本實(shí)用新型涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的碼垛方法是：機(jī)械抓手將箱包按個(gè)或者按組抓取，然后按照目標(biāo)垛型碼放在垛板上。傳統(tǒng)的碼垛方法的缺陷在于：機(jī)械抓手需要抓取多次才能完成一層垛料的堆碼，這導(dǎo)致整垛物料的堆碼效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種能大大提高碼垛效率的多通道式垛型的成型裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：多通道式垛型的成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)至少平行設(shè)置有兩道，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)由若干道獨(dú)立輸送的內(nèi)部輸送單元組成，每道外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端均與對(duì)應(yīng)的一道內(nèi)部輸送單元相連通，每道外部輸送機(jī)構(gòu)以及每道內(nèi)部輸送單元的輸送方向均一致，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)均能阻擋住對(duì)應(yīng)外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包的一端使其轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有推箱板和儲(chǔ)料平臺(tái)，每道內(nèi)部輸送單元的底部均設(shè)置有一道能夠升降、并能在對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元的輸送方向上來回平移的分隔板，每道內(nèi)部輸送單元的外端部均設(shè)置有擋板；箱包從每道外部輸送機(jī)構(gòu)的輸入端輸入，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)均能夠按照目標(biāo)垛型的排列要求使通過的、需要轉(zhuǎn)向的箱包轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后繼續(xù)運(yùn)行，每道分隔板均能夠平移至所需的擋箱位置后上升并阻擋在該內(nèi)部輸送單元上相鄰兩個(gè)箱包之間，從而使得該相鄰兩個(gè)箱包之間能留出按照目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙，每道內(nèi)部輸送單元上最外端的箱包均由擋板阻擋，當(dāng)箱包按照目標(biāo)垛型在對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元上排成一列、每道內(nèi)部輸送單元均暫停輸送且每道分隔板均位于對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元底部的初始高度位置后，推箱板能將每道內(nèi)部輸送單元上排列好的整列箱包均推送至儲(chǔ)料平臺(tái)上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)的箱包按照目標(biāo)垛型逐步堆積，直至一層垛料堆積成型。

進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均包括：用于阻擋箱包的轉(zhuǎn)向擋板，轉(zhuǎn)向擋板能由初始位置向?qū)?yīng)的外部輸送機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，直至阻擋在對(duì)應(yīng)的外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包的一端，從而使得箱包轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后繼續(xù)運(yùn)行，然后轉(zhuǎn)向擋板能反向運(yùn)動(dòng)至不會(huì)影響箱包運(yùn)行的初始位置，從而與對(duì)應(yīng)的外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包相脫離。

更進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)向擋板阻擋箱包的一端的端面均呈光滑、圓潤(rùn)的圓弧面。

進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)均位于靠近對(duì)應(yīng)外部輸送機(jī)構(gòu)輸入端的位置處。

進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)均分別設(shè)置有外部護(hù)欄，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上的正對(duì)著轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)位置處的外部護(hù)欄均呈向遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)方向凸出的圓弧狀，從而能避讓開對(duì)應(yīng)外部輸送機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)向的箱包，使其順利轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。

進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，儲(chǔ)料平臺(tái)上的兩側(cè)分別設(shè)置有用于護(hù)擋箱包的平臺(tái)護(hù)欄，一對(duì)平臺(tái)護(hù)欄靠近內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的一端分別向外側(cè)傾斜而形成便于箱包進(jìn)入的喇叭口狀。

進(jìn)一步地，前述的多通道式垛型的成型裝置，其中，外部輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置有兩道，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)由兩道獨(dú)立輸送的內(nèi)部輸送單元組成。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：由于設(shè)置了多道帶擋箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的外部輸送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置了由多個(gè)單獨(dú)輸送的內(nèi)部輸送單元組成的內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)，并且每個(gè)內(nèi)部輸送單元中均設(shè)置有能分隔阻擋箱包的分隔板，這樣多列箱包經(jīng)對(duì)應(yīng)的外部輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)部輸送單元輸送后，能夠按照目標(biāo)垛型的要求排列在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上，推箱板推送一次就能推送多列箱包至儲(chǔ)料平臺(tái)上，這樣大大縮短了一層垛料成型的時(shí)間，從而極大地提高了碼垛效率；堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上，這又進(jìn)一步提高了碼垛效率。

附圖說明

圖1是具體實(shí)施方式中的第一目標(biāo)垛型的碼放示意圖。

圖2是具體實(shí)施方式中的第二目標(biāo)垛型的碼放示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述的多通道式垛型的成型裝置按照第一目標(biāo)垛型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述的多通道式垛型的成型裝置按照第二目標(biāo)垛型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖3、圖4所示，多通道式垛型的成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2，外部輸送機(jī)構(gòu)至少平行設(shè)置有兩道，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2由若干獨(dú)立輸送的內(nèi)部輸送單元組成，每道外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端均與對(duì)應(yīng)的一道內(nèi)部輸送單元相連通，每道外部輸送機(jī)構(gòu)以及每道內(nèi)部輸送單元的輸送方向均一致。外部輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)部輸送單元的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置。外部輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)部輸送單元通常都采用輥筒輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)的承載力高，輸送穩(wěn)定性好。本實(shí)施例中外部輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置有兩道，分別為第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2分別由第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22組成，第一外部輸送機(jī)構(gòu)11的輸出端111與第一內(nèi)部輸送單元21相連通，第二外部輸送機(jī)構(gòu)12的輸出端121與第二內(nèi)部輸送單元22相連通。

每道外部輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)均位于靠近對(duì)應(yīng)外部輸送機(jī)構(gòu)輸入端的位置處。本實(shí)施例中，第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5，第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)包括：用于阻擋箱包4的第一轉(zhuǎn)向擋板51，第一轉(zhuǎn)向擋板51能由初始位置向第一外部輸送機(jī)構(gòu)11方向運(yùn)動(dòng)，直至阻擋在第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上運(yùn)行著的箱包4的一端，從而使得箱包4轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后繼續(xù)運(yùn)行，然后第一轉(zhuǎn)向擋板51能反向運(yùn)動(dòng)至不會(huì)影響箱包4運(yùn)行的初始位置，從而與第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上運(yùn)行著的箱包4相脫離。第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6，第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)包括：用于阻擋箱包4的第二轉(zhuǎn)向擋板61，第二轉(zhuǎn)向擋板61能由初始位置向第二外部輸送機(jī)構(gòu)12方向運(yùn)動(dòng)，直至阻擋在第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上運(yùn)行著的箱包4的一端，從而使得箱包4轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后繼續(xù)運(yùn)行，然后第二轉(zhuǎn)向擋板61能反向運(yùn)動(dòng)至不會(huì)影響箱包4運(yùn)行的初始位置，從而與第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上運(yùn)行著的箱包4相脫離。第一轉(zhuǎn)向擋板51和第二轉(zhuǎn)向擋板61的運(yùn)動(dòng)可以分別通過氣缸活塞桿的伸縮來驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在機(jī)械領(lǐng)域中比較常規(guī)，故在此不再展開。為了便于箱包4轉(zhuǎn)向，本實(shí)施例中第一轉(zhuǎn)向擋板51阻擋箱包4的一端的端面為光滑、圓潤(rùn)的圓弧面511，第二轉(zhuǎn)向擋板61阻擋箱包4的一端的端面為光滑、圓潤(rùn)的圓弧面611。為了使得箱包4能整齊地輸送、并為了防止箱包4掉落，第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上的兩側(cè)均分別設(shè)置有第一外部護(hù)欄7，第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上正對(duì)著的第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5位置處的第一外部護(hù)欄7呈向遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5方向凸出的圓弧狀，從而能避讓開第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上轉(zhuǎn)向的箱包4，使其順利轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向；第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上的兩側(cè)均分別設(shè)置有第二外部護(hù)欄8，第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上正對(duì)著的第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6位置處的第二外部護(hù)欄8呈向遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6方向凸出的圓弧狀，從而能避讓開第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上轉(zhuǎn)向的箱包4，使其順利轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。

內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)分別設(shè)置有推箱板3和儲(chǔ)料平臺(tái)9。儲(chǔ)料平臺(tái)9上的兩側(cè)分別設(shè)置有用于護(hù)擋箱包4的平臺(tái)護(hù)欄91，一對(duì)平臺(tái)護(hù)欄91靠近內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的一端分別向外側(cè)傾斜而形成便于箱包4進(jìn)入的喇叭口狀。設(shè)置平臺(tái)護(hù)欄91的作用在于：對(duì)箱包4起到了有效地護(hù)擋和引導(dǎo)，使箱包4在儲(chǔ)料平臺(tái)9上能很好地保持隊(duì)形，從而能輔助提高垛型成型的效率。推箱板3的推送方向與內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向相垂直。每道內(nèi)部輸送單元的底部均設(shè)置有一道能夠升降、并能在對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元的輸送方向上來回平移的分隔板，本實(shí)施例中每道分隔板的安裝結(jié)構(gòu)如下：分隔板安裝在對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元底部機(jī)架上的滑動(dòng)安裝座上，滑動(dòng)安裝座通過滑軌機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)安裝座可以在對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元的底部順著該內(nèi)部輸送單元的輸送方向在機(jī)架上來回滑動(dòng)，滑動(dòng)安裝座上安裝有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，分隔板由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)至分隔板所需的擋箱位置后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向上伸出能驅(qū)動(dòng)分隔板向上凸出、并阻擋在該內(nèi)部輸送單元上相鄰的兩個(gè)箱包之間，此時(shí)該內(nèi)部輸送單元仍能正常運(yùn)行，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下縮回能驅(qū)動(dòng)分隔板向下運(yùn)動(dòng)回復(fù)至初始高度位置，從而不阻礙箱包4的正常輸送。本實(shí)施例中第一內(nèi)部輸送單元21底部的分隔板為第一分隔板211，第二內(nèi)部輸送單元22底部的分隔板為第二分隔板221。每道內(nèi)部輸送單元的外端部均設(shè)置有用于阻擋箱包的擋板，本實(shí)施例中，第一內(nèi)部輸送單元21外端部的擋板為第一擋板212；第二內(nèi)部輸送單元22外端部的擋板為第二擋板222。

箱包4從每道外部輸送機(jī)構(gòu)的輸入端輸入，每道外部輸送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)均能夠按照目標(biāo)垛型的排列要求使通過的、需要轉(zhuǎn)向的箱包4轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后再被輸送至對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸送單元上，每道分隔板均能夠平移至所需的擋箱位置后上升并阻擋在該內(nèi)部輸送單元上相鄰兩個(gè)箱包4之間，此時(shí)該內(nèi)部輸送單元仍能正常運(yùn)行，從而使得該相鄰兩個(gè)箱包4之間能留出按照目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙10，每道內(nèi)部輸送單元上最外端的箱包4均由擋板阻擋，當(dāng)箱包4按照目標(biāo)垛型在對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸送單元上排成一列、每道內(nèi)部輸送單元均暫停輸送且每道分隔板均位于對(duì)應(yīng)內(nèi)部輸送單元底部的初始高度位置后，推箱板3能將每道內(nèi)部輸送單元上排列好的整列箱包均推送至儲(chǔ)料平臺(tái)9上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)9的箱包4按照目標(biāo)垛型逐步堆積，直至一層垛料堆積成型。推箱板3的運(yùn)動(dòng)通常也是由氣缸活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此本實(shí)施例中也不再展開詳述。

下面分別以圖1所示的垛型作為第一目標(biāo)垛型、以圖2所示的垛型作為第二目標(biāo)垛型為例，對(duì)本實(shí)用新型所述的多通道式垛型的成型裝置的工作原理做具體說明。

以圖1所示的第一目標(biāo)垛型為例。箱包4不斷從第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12的輸入端輸入，所有箱包4都靠著安裝有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)一側(cè)的外部護(hù)欄運(yùn)行。第一目標(biāo)垛型一共有三列，第一、第二、第三列分別有三個(gè)箱包4，其中形成第一列的箱包4由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11輸送，形成第二列和第三列的箱包4由第二外部輸送機(jī)構(gòu)12輸送。為了提高碼垛效率，箱包4在第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上每三個(gè)一組，每組箱包4間隔著進(jìn)行輸送，并且每組箱包由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11間隔著輸送至第一內(nèi)部輸送單元21上。箱包4在第二外部輸送機(jī)構(gòu)12每三個(gè)一組，每組箱包間隔著進(jìn)行輸送，并且每組箱包由第二外部輸送機(jī)構(gòu)12間隔著輸送至第二內(nèi)部輸送單元22上。具體步驟如下：形成第一列的三個(gè)箱包4在經(jīng)過第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5時(shí)，第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5中的第一轉(zhuǎn)向擋板51根據(jù)第一目標(biāo)垛型的排列要求對(duì)需要轉(zhuǎn)向的箱包4進(jìn)行阻擋，在第一轉(zhuǎn)向擋板51的阻擋下，被阻擋的、運(yùn)行著的箱包4會(huì)繞著第一轉(zhuǎn)向擋板31轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，這使得第一列的箱包4按照第一目標(biāo)垛型的要求預(yù)先進(jìn)行排列。按照第一目標(biāo)垛型要求預(yù)先排列好的三個(gè)箱包4從第一外部輸送機(jī)構(gòu)11的輸出端111進(jìn)入至第一內(nèi)部輸送單元21上，第一內(nèi)部輸送單元21上的三個(gè)箱包4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至最外端的一個(gè)箱包4被第一擋板212阻擋，在第一擋板212的阻擋下三個(gè)箱包4緊密排列在第一內(nèi)部輸送單元21上，這樣該列箱包即按照第一目標(biāo)垛型要求排列完成。同時(shí)，形成第二列的三個(gè)箱包4在經(jīng)過第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6時(shí)，第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6中的第二轉(zhuǎn)向擋板61會(huì)根據(jù)第一目標(biāo)垛型的排列要求對(duì)需要轉(zhuǎn)向的箱包4進(jìn)行阻擋，在第二轉(zhuǎn)向擋板61的阻擋下，被阻擋的、運(yùn)行著的箱包4會(huì)繞著第二轉(zhuǎn)向擋板61轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，這使得形成第二列的箱包4按照第一目標(biāo)垛型的要求預(yù)先進(jìn)行排列，按照第一目標(biāo)垛型要求預(yù)先排列好的三個(gè)箱包4從第二外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端111進(jìn)入至第二內(nèi)部輸送單元22上，第二內(nèi)部輸送單元22上的三個(gè)箱包繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至最外端的一個(gè)箱包4被第二擋板222阻擋。在第二擋板222的阻擋下三個(gè)箱包4緊密排列在第二內(nèi)部輸送單元22上，這樣該列箱包即按照第一目標(biāo)垛型要求排列完成。接著，第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22均暫停輸送，然后推箱板3將第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22上的兩列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上。再接著，第一外部輸送機(jī)構(gòu)11的輸出端暫停輸出箱包，并且第一內(nèi)部輸送單元21暫停輸送，同時(shí)，形成第三列的箱包由第二外部輸送機(jī)構(gòu)12輸送至第二內(nèi)部輸送單元22上，并在第二內(nèi)部輸送單元22上按照第一目標(biāo)垛型要求排列完成，然后，第二內(nèi)部輸送單元22暫停輸送，緊接著，推箱板3將第二內(nèi)部輸送單元22上的單列箱包推送至儲(chǔ)料平臺(tái)9上。兩次推送后，儲(chǔ)料平臺(tái)9上的一層垛料就形成了。儲(chǔ)料平臺(tái)9上堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或者分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上。

以圖2所示的第二目標(biāo)垛型為例。箱包4不斷從第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12的輸入端輸入，所有箱包4都靠著安裝有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)一側(cè)的外部護(hù)欄運(yùn)行。第二目標(biāo)垛型一共有四列，第一、第二、第三列分別有三個(gè)箱包4，第四列有四個(gè)箱包4，其中形成第一列和第三列的箱包4由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11輸送，形成第二列和第四列的箱包4由第二外部輸送機(jī)構(gòu)12輸送。為了提高碼垛效率，箱包4在第一外部輸送機(jī)構(gòu)11每三個(gè)形成一組，每組箱包在第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上間隔著進(jìn)行輸送，并且每組箱包由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11間隔著輸送至第一內(nèi)部輸送單元21上。箱包4在第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上依次每三個(gè)箱包一組和每四個(gè)箱包一組依次間隔著進(jìn)行輸送，每組箱包并由第二外部輸送機(jī)構(gòu)12依次間隔著輸送至第二內(nèi)部輸送單元22上。具體步驟如下：形成第一列的三個(gè)箱包4直接通過第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上的第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5后，從第一外部輸送機(jī)構(gòu)11的輸出端111進(jìn)入至第一內(nèi)部輸送單元21上，第一內(nèi)部輸送單元21上的三個(gè)箱包4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至最外端的一個(gè)箱包4被第一擋板212阻擋，在第一擋板212的阻擋下三個(gè)箱包4緊密排列在第一內(nèi)部輸送單元21上，這樣該列箱包即按照第二目標(biāo)垛型要求排列完成；同時(shí)形成第二列的三個(gè)箱包4直接通過第二外部輸送機(jī)構(gòu)12上的第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6后，從第二外部輸送機(jī)構(gòu)12的輸出端121進(jìn)入至第二內(nèi)部輸送單元22上，第二內(nèi)部輸送單元22上的三個(gè)箱包4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至最外端的一個(gè)箱包4被第二擋板222阻擋，在第二擋板222的阻擋下三個(gè)箱包4緊密排列在第二內(nèi)部輸送單元22上，這樣該列箱包4即按照第二目標(biāo)垛型要求排列完成；接著，第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22均暫停輸送，然后推箱板3將第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22上的兩列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)9上。形成第三列的三個(gè)箱包4直接通過第一外部輸送機(jī)構(gòu)11上的第一轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)5后，從第一外部輸送機(jī)構(gòu)11的輸出端111進(jìn)入至第一內(nèi)部輸送單元21上，第一內(nèi)部輸送單元21上的三個(gè)箱包4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至最外端的一個(gè)箱包4被第一擋板212阻擋，在第一擋板212的阻擋下三個(gè)箱包緊密排列在第一內(nèi)部輸送單元21上，這樣該列箱包即按照第二目標(biāo)垛型要求排列完成；形成第四列的四個(gè)箱包4通過第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6時(shí)，第二轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)6中的第二轉(zhuǎn)向擋板61則按照第二目標(biāo)垛型的排列要求對(duì)該列箱包4中的每個(gè)箱包4依次進(jìn)行阻擋，從而使得形成第四列的四個(gè)箱包4依次分別轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，四個(gè)轉(zhuǎn)向后的箱包4從第二外部輸送機(jī)構(gòu)12的輸出端121被輸送至第二內(nèi)部輸送單元22上，第二內(nèi)部輸送單元22上的四個(gè)轉(zhuǎn)向后的箱包在第二內(nèi)部輸送單元22的輸送下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，第二內(nèi)部輸送單元22底部的第二分隔板221平移至所需的擋箱位置后上升、并阻擋在該列箱包中第二個(gè)箱包和第三個(gè)箱包之間，這樣第三、第四個(gè)箱包被第二分隔板221阻擋，而第一、第二個(gè)箱包繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至第一個(gè)箱包被第二擋板222阻擋，第二個(gè)箱包和第三個(gè)箱包之間則留出按照第二目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙10，這樣該列箱包即按照第二目標(biāo)垛型的排列要求排列完成；接著，第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22分別暫停輸送，第二分隔板221回復(fù)至位于第二內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)22底部的初始高度位置處，然后，推箱板3將第一內(nèi)部輸送單元21和第二內(nèi)部輸送單元22上的兩列箱包推送至儲(chǔ)料平臺(tái)9上。兩次推送后，儲(chǔ)料平臺(tái)9上的一層垛料就形成了。儲(chǔ)料平臺(tái)9上堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或者分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：由于設(shè)置了多道帶擋箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的外部輸送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置了由多道單獨(dú)輸送的內(nèi)部輸送單元組成的內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2，并且每個(gè)內(nèi)部輸送單元中均設(shè)置有能分隔阻擋箱包的分隔板，這樣多列箱包4經(jīng)對(duì)應(yīng)的外部輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)部輸送單元輸送后，能夠按照目標(biāo)垛型的要求排列在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上，推箱板3推送一次就能推送多列箱包4至儲(chǔ)料平臺(tái)9上，這樣大大縮短了一層垛料成型的時(shí)間，從而極大地提高了碼垛效率；堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上，這又進(jìn)一步提高了碼垛效率。