置，退紙車8移動到升臂7一側(cè)，紙卷使用完后，升臂7再把紙卷放到退紙車8上，退紙車8把殘卷移動到C輸送機23上，在退紙車8移動的過程中，滑塊9與導(dǎo)向板10的導(dǎo)槽配合，使退紙車8轉(zhuǎn)動90°，對殘卷進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的殘卷被一對翻板11推到C輸送機23上，一對擋板12起到限位作用,防止紙卷滾到C輸送機23外，在一對翻板11和一對擋板12的作用下，使殘卷平穩(wěn)的落在C輸送機23上，C輸送機23啟動把殘卷輸送到收卷處。

升臂7的工作方式：當(dāng)上紙車5拖著紙卷經(jīng)過測距傳感器48的時候，測距傳感器48檢測紙卷的寬度，并把這一數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器49，PLC控制器49對紙卷的寬度數(shù)據(jù)進行存儲并計算出一對夾臂43需要張開的距離；PLC控制器49分別通過變頻器控制A電機46和B電機47的行程，首先PLC控制器49通過變頻器控制B電機47轉(zhuǎn)動，B電機47帶動絲桿45轉(zhuǎn)動，通過絲桿45來調(diào)節(jié)一對夾臂43之間的間距，一對夾臂43可以在轉(zhuǎn)軸42上左右滑動，一對夾臂43上的位移傳感器44起到測量兩夾臂43之間的距離，并把數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器49，當(dāng)一對夾臂43之間的間距達到PLC控制器49所設(shè)定的距離時，PLC控制器49控制B電機47停止；然后PLC控制器49通過變頻器控制A電機46轉(zhuǎn)動，A電機46帶動轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，一對夾臂43的夾持頭一端在轉(zhuǎn)動的時候下降，在夾持頭下降的過程中，位于夾持頭上的光電開關(guān)50可以對紙卷的直徑進行檢測，紙卷的芯軸為空心軸，當(dāng)光電開關(guān)50下降到位于空心軸的中心線位置的時候，空心軸無法對光電開關(guān)50的光束進行遮擋，并把這一檢測結(jié)果傳遞給PLC控制器49，PLC控制器49控制A電機46停止，同時再控制B電機47啟動，B電機47控制絲桿45反向轉(zhuǎn)動，使一對夾臂43向內(nèi)收縮夾緊紙卷，紙卷夾緊后PLC控制器49再控制A電機46反向轉(zhuǎn)動，把一對夾臂43向上舉起到設(shè)定位置，對紙卷進行利用；紙卷使用完成后，再通過A電機46控制轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，把一對夾臂43放下，把殘卷放置到退紙車8上，一對夾臂43再通過A電機46帶動絲桿45轉(zhuǎn)動而向兩邊張開，使一對夾臂43與紙卷脫離。

踢紙器3的工作方式：當(dāng)紙卷位于踢紙器3一側(cè)的時候，啟動液壓缸33，液壓缸33通過連桿35推動推桿32擺動，推桿32把紙卷從B輸送機22上推到一對上紙翻板4上；輥子34使推桿32與紙卷間為滾動摩擦，避免損壞紙卷。

殘卷轉(zhuǎn)向卸卷裝置的工作方式：退紙車8頂部托板和車架通過轉(zhuǎn)軸活動連接，當(dāng)退紙車8行走到導(dǎo)向板10位置的時候，滑塊9與導(dǎo)向板10的導(dǎo)槽配合，退紙車8的托板會轉(zhuǎn)向90°，紙卷跟隨轉(zhuǎn)動90°方向；一對翻板11一端鉸接在地面，另一端設(shè)有液壓缸，液壓缸控制一對翻板11上下擺動，當(dāng)退紙車8行走到一對翻板11上方的時候，液壓缸把一對翻板11一端頂起，一對翻板11把退紙車8上的紙卷推到C輸送機23上，一對擋板12防止紙卷滾動到C輸送機23外。一對上紙翻板4的工作原理與一對翻板11相同，一對上紙翻板4是兩個上紙翻板4同時向內(nèi)頂起，把紙卷固定在上紙車5上。

V形鏈板輸送帶和V形槽方便在運輸?shù)臅r候保持紙卷的穩(wěn)定。