本實(shí)用新型涉及一種提升裝置，尤其涉及一種工業(yè)化生產(chǎn)中所使用的氣動(dòng)提升機(jī)，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)化程度的不斷提高，機(jī)械化作業(yè)成為了工業(yè)生產(chǎn)的一大趨勢(shì)。在目前的工業(yè)生產(chǎn)、特別是在一些產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，大多需要采用機(jī)械化的方式進(jìn)行作業(yè)。

由于在產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中不可避免地需要進(jìn)行夾取提升，因此目前絕大多數(shù)的加工企業(yè)都配備有自動(dòng)化的提升機(jī)構(gòu)以滿足相應(yīng)的操作需求，但現(xiàn)有的各類提升機(jī)構(gòu)都存在著諸多不足之處。

以工業(yè)生產(chǎn)中最為常見的氣動(dòng)提升機(jī)為例，現(xiàn)有的氣動(dòng)提升機(jī)中所使用的導(dǎo)向滑軌多采用槽鋼制成，在導(dǎo)向滑軌內(nèi)設(shè)置有多組平行的滾輪，以滿足機(jī)械上下運(yùn)行的需要。但是由于滑軌與滾輪之間很難實(shí)現(xiàn)完全貼合、二者之間一定存在一定的縫隙，再加之在進(jìn)行產(chǎn)品提升時(shí)，導(dǎo)向滑軌會(huì)承受一定的剪力，且由于平行滾輪的設(shè)置使得該剪力無(wú)法被平衡，因此很容易造成導(dǎo)向滑軌的變形。這樣一來(lái)，不僅會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)構(gòu)的損壞、降低了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率，還增加了加工企業(yè)的設(shè)備維護(hù)成本。

除此之外，現(xiàn)有的氣動(dòng)提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)一般都直接與作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸固定連接，因此現(xiàn)有的氣動(dòng)提升機(jī)中提升機(jī)構(gòu)的提升行程一般都與氣缸的伸縮距離相同。由于氣缸的伸縮距離與其大小有著密切的聯(lián)系，因此在追求設(shè)備小型化的背景下，現(xiàn)有提升機(jī)構(gòu)的提升行程及其有限，提升操作的受限制程度較高。

綜上所述，如何提供一種體積較小、能夠有效增加提升行程，不易損壞、能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作要求的氣動(dòng)提升機(jī)，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種工業(yè)化生產(chǎn)中所使用的氣動(dòng)提升機(jī)。

本實(shí)用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種氣動(dòng)提升機(jī)，包括設(shè)備支架，還包括設(shè)置于所述設(shè)備支架上、用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品提升的提升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述設(shè)備支架上、與所述提升機(jī)構(gòu)相匹配、用于為所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行提供導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同配合完成產(chǎn)品的提升搬運(yùn)。

優(yōu)選地，所述設(shè)備支架包括支架頂板、支架底板、支架背板及側(cè)連接板，所述支架頂板及所述支架底板之間借助所述支架背板及所述側(cè)連接板完成固定連接，所述支架背板與所述側(cè)連接板固定連接。

優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于承托待提升產(chǎn)品的承托組件，以及用于為所述承托組件的運(yùn)行提供動(dòng)力的動(dòng)力組件，所述承托組件借助鏈輪組件與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述承托組件包括承托架，以及固定連接于所述承托架兩側(cè)的連接板，所述承托架的形狀及規(guī)格均與待提升產(chǎn)品的形狀及規(guī)格相匹配。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力組件包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定設(shè)置于所述支架底板的中心位置，所述伸縮氣缸的氣缸軸伸縮方向與鉛垂錢方向相平行。

優(yōu)選地，所述鏈輪組件包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的惰性鏈輪以及與所述惰性鏈輪傳動(dòng)連接的鏈條，所述惰性鏈輪的節(jié)距與所述鏈條的節(jié)距相等，所述惰性鏈輪固定設(shè)置于所述伸縮氣缸的氣缸軸端部，所述鏈條的一端與所述支架底板固定連接、另一端與所述承托架固定連接，所述鏈條的中段與所述惰性鏈輪嚙合。

優(yōu)選地，當(dāng)所述伸縮氣缸處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，所述鏈條保持脹緊狀態(tài)，所述承托架處于運(yùn)動(dòng)行程的最低點(diǎn)；當(dāng)所述伸縮氣缸處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述鏈條保持脹緊狀態(tài)，所述承托架處于運(yùn)動(dòng)行程的最高點(diǎn)；所述承托架的運(yùn)動(dòng)行程的距離大于所述伸縮氣缸的氣缸軸的伸展距離。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述伸縮氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向柱，以及與所述導(dǎo)向柱相匹配的滾輪組件，所述導(dǎo)向柱與所述設(shè)備支架固定連接，所述滾輪組件固定設(shè)置于所述連接板上。

優(yōu)選地，所述滾輪組件包括相互配合的第一滾輪組、第二滾輪組以及第三滾輪組，所述第一滾輪組、第二滾輪組以及第三滾輪組均與所述導(dǎo)向柱貼合設(shè)置，所述第一滾輪組設(shè)置于所述導(dǎo)向柱側(cè)面靠近所述承托架的一側(cè)，所述第二滾輪組及第三滾輪組均設(shè)置于所述導(dǎo)向柱側(cè)面遠(yuǎn)離所述承托架的一側(cè)，所述第二滾輪組設(shè)置于所述第三滾輪組的正上方，所述第一滾輪組的水平高度位于所述第二滾輪組及第三滾輪組之間。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述設(shè)備支架上、用于控制所述提升機(jī)構(gòu)開關(guān)運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括與所述提升機(jī)構(gòu)電性連接、并控制其運(yùn)作的開關(guān)閥。

本實(shí)用新型的突出效果為：本實(shí)用新型利用單個(gè)氣缸作為提升動(dòng)力，節(jié)約了設(shè)備的制造成本，同時(shí)，本實(shí)用新型中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)選用的是相互匹配的滾輪與立柱，這樣的設(shè)置方式不僅降低了設(shè)備整體的裝配難度，而且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的立柱也保證了機(jī)構(gòu)整體具備足夠的剛性，避免了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)因承受剪力而變形、造成設(shè)備損壞的問題，降低了加工企業(yè)的設(shè)備維護(hù)成本。此外，本實(shí)用新型中所使用的鏈輪組件也使得設(shè)備的提升行程得到了增加，從而擴(kuò)大了本設(shè)備的適用范圍。最后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于獲得，各加工企業(yè)可以通過對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的組裝和改造而獲得，裝配成本低，適合大規(guī)模推廣使用。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、強(qiáng)度較高且提升效率高，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：11、支架頂板；12、支架底板；13、支架背板；14、側(cè)連接板；21、承托架；22、連接板；31、伸縮氣缸；41、惰性鏈輪； 51、導(dǎo)向柱；52、第一滾輪組；53、第二滾輪組；54、第三滾輪組；61、開關(guān)閥。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示了一種工業(yè)化生產(chǎn)中所使用的氣動(dòng)提升機(jī)。

需要特別說明的是，在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，“上、下、左、右、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

如圖所示，一種氣動(dòng)提升機(jī)，包括設(shè)備支架，還包括設(shè)置于所述設(shè)備支架上、用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品提升的提升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述設(shè)備支架上、與所述提升機(jī)構(gòu)相匹配、用于為所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行提供導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同配合完成產(chǎn)品的提升搬運(yùn)。

所述設(shè)備支架包括支架頂板11、支架底板12、支架背板13及側(cè)連接板14，所述支架頂板11及所述支架底板12之間借助所述支架背板13及所述側(cè)連接板14完成固定連接，所述支架背板13與所述側(cè)連接板14固定連接。

所述提升機(jī)構(gòu)包括用于承托待提升產(chǎn)品的承托組件，以及用于為所述承托組件的運(yùn)行提供動(dòng)力的動(dòng)力組件，所述承托組件借助鏈輪組件與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)連接。

所述承托組件包括承托架21，以及固定連接于所述承托架21兩側(cè)的連接板22，所述承托架21的形狀及規(guī)格均與待提升產(chǎn)品的形狀及規(guī)格相匹配。

所述動(dòng)力組件包括伸縮氣缸31，所述伸縮氣缸31固定設(shè)置于所述支架底板12的中心位置，所述伸縮氣缸31的氣缸軸伸縮方向與鉛垂錢方向相平行。

所述鏈輪組件包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的惰性鏈輪41以及與所述惰性鏈輪41傳動(dòng)連接的鏈條（圖中未示出），所述惰性鏈輪41的節(jié)距與所述鏈條的節(jié)距相等，所述惰性鏈輪41固定設(shè)置于所述伸縮氣缸31的氣缸軸端部，所述鏈條的一端與所述支架底板12固定連接、另一端與所述承托架21固定連接，所述鏈條的中段與所述惰性鏈輪41嚙合。

在本實(shí)施例中，所述惰性鏈輪41共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述惰性鏈輪41處于同一水平高度上，且兩個(gè)所述惰性鏈輪間的距離與所述伸縮氣缸31的寬度相匹配。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使所述鏈條兩端的連接段保持與鉛垂線平行，從而使得所述鏈條能夠更好地進(jìn)行傳動(dòng)。

當(dāng)所述伸縮氣缸31處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，所述鏈條保持脹緊狀態(tài)，所述承托架21處于運(yùn)動(dòng)行程的最低點(diǎn)；當(dāng)所述伸縮氣缸31處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述鏈條保持脹緊狀態(tài)，所述承托架21處于運(yùn)動(dòng)行程的最高點(diǎn)；所述承托架21的運(yùn)動(dòng)行程的距離大于所述伸縮氣缸31的氣缸軸的伸展距離。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述伸縮氣缸31兩側(cè)的導(dǎo)向柱51，以及與所述導(dǎo)向柱51相匹配的滾輪組件，所述導(dǎo)向柱51與所述設(shè)備支架固定連接，所述滾輪組件固定設(shè)置于所述連接板22上。

所述滾輪組件包括相互配合的第一滾輪組52、第二滾輪組53以及第三滾輪組54，所述第一滾輪組52、第二滾輪組53以及第三滾輪組54均與所述導(dǎo)向柱51貼合設(shè)置，所述第一滾輪組52設(shè)置于所述導(dǎo)向柱51側(cè)面靠近所述承托架21的一側(cè)，所述第二滾輪組53及第三滾輪組54均設(shè)置于所述導(dǎo)向柱51側(cè)面遠(yuǎn)離所述承托架21的一側(cè)，所述第二滾輪組53設(shè)置于所述第三滾輪組54的正上方，所述第一滾輪組52的水平高度位于所述第二滾輪組53及第三滾輪組54之間。

在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向柱51采用圓柱形的結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)所述滾輪組件與所述導(dǎo)向柱51的配合，所述滾輪組件中的滾輪組均采用的是周圈內(nèi)凹的輪體結(jié)構(gòu)，輪體周向的內(nèi)凹弧度及形狀均與所述導(dǎo)向柱51外周向的弧度及形狀相匹配。此外，所述導(dǎo)向柱51還可以采用方形的柱體結(jié)構(gòu)，所述滾輪組的形狀隨所述導(dǎo)向柱51的形狀變化而變化。

還需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述第一滾輪組52的水平高度與所述第三滾輪組54的水平高度相當(dāng)、僅略高于所述第三滾輪組54的水平高度，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置是為了更好的完成所述提升機(jī)構(gòu)的限位，同時(shí)使得所述提升機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的剪力能夠更好的被所述第一滾輪組52及所述第二滾輪組53平衡掉，使得所述導(dǎo)向柱51能夠更好地承受彎矩且不至于其發(fā)生形變。關(guān)于所述滾輪組的用途，可以將所述第一滾輪組52及所述第二滾輪組53視為受力滾輪，將所述第三滾輪組54視為防回轉(zhuǎn)滾輪。

還包括設(shè)置于所述設(shè)備支架上、用于控制所述提升機(jī)構(gòu)開關(guān)運(yùn)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括與所述提升機(jī)構(gòu)電性連接、并控制其運(yùn)作的開關(guān)閥61。

以下簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的使用過程：首先將待提升產(chǎn)品放置于承托架21上，隨后借助控制機(jī)構(gòu)完成對(duì)提升機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)，所述提升機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸31開始運(yùn)作，在鏈輪組件的傳動(dòng)作用下，所述承托架21上升，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的整體提升。在本實(shí)施中，產(chǎn)品整體的提升高度可以大致認(rèn)為是所述伸縮氣缸31的伸縮距離的兩倍，因此可以認(rèn)為，本實(shí)用新型有效地增加了產(chǎn)品的提升行程。

本實(shí)用新型利用單個(gè)氣缸作為提升動(dòng)力，節(jié)約了設(shè)備的制造成本，同時(shí)，本實(shí)用新型中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)選用的是相互匹配的滾輪與立柱，這樣的設(shè)置方式不僅降低了設(shè)備整體的裝配難度，而且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的立柱也保證了機(jī)構(gòu)整體具備足夠的剛性，避免了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)因承受剪力而變形、造成設(shè)備損壞的問題，降低了加工企業(yè)的設(shè)備維護(hù)成本。此外，本實(shí)用新型中所使用的鏈輪組件也使得設(shè)備的提升行程得到了增加，從而擴(kuò)大了本設(shè)備的適用范圍。最后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于獲得，各加工企業(yè)可以通過對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的組裝和改造而獲得，裝配成本低，適合大規(guī)模推廣使用。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、強(qiáng)度較高且提升效率高，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神和基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。