本實用新型涉及一種對位平臺，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)軸心不偏離移動軸向的對位平臺。

背景技術(shù)：

參閱圖1及圖2，對位平臺1一般是沿一個第一軸向A及一個垂直該第一軸向A的第二軸向B來移載物件，常見的多軸對位平臺1包含一個底座11、三個可移動地設(shè)置于該底座11上的滑塊12、一個設(shè)置于該底座11上的雙向滑軌13、三個設(shè)置于該底座11上且分別驅(qū)動這些滑塊12的動力源14、四個分別設(shè)置于這些滑塊12及該雙向滑軌13上的樞軸15，及一個設(shè)置于這些樞軸15上而位于該底座11上方的載臺16。設(shè)置于該雙向滑軌13上的樞軸15具有沿該第一軸向A及該第二軸向B移動及相對于該雙向滑軌13旋轉(zhuǎn)的自由度，而其余的樞軸15可分別被這些滑塊12帶動且可相對于相對應(yīng)滑塊12旋轉(zhuǎn)。這些動力源14的其中兩個可帶動所連接的滑塊12沿該第一軸向A移動，另一個動力源14可帶動相對應(yīng)滑塊12沿該第二軸向B移動，使得這些滑塊12可連動該載臺16沿該第一軸向A或該第二軸向B移動。此外，通過控制這些動力源14，還可使得該載臺16相對于該底座11旋轉(zhuǎn)，增加移載的功能性。

然而該對位平臺1用于沿該第二軸向B延伸的產(chǎn)線時，通常會搭配一個用來作長距離運輸?shù)妮斔脱b置(圖未示)，該輸送裝置會帶動該對位平臺1沿該第二軸向B移動，因此該對位平臺1本身并不需要具有沿該第二軸向B移動的功能，如此三個動力源14的配置及可沿該第二軸向B移動的機(jī)構(gòu)將成為不必要的成本。此外，由于該載臺16可雙向移動，因此旋轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生如圖3所示，該載臺16的旋轉(zhuǎn)中心不在該底座11中心點的延伸線上的情形，因此需要較精密的控制來避免該載臺16的旋轉(zhuǎn)中心偏離，導(dǎo)致成本提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可減少馬達(dá)數(shù)量且保持載臺的旋轉(zhuǎn)中心不偏離的對位平臺。

本實用新型對位平臺，其特征在于：該對位平臺包含一個底座、兩個沿一個第一軸向彼此相間隔地設(shè)置于該底座上的滑塊、兩個設(shè)置于該底座上且分別連接這些滑塊的驅(qū)動件、一個設(shè)置于該底座的中心處并位于這些滑塊間的滑軌、兩個分別設(shè)置于這些滑塊上的第一樞軸、一個設(shè)置于該滑軌上而可沿該第二軸向移動的第二樞軸，及一個設(shè)置于這些第一樞軸及該第二樞軸上，并位于該底座上方的載臺，每一個驅(qū)動件可帶動相對應(yīng)的滑塊沿一個橫交該第一軸向的第二軸向往復(fù)移動，該載臺的中心點位于該第二樞軸的旋轉(zhuǎn)軸心線上。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

較佳地，前述對位平臺，其中，每一個滑塊包括一個連接相對應(yīng)驅(qū)動件的滑塊部，及一個設(shè)置于該滑塊部上且沿該第一軸向延伸的第一導(dǎo)軌部，該第一樞軸設(shè)置于該第一導(dǎo)軌部上而可沿該第一軸向滑移。

較佳地，前述對位平臺，其中，這些第一樞軸及該第二樞軸的中心點構(gòu)成一個平行該第一軸向的連心線。

較佳地，前述對位平臺，其中，這些第一樞軸及該第二樞軸的中心點構(gòu)成一個橫交該第一軸向及該第二軸向的連心線。

較佳地，前述對位平臺，其中，每一個驅(qū)動件包括一個設(shè)置于該底座上的馬達(dá)，及一個受該馬達(dá)驅(qū)動而可帶動相對應(yīng)滑塊的線性滑軌。

較佳地，前述對位平臺，其中，定義一個通過該底座中心點且平行該第一軸向的輔助線，這些驅(qū)動件的馬達(dá)位于該輔助線的同一側(cè)。

較佳地，前述對位平臺，其中，定義一個通過該底座中心點且平行該第一軸向的輔助線，這些驅(qū)動件的馬達(dá)分別位于該輔助線的相反兩側(cè)。

本實用新型的有益效果在于：該對位平臺僅需兩個驅(qū)動件便可帶動該載臺沿該第二軸向移動，且配合輸送裝置帶動該對位平臺沿該第一軸向移動，便可以簡單的配置達(dá)到雙向運輸?shù)墓π?，有效降低成本。此外，通過設(shè)置于該底座的中心處的滑軌，及可沿該第二軸向移動的第二樞軸，使該載臺的旋轉(zhuǎn)中心恒保持在一個平行該第二軸向且通過該底座的中心點的軸線上。

附圖說明

圖1是一個立體圖，說明一個現(xiàn)有的對位平臺；

圖2是一個俯視圖，輔助說明圖1的對位平臺；

圖3是一個示意圖，說明該對位平臺的載臺的旋轉(zhuǎn)中心偏離；

圖4是一個立體圖，說明本實用新型對位平臺的一個第一實施例；

圖5是一個俯視圖，說明本第一實施例的俯視狀態(tài)；

圖6是一個俯視圖，說明本第一實施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；及

圖7是一個俯視圖，說明本實用新型對位平臺的一個第二實施例。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

參閱圖4及5，本實用新型對位平臺2的一個第一實施例，包含一個底座3、兩個沿一個第一軸向C彼此相間隔地設(shè)置于該底座3上的滑塊4、兩個設(shè)置于該底座3上且分別連接這些滑塊4的驅(qū)動件5、一個設(shè)置于該底座3上并位于這些滑塊4間的滑軌6、兩個分別設(shè)置于這些滑塊4上的第一樞軸7、一個設(shè)置于該滑軌6上的第二樞軸8，及一個設(shè)置于這些第一樞軸7及該第二樞軸8上并位于該底座3上方的載臺9。

每一個滑塊4包括一個連接相對應(yīng)驅(qū)動件5的滑塊部41，及一個設(shè)置于該滑塊部41上且沿該第一軸向C延伸的第一導(dǎo)軌部42。每一個驅(qū)動件5包括一固定于該底座3上的馬達(dá)51，及一個沿一個垂直該第一軸向C的第二軸向D延伸，且兩端分別連接該馬達(dá)51及該滑塊部41的線性滑軌52。定義一個通過該底座3中心點且平行該第一軸向C的輔助線E，這些馬達(dá)51位于該輔助線E的同一側(cè)，使得這些馬達(dá)51是面向同一方向。界定一個平行該第二軸向D并通過該底座3中心點的軸線F，該滑軌6設(shè)置于該底座3的中心點上，并沿該軸線F延伸。這些第一樞軸7分別設(shè)置于這些滑塊4的第一導(dǎo)軌部42上，故每一個第一樞軸7可相對于相對應(yīng)第一導(dǎo)軌部42沿該第一軸向C滑移。該第二樞軸8設(shè)置于該滑軌6上而可沿該第二軸向D滑移，且該第二樞軸8的旋轉(zhuǎn)軸心線通過該載臺9的中心點，該第二樞軸8及該載臺9的中心點皆位于該軸線F上。在本實施例中，這些第一樞軸7及該第二樞軸8的中心點構(gòu)成一個如圖5所示平行該第一軸向C，并垂直該軸線F的連心線G，且在圖5中該連心線G與該輔助線E重合。

參閱圖4、圖5及圖6，當(dāng)這些馬達(dá)51分別對這些線性滑軌52輸出相同的轉(zhuǎn)速時，會驅(qū)動這些滑塊4同時沿該第二軸向D移動，進(jìn)而帶動該載臺9沿該第二軸向D移動，而前述過程中，該第二樞軸8會被帶動而使該第二樞軸8的中心點沿該軸線F移動。

當(dāng)這些馬達(dá)51分別對這些線性滑軌52做出轉(zhuǎn)速相同但輸出軸向相反的輸出時，會使該載臺9以該第二樞軸8為旋轉(zhuǎn)中心如圖6所示地旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)這些馬達(dá)51的轉(zhuǎn)速相同且輸出軸向相同時，會使該載臺9沿該第二軸向D移動但不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。而在前述的過程中，該載臺9的中心點因滑軌6而保持恒位于該軸線F上。在旋轉(zhuǎn)過程中，這些第一樞軸7及第一導(dǎo)軌部42可配合旋轉(zhuǎn)狀況微幅地沿該第一軸向C移動，以維持旋轉(zhuǎn)的順暢性。

綜上所述，通過這些馬達(dá)51、這些第一樞軸7及該第二樞軸8的配置，可使該載臺9具備單軸向往復(fù)移動及旋轉(zhuǎn)的功能，配合可帶動該對位平臺2沿第一軸向C移動的產(chǎn)線輸送裝置(圖未示)，可在降低元件數(shù)量及結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的情況下實現(xiàn)雙軸向移動，并能降低成本。此外，該載臺9與該第二樞軸8為同軸設(shè)置，且該第二樞軸8的旋轉(zhuǎn)軸心線恒通過該軸線F，使該載臺9無論如何旋轉(zhuǎn)及移動皆不會產(chǎn)生偏離的問題，降低控制復(fù)雜度及成本。

參閱圖7，為本實用新型對位平臺2的一個第二實施例，該第二實施例大致上與該第一實施例相似，不同的地方在于：這些馬達(dá)51是分別位于該輔助線E的兩相反側(cè)，且這些馬達(dá)51是面向彼此設(shè)置。這些第一樞軸7及該第二樞軸8的中心點構(gòu)成一個橫交該第一軸向C及該第二軸向D的連心線G，在本第二實施例中，該連心線G與該底座3及該載臺9的其中一條對角線重合。該第二實施例提供了另一種配置方式，讓使用者可根據(jù)不同的需求而選用，增加泛用性。

綜上所述，該對位平臺2僅需配置兩個馬達(dá)51，有效降低成本及結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，且該載臺9的中心點在移動及旋轉(zhuǎn)過程中恒位于該軸線F上，因此不需另外進(jìn)行校位，降低控制難度，故確實能達(dá)成本實用新型的目的。