本實用新型用于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可用于機器人粘貼和剝離雙面膠的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

雙面膠在家電行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)制造中具有非常廣泛的應(yīng)用范圍，其原理為雙面膠因為附有離型紙，故初始狀態(tài)具有單面粘貼能力，當(dāng)該面粘上工件后，再將離型紙剝離。在傳統(tǒng)的貼紙操作中，人們均采用人工操作的方式，即人工粘貼雙面膠，選取指定長度將其裁斷，并剝離離型紙。以上實施方法需要大量的人力與工時，重復(fù)性勞動強度大且效率低下，不利于產(chǎn)品的大量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種可用于機器人粘貼和剝離雙面膠的機構(gòu)，該機構(gòu)能較好的克服上述的缺點及不足。操作簡單，效率高，能有效提高粘膠精度和粘膠效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可用于機器人粘貼和剝離雙面膠的機構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有粘膠輪、上料輪、回收輪和驅(qū)動機構(gòu)，所述上料輪、回收輪均位于粘膠輪的上方，驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動粘膠輪和回收輪轉(zhuǎn)動，粘膠輪轉(zhuǎn)動時可牽引上料輪上的雙面膠并將其粘貼在工件表面，回收輪轉(zhuǎn)動時可將雙面膠粘貼后產(chǎn)生的離型紙回收，所述安裝板上設(shè)有可與機器人的工作端相連接的安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有減震緩沖裝置。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述安裝板上在上料輪和粘膠輪間設(shè)有可定位導(dǎo)向雙面膠的導(dǎo)向輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，電機的輸出端與粘膠輪相連，粘膠輪與回收輪通過同步帶連接。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，安裝板上設(shè)有切刀機構(gòu)，所述切刀機構(gòu)包括切刀和可驅(qū)動切刀運動至上料輪與粘膠輪間從而斬斷雙面膠的切刀驅(qū)動部件。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，安裝板上設(shè)有上料輪止動機構(gòu)，所述上料輪止動機構(gòu)包括止動部件和可驅(qū)動止動部件伸出或縮回的止動部件驅(qū)動部件，止動部件伸出時可抵住并鎖定上料輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述止動部件驅(qū)動部件包括止動氣缸。

本實用新型的有益效果：本實用新型中，上料輪、粘膠輪、回收輪在驅(qū)動機構(gòu)的作用下分別實現(xiàn)雙面膠供給、雙面膠粘貼和雙面膠離型紙回收的功能，使用時，通過安裝座直接與機器人的工作端相連，該機構(gòu)便可在機器人自動控制程序下完成粘膠功能；其間為了該機器人更好的適用和維護，安裝座內(nèi)部裝有減震緩沖裝置，可以讓機器人工作時，粘膠輪和工件之間的相對移動更加順暢，同時也可以讓機器人在調(diào)試時，避免過度擠壓或碰撞等情況。本實用新型集成粘膠和剝離兩個功能，粘膠精度高，效率大大提高；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

本實用新型提供了一種可用于機器人粘貼和剝離雙面膠的機構(gòu)，包括安裝板1，安裝板1上設(shè)有粘膠輪2、上料輪3、回收輪4和驅(qū)動機構(gòu)，所述上料輪3、回收輪4均位于粘膠輪2的上方，上料輪3用于安裝固定雙面膠；粘膠輪2用于與工件10接觸，實現(xiàn)粘膠動作；回收輪4用于回收離型紙。驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動粘膠輪2和回收輪4轉(zhuǎn)動，粘膠輪2轉(zhuǎn)動時可牽引上料輪3上的雙面膠并將其粘貼在工件10表面，回收輪4轉(zhuǎn)動時可將雙面膠粘貼后產(chǎn)生的離型紙回收，所述安裝板1上設(shè)有可與機器人5的工作端相連接的安裝座6，為了實現(xiàn)該機器人高精度的粘貼合剝離雙面膠動作，所述安裝座6內(nèi)設(shè)有減震緩沖裝置，減震緩沖裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中彈簧等常規(guī)設(shè)置，此外，所述安裝板1上在上料輪3和粘膠輪2間設(shè)有可定位導(dǎo)向雙面膠的導(dǎo)向輪7。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，電機的輸出端與粘膠輪2相連，粘膠輪2與回收輪4通過同步帶連接。安裝板1上設(shè)有切刀機構(gòu)8，所述切刀機構(gòu)8包括切刀和可驅(qū)動切刀運動至上料輪3與粘膠輪2間從而斬斷雙面膠的切刀驅(qū)動部件。安裝板上設(shè)有上料輪止動機構(gòu)9，所述上料輪止動機構(gòu)9包括止動部件和可驅(qū)動止動部件伸出或縮回的止動部件驅(qū)動部件，所述止動部件驅(qū)動部件優(yōu)選為止動氣缸，止動部件伸出時可抵住并鎖定上料輪3。

具體的，雙面膠固定在上料輪3上，先經(jīng)過導(dǎo)向輪7實現(xiàn)對雙面膠的導(dǎo)向定位功能，然后經(jīng)過粘膠輪2，并在此處實現(xiàn)對雙面膠膠層和離型紙的分離，通過粘膠輪2和工件后，雙面膠膠層保留在工件上，離型紙則在回收輪4上實現(xiàn)回收。整個系統(tǒng)內(nèi)，除機器人外有且僅有一個動力源，該動力源與粘膠輪2直連，有效保證粘膠任務(wù)的線速度，粘膠輪2和回收輪4通過皮帶連接，可實現(xiàn)同步的運動，及滿足在粘膠輪2與工件10之間通過一定長度的雙面膠膠層時，回收輪4回收的離型紙長度與之相同，同時，因為上料輪3具備隨動功能，會由于粘膠輪帶動雙面膠的拉扯力，使得上料輪3實時隨動并完成上料輔助動作。當(dāng)機器人5完成指定長度的粘膠任務(wù)時，機器人5帶著整個粘貼和剝離雙面膠的裝置上移一定距離，同時，觸發(fā)止動氣缸作用，消除上料輪3的隨動功能，在切斷之前雙面膠存有一定的張緊力，從而確保良好的切斷效果。一般地，機器人粘膠工作的時候，切刀機構(gòu)8位于粘膠輪2的后側(cè)，切刀機構(gòu)8具備兩個自由度的運動功能，在機器人粘膠工作的時候，切刀機構(gòu)8位于粘膠輪2的上方，在機器人完成粘膠任務(wù)和止動氣缸完成止動任務(wù)后，切刀機構(gòu)8可完成下降的動作，并朝向雙面膠的方向揮動切刀實現(xiàn)斬斷的動作。

為了該機器人更好的適用和維護，安裝座6內(nèi)部裝有減震緩沖裝置，可以讓機器人5工作時，粘膠輪2和工件10之間的相對移動更加順暢，同時也可以讓機器人在調(diào)試時，避免過度擠壓或碰撞等情況。

本實用新型使用時可采用以下步驟：

第一步，先將雙面膠固定在上料輪3上，并依次穿過導(dǎo)向輪7、粘膠輪2和回收輪4，并人工先從粘膠輪2和工件10接觸的位置處剝離雙面膠膠層和離型紙，將離型紙在回收輪4上固定。

第二步，機器人5夾持著整個粘貼和剝離雙面膠裝置在工件上移動，讓粘膠輪2和工件10剛好接觸，在機器人5運動的同時，動力源驅(qū)動粘膠輪以相同的線速度運動，從而實現(xiàn)整個過程的粘膠動作要求。

第三步，機器人5完成了制定長度的粘膠任務(wù)，機器人5帶著整個粘貼和剝離雙面膠的裝置上移一定距離，同時，觸發(fā)止動氣缸作用，消除上料輪3的隨動功能，然后，切刀機構(gòu)8先完成下降的動作，并朝向雙面膠的方向揮動切刀實現(xiàn)切刀的動作。并按照此原理方法連續(xù)作業(yè)。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。