本實用新型涉及工業(yè)自動化設備，更具體地說，涉及一種用于物料輸送的全自動機械裝備。

背景技術：

探針廣泛應用于電氣自動化行業(yè)。由于探針的結構小巧、精細，很難以實現自動化生產，現在大量依靠人工作業(yè)實現探針的生產作業(yè)，造成人力資源的極大浪費。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供了一種探針的智能化輸送裝備，用于實現探針的不間斷供應，將結構細長的探針從無序擺放狀態(tài)轉化為有序、豎直擺放的狀態(tài)，為后道自動化加工工序做準備。

一種探針的智能化輸送裝備，包括：用于提供裝配基準的工作臺、將探針做自動化排序后進行有序輸出的振動盤、將所述探針進行水平輸送的直線送料器、將所述探針進行備料等待的備料機構、將所述探針從水平姿態(tài)轉變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉機構、將所述探針從所述備料機構中推進到所述翻轉機構中的推進機構；

所述振動盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機構的料槽，所述備料機構的所述料槽和所述翻轉機構的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述料槽大小和所述探針的外形相匹配，所述安裝孔的大小和所述探針的外形相匹配。

優(yōu)選地，所述推進機構包括：一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號支架固連于所述工作臺，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導向塊固連于所述一號支架，所述豎直滑塊活動連接于所述導向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運動，在所述水平推板和豎直滑塊之間設置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板，所述壓板和所述備料機構相匹配，所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。

優(yōu)選地，所述推板用于推動所述探針進入到所述安裝孔中，所述小壓板用于使所述探針處于靜止狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述探針包括針頭和基體；所述推板的下部設置有用于容納所述針頭的U型槽；當所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述針頭位于所述U型槽中，所述小壓板壓在所述基體上。

優(yōu)選地，所述備料機構包括：探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧，所述探頭固連于所述承料板，所述探頭和所述探針相匹配；所述承料板上設置有用于容納所述探針的料槽，所述料槽和所述安裝孔成同軸布置，所述承料板固連于所述底板；所述擋板活動連接于所述承料板，在所述擋板的下部設置有所述豎直彈簧，所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間，所述擋板包括高臺、低臺，所述高臺的高度高于所述低臺的高度，所述低臺和料槽相匹配。

優(yōu)選地，所述擋板可以在所述承料板的導向下做豎直方向上的上下運動。

優(yōu)選地，當所述推進機構未壓下所述高臺的時候，所述低臺位于所述料槽中；當所述推進機構壓下所述高臺的時候，所述低臺位于所述料槽的下部。

優(yōu)選地，所述翻轉機構包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導向塊、上下氣缸、轉盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉盤，所述轉盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設置有安裝孔。

優(yōu)選地，當所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述安裝孔對應于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述安裝孔對應于上工位，所述安裝孔位于所述轉盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態(tài)。

和傳統技術相比，本實用新型探針的智能化輸送裝備具有以下積極作用和有益效果：

本實用新型探針的智能化輸送裝備用于實現將所述探針構成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動化工序的進行。本實用新型探針的智能化輸送裝備主要包括：振動盤、直線送料器、備料機構、推進機構、翻轉機構?？傮w工作過程包括：所述探針雜亂無章地倒入于所述振動盤中，所述振動盤對所述探針做電磁振動后，將所述探針從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器中；所述直線送料器將所述探針進一步輸送至所述備料機構中，所述探針排列于所述料槽中并等待；所述推進機構將所述探針從所述料槽中輸出到所述安裝孔中；在所述翻轉機構中，所述安裝孔從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針成豎直擺放姿態(tài)。

以下描述所述推進機構、備料機構的工作過程和工作原理：

開始時候，所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔對應于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；所述低臺位于所述料槽中，所述探針排列于所述料槽中。所述推進機構處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺處于高位，所述水平推板在所述水平彈簧的驅動下使所述推板貼于所述豎直滑臺。

接著，所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述豎直滑臺下降至低位。所述U型槽和所述針頭相匹配，所述小壓板壓住所述基體。所述壓板推動所述高臺下降，使所述低臺位于所述料槽的下部。

接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述橫推氣缸推動所述水平推板向所述翻轉機構所在方向運動，所述推板推動所述探針向所述安裝孔所在方向運動，直到所述探針進入到所述安裝孔中。

接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述推進機構恢復到初始狀態(tài)。

由于所述探針排列于所述直線送料器中，所述直線送料器的電磁振動激勵所述探針繼續(xù)前進從而不斷地進入到所述料槽中。所述擋板上升后，所述低臺處于所述料槽中，從而控制所述探針的進給節(jié)奏。

以下描述所述翻轉機構的工作過程和工作原理：

所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置，所述推板推動所述探針進入到所述安裝孔中；接著，所述推板離開所述探針，所述上下氣缸的活塞桿縮回，所述齒條帶動所述齒輪、轉盤轉動九十度，使所述安裝孔處于所述上工位處，所述探針處于豎直擺放姿態(tài)。

附圖說明

圖1、2是本實用新型探針的智能化輸送裝備的結構示意圖；

圖3、5是本實用新型探針的智能化輸送裝備的推進機構和翻轉機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型探針的智能化輸送裝備的推進機構和備料機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型探針的智能化輸送裝備的翻轉機構的結構示意圖。

1 工作臺、2 振動盤、3 直線送料器、4 推進機構、5 翻轉機構、6 備料機構、7 探針、8 一號支架、9 升降氣缸、10 橫推氣缸、11 豎直滑塊、12 導向塊、13 水平推板、14 水平彈簧、15 壓板、16 推板、17 小壓板、18 探頭、19 料槽、20 承料板、21 底板、22 擋板、23 高臺、24 低臺、25 豎直彈簧、26 二號支架、27 齒輪、28 齒條、29 齒條導向塊、30 上下氣缸、31 轉盤、32 安裝套、33 安裝孔、34 右工位、35 上工位。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種探針的智能化輸送裝備，用于實現探針的不間斷供應，將結構細長的探針從無序擺放狀態(tài)轉化為有序、豎直擺放的狀態(tài)，為后道自動化加工工序做準備；本實用新型探針的智能化輸送裝備，由振動盤將無序擺放的探針實現有序地輸出，由直線送料器將探針從振動盤上輸送到備料機構中，由推送機構將探針從備料機構中輸送到翻轉機構中，由翻轉機構將探針從水平姿態(tài)轉化為豎直姿態(tài)，為后道自動化加工工序做準備。

圖1、2是本實用新型探針的智能化輸送裝備的結構示意圖，圖3、5是本實用新型探針的智能化輸送裝備的推進機構和翻轉機構的結構示意圖，圖4是本實用新型探針的智能化輸送裝備的推進機構和備料機構的結構示意圖，圖6是本實用新型探針的智能化輸送裝備的翻轉機構的結構示意圖。

一種探針的智能化輸送裝備，包括：用于提供裝配基準的工作臺1、將探針7做自動化排序后進行有序輸出的振動盤2、將所述探針7進行水平輸送的直線送料器3、將所述探針7進行備料等待的備料機構6、將所述探針7從水平姿態(tài)轉變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉機構5、將所述探針7從所述備料機構6中推進到所述翻轉機構5中的推進機構4；

所述振動盤2的輸出口連接到所述直線送料器3的輸入口，所述直線送料器3的輸出口連接至所述備料機構6的料槽19，所述備料機構6的所述料槽19和所述翻轉機構5的安裝孔33處于同軸布置，所述安裝孔33處于所述料槽19的出口處；所述料槽19大小和所述探針7的外形相匹配，所述安裝孔33的大小和所述探針7的外形相匹配。

更具體地，所述推進機構4包括：一號支架8、升降氣缸9、橫推氣缸10、豎直滑塊11、導向塊12、水平推板13、水平彈簧14、壓板15、推板16、小壓板17，所述一號支架8固連于所述工作臺1，所述升降氣缸9、橫推氣缸10的氣缸體固連于所述一號支架8，所述升降氣缸9的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸10的氣缸體成水平布置；所述導向塊12固連于所述一號支架8，所述豎直滑塊11活動連接于所述導向塊12，所述升降氣缸9的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊11；所述水平推板13活動連接于所述豎直滑塊11，所述水平推板13的末端固連有所述推板16，所述橫推氣缸10的活塞桿末端和所述水平推板13相匹配，所述水平推板13可相對于所述豎直滑塊11做水平運動，在所述水平推板13和豎直滑塊11之間設置有水平彈簧14；在所述豎直滑塊11上固連有壓板15、推板16、小壓板17，所述壓板15和所述備料機構6相匹配，所述推板16、小壓板17位于所述料槽19的上部。

更具體地，所述推板16用于推動所述探針7進入到所述安裝孔33中，所述小壓板17用于使所述探針7處于靜止狀態(tài)。

更具體地，所述探針7包括針頭36和基體37；所述推板16的下部設置有用于容納所述針頭36的U型槽38；當所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述針頭36位于所述U型槽38中，所述小壓板17壓在所述基體37上。

更具體地，所述備料機構6包括：探頭18、承料板20、底板21、擋板22、豎直彈簧25，所述探頭18固連于所述承料板20，所述探頭18和所述探針7相匹配；所述承料板20上設置有用于容納所述探針7的料槽19，所述料槽19和所述安裝孔33成同軸布置，所述承料板20固連于所述底板21；所述擋板22活動連接于所述承料板20，在所述擋板22的下部設置有所述豎直彈簧25，所述豎直彈簧25位于所述擋板22和底板21之間，所述擋板22包括高臺23、低臺24，所述高臺23的高度高于所述低臺24的高度，所述低臺24和料槽19相匹配。

更具體地，所述擋板22可以在所述承料板20的導向下做豎直方向上的上下運動。

更具體地，當所述推進機構4未壓下所述高臺23的時候，所述低臺24位于所述料槽19中；當所述推進機構4壓下所述高臺23的時候，所述低臺24位于所述料槽19的下部。

更具體地，所述翻轉機構5包括：二號支架26、齒輪27、齒條28、齒條導向塊29、上下氣缸30、轉盤31、安裝套32，所述二號支架26固連于所述工作臺1，所述齒條導向塊29固連于所述二號支架26，所述齒條28活動連接于所述齒條導向塊29；所述上下氣缸30的氣缸體固連于所述二號支架26，所述上下氣缸30的活塞桿的末端固連于所述齒條27的末端；所述齒輪27活動連接于所述二號支架26，所述齒輪27和齒條28相匹配；所述齒輪27上固連有所述轉盤31，所述轉盤31上固連有所述安裝套32，所述安裝套32上設置有安裝孔33。

更具體地，當所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述安裝孔33對應于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；當所述上下氣缸30的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述安裝孔33對應于上工位35，所述安裝孔33位于所述轉盤31的最高處，所述安裝孔33成豎直姿態(tài)。

以下結合圖1至6，進一步描述本實用新型探針的智能化輸送裝備的工作原理和工作過程：

本實用新型探針的智能化輸送裝備用于實現將所述探針7構成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動化工序的進行。本實用新型探針的智能化輸送裝備主要包括：振動盤2、直線送料器3、備料機構6、推進機構4、翻轉機構5?？傮w工作過程包括：所述探針7雜亂無章地倒入于所述振動盤2中，所述振動盤2對所述探針7做電磁振動后，將所述探針7從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器3中；所述直線送料器3將所述探針7進一步輸送至所述備料機構6中，所述探針7排列于所述料槽19中并等待；所述推進機構4將所述探針7從所述料槽19中輸出到所述安裝孔33中；在所述翻轉機構5中，所述安裝孔33從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針7成豎直擺放姿態(tài)。

以下描述所述推進機構4、備料機構6的工作過程和工作原理：

開始時候，所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33對應于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；所述低臺24位于所述料槽19中，所述探針7排列于所述料槽19中。所述推進機構4處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺11處于高位，所述水平推板13在所述水平彈簧14的驅動下使所述推板16貼于所述豎直滑臺11。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿伸出，所述豎直滑臺11下降至低位。所述U型槽38和所述針頭36相匹配，所述小壓板17壓住所述基體37。所述壓板15推動所述高臺23下降，使所述低臺24位于所述料槽19的下部。

接著，所述橫推氣缸10的活塞桿伸出，所述橫推氣缸10推動所述水平推板13向所述翻轉機構5所在方向運動，所述推板16推動所述探針7向所述安裝孔33所在方向運動，直到所述探針7進入到所述安裝孔33中。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回，所述推進機構4恢復到初始狀態(tài)。

由于所述探針7排列于所述直線送料器3中，所述直線送料器3的電磁振動激勵所述探針7繼續(xù)前進從而不斷地進入到所述料槽19中。所述擋板22上升后，所述低臺24處于所述料槽19中，從而控制所述探針7的進給節(jié)奏。

以下描述所述翻轉機構5的工作過程和工作原理：

所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置，所述推板16推動所述探針7進入到所述安裝孔33中；接著，所述推板16離開所述探針7，所述上下氣缸30的活塞桿縮回，所述齒條28帶動所述齒輪27、轉盤31轉動九十度，使所述安裝孔33處于所述上工位35處，所述探針7處于豎直擺放姿態(tài)。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型探針的智能化輸送裝備較有代表性的例子。顯然，本實用新型探針的智能化輸送裝備不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型探針的智能化輸送裝備的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型探針的智能化輸送裝備的保護范圍。