技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種立體倉庫存取貨裝置，包括機(jī)架，在所述機(jī)架底側(cè)設(shè)置有帶動機(jī)架在立體倉庫巷道中沿著貨架上的軌道移動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上滑動連接有載貨臺，在所述載貨臺上設(shè)有能夠伸展和收縮的伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，通過所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)的伸展和收縮完成取貨和存貨，在所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有帶動載貨臺沿著機(jī)架豎直方向滑動的升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是該裝置的運(yùn)動結(jié)構(gòu)可以在立體倉庫的巷道中實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動和豎直升降運(yùn)動，配合機(jī)器手可以完成存取貨物的伸縮運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：趙堅(jiān);高志鵬;洪學(xué)武;賀藝龍;劉海強(qiáng);王達(dá);楊尚;劉軍軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津城建大學(xué)
文檔號碼：201621188657
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.05.31