1.一種探針的智能化輸送裝備,其特征在于,包括:用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺、將探針做自動化排序后進(jìn)行有序輸出的振動盤、將所述探針進(jìn)行水平輸送的直線送料器、將所述探針進(jìn)行備料等待的備料機構(gòu)、將所述探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、將所述探針從所述備料機構(gòu)中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的推進(jìn)機構(gòu);
所述振動盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口,所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機構(gòu)的料槽,所述備料機構(gòu)的所述料槽和所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝孔處于同軸布置,所述安裝孔處于所述料槽的出口處;所述料槽大小和所述探針的外形相匹配,所述安裝孔的大小和所述探針的外形相匹配;
所述備料機構(gòu)包括:探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧,所述探頭固連于所述承料板,所述探頭和所述探針相匹配;所述承料板上設(shè)置有用于容納所述探針的料槽,所述料槽和所述安裝孔成同軸布置,所述承料板固連于所述底板;所述擋板活動連接于所述承料板,在所述擋板的下部設(shè)置有所述豎直彈簧,所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間,所述擋板包括高臺、低臺,所述高臺的高度高于所述低臺的高度,所述低臺和料槽相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,所述擋板可以在所述承料板的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,當(dāng)所述推進(jìn)機構(gòu)未壓下所述高臺的時候,所述低臺位于所述料槽中;當(dāng)所述推進(jìn)機構(gòu)壓下所述高臺的時候,所述低臺位于所述料槽的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,所述推進(jìn)機構(gòu)包括:一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導(dǎo)向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板,所述一號支架固連于所述工作臺,所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架,所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置,所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置;所述導(dǎo)向塊固連于所述一號支架,所述豎直滑塊活動連接于所述導(dǎo)向塊,所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊;所述水平推板活動連接于所述豎直滑塊,所述水平推板的末端固連有所述推板,所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配,所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運動,在所述水平推板和豎直滑塊之間設(shè)置有水平彈簧;在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板,所述壓板和所述備料機構(gòu)相匹配,所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,所述推板用于推動所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中,所述小壓板用于使所述探針處于靜止?fàn)顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,所述探針包括針頭和基體;所述推板的下部設(shè)置有用于容納所述針頭的U型槽;當(dāng)所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時,所述針頭位于所述U型槽中,所述小壓板壓在所述基體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:二號支架、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、上下氣缸、轉(zhuǎn)盤、安裝套,所述二號支架固連于所述工作臺,所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述二號支架,所述齒條活動連接于所述齒條導(dǎo)向塊;所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架,所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端;所述齒輪活動連接于所述二號支架,所述齒輪和齒條相匹配;所述齒輪上固連有所述轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上固連有所述安裝套,所述安裝套上設(shè)置有安裝孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探針的智能化輸送裝備,其特征在于,當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時,所述安裝孔對應(yīng)于右工位位置,所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置;當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時,所述安裝孔對應(yīng)于上工位,所述安裝孔位于所述轉(zhuǎn)盤的最高處,所述安裝孔成豎直姿態(tài)。