本實(shí)用新型涉及食品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種片狀食品吸取裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)食品進(jìn)行包裝過程中，一般需要抓取裝置將產(chǎn)線上的食品（例如餅干等片狀物）抓取，然后放置到包裝紙或者包裝盒內(nèi)，在抓取食品過程中，由于抓取裝置的抓取爪直接作用于食品上，容易造成食品的破損，為此，現(xiàn)有的抓取設(shè)備為解決上述問題，一般為通過抽真空產(chǎn)生負(fù)壓來吸取食品的吸取裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，吸取裝置一般包括圓筒狀的吸取頭，吸取頭內(nèi)的容納腔與負(fù)壓裝置連通，負(fù)壓裝置工作將容納腔內(nèi)的空氣抽走，使容納腔形成負(fù)壓，這樣位于吸取頭正下方的食品就被吸入容納腔內(nèi)，另外，為一次性能夠疊加吸附多個(gè)食品，吸取頭的內(nèi)壁也設(shè)有內(nèi)凹的通道，該通道也與負(fù)壓裝置連接，這樣先吸入容納腔的食品不會(huì)堵住通道，使得后面食品也可以吸入容納腔，例如專利CN104925305A公開了一種真空抓頭裝置，這種真空抓頭裝置雖然能夠一次性疊加吸附多片食品，但是由于吸取頭的容納腔較深，食品要走很長(zhǎng)的一端距離才能到達(dá)容納腔的底部，尤其對(duì)于首次吸入的食品，這不僅容易導(dǎo)致食品在容納腔內(nèi)側(cè)翻，造成后續(xù)食品吸取的不暢，而且食品與容納腔的底部或者相鄰食品之間會(huì)產(chǎn)生大力的碰撞，這將容易導(dǎo)致食品破損，另外，容納腔的開口處的負(fù)壓是最強(qiáng)的，因而產(chǎn)生的吸力也是最大的，但由于容納腔的底部距其開口處較遠(yuǎn)，此處的吸附力不大，很容易導(dǎo)致首次吸取的食品不能容納腔的底部，同樣會(huì)造成后續(xù)食品吸入取的不暢。

現(xiàn)有技術(shù)中，待吸取裝置將多片食品疊加吸入吸取頭后，吸取頭將移動(dòng)至包裝紙或包裝盒處，然后負(fù)壓裝置停止工作，多片疊加的食品在重力作用下掉落至包裝紙內(nèi)或包裝盒內(nèi)，進(jìn)而完成食品的卸載，對(duì)于大多數(shù)重量不是很重的食品，食品經(jīng)常會(huì)卡在吸取頭內(nèi)而影響吸取裝置順利卸料，進(jìn)而影響整個(gè)包裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種防止食品側(cè)翻、減少食品破損、實(shí)現(xiàn)快速順利卸料的的片狀食品吸取裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種片狀食品吸取裝置，包括帶有容納腔的吸取頭，包括用于使所述容納腔內(nèi)形成負(fù)壓的負(fù)壓裝置，還包括內(nèi)置于所述容納腔且可在其內(nèi)滑動(dòng)的緩沖件，吸取食品前，所述緩沖件靠近所述吸取頭的吸入端口，吸取食品過程中，所述吸取頭每吸取一片食品的同時(shí)，所述緩沖件隨已經(jīng)吸入所述容納腔內(nèi)的食品向所述容納腔的底部移動(dòng)至少一片食品厚度的距離，卸料過程中，所述緩沖件將所述吸取頭內(nèi)的食品推出。

其中，所述緩沖件與所述吸取頭的吸入端口之間的距離至少有一片食品的厚度。

其中，所述緩沖件為呈片狀設(shè)置的緩沖片。

其中，所述緩沖片呈十字形設(shè)置。

其中，所述緩沖件的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸。

其中，所述容納腔內(nèi)還設(shè)有限定所述緩沖件運(yùn)動(dòng)的限位部，所述限位部靠近所述吸取頭的出氣端口。

其中，包括驅(qū)動(dòng)所述緩沖件軸向、縱向或者停止運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)器。

其中，所述推動(dòng)器為單個(gè)，所述推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿與所述緩沖件的中部固接。

其中，所述推動(dòng)器為至少兩個(gè)，每個(gè)推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿均固定于所述緩沖件的邊緣部，且所有個(gè)推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿均關(guān)于所述緩沖件的中心軸呈對(duì)稱設(shè)置。

其中，所述吸取頭的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)凹的滑槽，推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)置于所述滑槽內(nèi)且可相對(duì)于所述滑槽滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的片狀食品吸取裝置，通過在容納腔內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的緩沖件，在吸取食品前，緩沖件靠近吸取頭的吸入端口，這樣在吸取食品時(shí)，首片食品移動(dòng)很小的距離即可緊貼在緩沖件上，這樣不僅能夠防止首片食品的側(cè)翻，確保后續(xù)的食品順利吸取，而且減小了首片食品與緩沖件之間的碰撞，進(jìn)而降低了食品破損的幾率，并且由于吸取頭每吸取一片食品的同時(shí)，緩沖件隨已經(jīng)吸入容納腔內(nèi)的食品向容納腔的底部移動(dòng)至少一片食品厚度的距離，這樣能夠防止后續(xù)吸入的食品的側(cè)翻，還能夠減少食品與食品之間的碰撞，進(jìn)一步降低食品破損的幾率；在卸料過程中，緩沖件將吸取頭內(nèi)的所有食品一并推出，實(shí)現(xiàn)快速、順暢卸料。

附圖說明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為實(shí)施例1的一種片狀食品吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的一種片狀食品吸取裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例2的一種片狀食品吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例2的一種片狀食品吸取裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中包括有：

1-吸取頭；

2-容納腔；

3-基座；

4-抽氣管件；

5-緩沖件；

6-氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿；

7-限位部；

8-滑槽；

9-蓋體；

10-機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型的一種片狀食品吸取裝置的具體實(shí)施方式之一，如圖1和2所示，其結(jié)構(gòu)包括吸取頭1和負(fù)壓裝置，吸取頭1的內(nèi)部為容納腔2，負(fù)壓裝置能夠使容納腔2內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而產(chǎn)生吸力，這樣將吸取頭1的吸入端口對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)線上的食品，即可將食品吸入容納腔2內(nèi)。與吸取頭1的吸入端口對(duì)應(yīng)的為出氣端口，吸取頭1的出氣端口固定于中空的基座3，基座3還與抽氣管件4連接，負(fù)壓裝置依次通過抽氣管件4、基座3將容納腔2的氣體抽走。

本實(shí)施例中，負(fù)壓裝置可以為抽真空機(jī)，也可以為空氣放大器，抽真空機(jī)可將容納腔2的氣體抽走進(jìn)而形成負(fù)壓，空氣放大器利用少量壓縮空氣將容納腔2的氣體帶走進(jìn)而形成負(fù)壓，當(dāng)然負(fù)壓裝置還可以是在吸取頭1的內(nèi)壁處吹氣以形成快速氣流的設(shè)備，同樣可在容納腔2內(nèi)形成負(fù)壓。

本實(shí)施例中，吸取裝置可吸取的食品多為片狀食品，其中的片狀可以為圓形、方形、三角形或者心形等多種規(guī)則形狀，當(dāng)然片狀也可以為不規(guī)則圖形。

如圖1和圖2所示，容納腔2內(nèi)置有緩沖件5，緩沖件5在推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下可在容納腔2內(nèi)直線滑動(dòng)，吸取食品前，緩沖件5靠近吸取頭1的吸入端口，本實(shí)施例中，緩沖件5與吸取頭1的吸入端口之間的距離為一片食品的厚度，這樣在吸取食品時(shí)，首片食品只需移動(dòng)很小的距離即可緊貼在緩沖件5上，這樣不僅能夠防止首片食品的側(cè)翻，確保后續(xù)吸入食品的順暢，而且減小了首片食品與緩沖件5之間的碰撞，進(jìn)而降低了食品破損的幾率，并且在吸取食品的過程中，由于吸取頭1每吸取一片食品的同時(shí)，緩沖件5隨已經(jīng)吸入容納腔2內(nèi)的食品向容納腔2的底部移動(dòng)至少一片食品厚度的距離，這樣能夠防止后續(xù)吸入的食品的側(cè)翻，還能夠減少食品與食品之間的碰撞，進(jìn)一步降低食品破損的幾率。另外，由于吸取頭1每吸取一片食品的同時(shí)，緩沖件5后退移動(dòng)有一片食品厚度的距離，這樣后吸取的片狀食品總處于吸附力最強(qiáng)的吸取頭1的吸入端口，進(jìn)而使得疊加在后吸取的片狀食品上的其他食品能夠緊貼在緩沖件5上，而不會(huì)因吸附力不足而掉落下來。

待吸取裝置吸取多片食品后，吸取裝置隨機(jī)械臂移動(dòng)至包裝紙或者包裝盒的正上方，負(fù)壓裝置停止工作，緩沖件5在推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)容納腔2內(nèi)的片狀食品，并將所有片狀食品一并推出，實(shí)現(xiàn)吸取裝置的快速、順利卸料。

本實(shí)用新型中的推動(dòng)器可以為氣壓缸、液壓缸或者直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本實(shí)施例中采用氣壓缸作為推動(dòng)器。

本實(shí)施例中，為減輕緩沖件5的重量，便于采用小的氣壓缸推動(dòng)緩沖件5，緩沖件5為呈片狀設(shè)置的緩沖片，緩沖片呈十字形設(shè)置，并且緩沖件5的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸，這樣待吸入食品后，空氣能夠從食品與吸取頭1的內(nèi)壁之間間隙流向負(fù)壓裝置，有利于后續(xù)片狀食品的順利吸取。

本實(shí)施例中，如圖2所示，采用單個(gè)氣壓缸驅(qū)動(dòng)緩沖件5，氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6與緩沖件5的中部固接，氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6穿設(shè)中空的基座3內(nèi)，氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6上設(shè)有位置傳感器，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿的精確定位，進(jìn)而確保緩沖件5的運(yùn)動(dòng)精確定位。

如圖2所示，在容納腔2內(nèi)還設(shè)有限位部7，限位部7靠近吸取頭1的出氣端口，限位部7能夠確保緩沖件5后退到位。

本實(shí)施例中，吸取裝置還設(shè)有視覺感應(yīng)器，視覺感應(yīng)器能夠掃描到待吸取的片狀食品的位置，并將該位置傳輸給中控中心，中控中心輸出指令將吸取頭1的吸入端口移動(dòng)至該位置的正上方，實(shí)現(xiàn)全智能吸取功能。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型的一種片狀食品吸取裝置的具體實(shí)施方式之二，如圖3和4所示，本實(shí)施例的主要技術(shù)特征與實(shí)施例1相同，其不同之處在于: 吸取頭1的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)凹的滑槽8,十字形緩沖件5的四個(gè)端部分別位于四個(gè)滑槽8內(nèi)，滑槽8能夠?qū)τ行Х乐咕彌_件5晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，采用兩個(gè)氣壓缸驅(qū)動(dòng)緩沖件5的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6分別固定于緩沖件5的兩個(gè)端部，并且兩個(gè)氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6關(guān)于緩沖件5的中心軸呈對(duì)稱設(shè)置，這樣能夠使緩沖件5受力均勻，進(jìn)而使其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。另外，為防止氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6的晃動(dòng)，也使得吸取頭1內(nèi)氣體流通較為順暢，兩個(gè)氣壓缸的驅(qū)動(dòng)桿6也分別位于兩個(gè)滑槽8內(nèi)，驅(qū)動(dòng)桿在滑槽8內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)緩沖件5運(yùn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，吸取頭1的吸入端口固接有帶有吸取筒的蓋體9，吸取筒的口徑小于吸取頭1的口徑，這樣在吸取筒的端口能夠形成強(qiáng)大的吸力，并且吸取筒罩住待吸取的食品，不僅能夠確保食品的順利吸取，還能夠有效防止吸入食品周圍的其他料渣。

本實(shí)施例中，吸取頭1通過基座3固定于機(jī)械臂10，通過機(jī)械臂10帶動(dòng)吸取頭1運(yùn)動(dòng)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。