本實(shí)用新型涉及扶梯領(lǐng)域，尤其涉及一種多制動(dòng)安全扶梯。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯是由一臺(tái)特種結(jié)構(gòu)形式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和兩臺(tái)特殊結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機(jī)所組合而成，帶有循環(huán)運(yùn)動(dòng)梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地下鐵道等人流集中的地方。近年來，扶梯事故時(shí)有發(fā)生，扶梯的安全問題引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的扶梯一般只在梯級(jí)的開始處側(cè)邊設(shè)置一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，但是當(dāng)電梯上發(fā)生安全事故時(shí)，需要人員到緊急制動(dòng)按鈕處進(jìn)行緊急制動(dòng)，往往無法最快速的實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，會(huì)錯(cuò)過最好的救援時(shí)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型解決了上述問題，提供了一種多制動(dòng)安全扶梯。

技術(shù)方案：一種多制動(dòng)安全扶梯，包括扶手單元、梯級(jí)單元、驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元；所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述扶手單元和梯級(jí)單元運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)；所述扶手單元包括扶手帶、護(hù)欄、扶手驅(qū)動(dòng)輪；所述扶手帶環(huán)繞所述護(hù)欄安裝；所述扶手驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述扶手帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述梯級(jí)單元包括梯級(jí)、梯級(jí)鏈、梯級(jí)主動(dòng)輪、梯級(jí)從動(dòng)輪；所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述梯級(jí)主動(dòng)輪；所述梯級(jí)主動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述扶手驅(qū)動(dòng)輪；所述梯級(jí)鏈安裝于所述梯級(jí)主動(dòng)輪和所述梯級(jí)從動(dòng)輪上；在所述梯級(jí)鏈上安裝所述梯級(jí)；所述制動(dòng)單元包括制動(dòng)器、觸覺傳感器、制動(dòng)控制器、制動(dòng)把手；所述制動(dòng)器安裝于所述梯級(jí)主動(dòng)輪上；所述制動(dòng)控制器控制所述制動(dòng)器；所述觸覺傳感器用于監(jiān)測(cè)扶手帶的張力，所述觸覺傳感器的觸頭接觸所述扶手帶，將扶手帶張緊；所述觸覺傳感器將信息傳輸至制動(dòng)控制器；所述制動(dòng)把手安裝于所述護(hù)欄上，用于改變所述扶手帶的張力。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述制動(dòng)把手沿所述護(hù)欄每隔1-2米設(shè)置一個(gè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述制動(dòng)把手為Z形結(jié)構(gòu)，分為把手部、中間連接部、撬動(dòng)部三段；所述把手部與中間連接部連接處通過螺栓固定于所述護(hù)欄上，所述制動(dòng)把手可繞所述螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撬動(dòng)部伸入所述扶手帶的下方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述制動(dòng)單元還包括第一位移傳感器和第二位移傳感器；所述第一位移傳感器用于監(jiān)測(cè)所述扶手帶；所述第二位移傳感器用于監(jiān)測(cè)所述梯級(jí)鏈；所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器將信息傳輸至制動(dòng)控制器。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可以直接在扶梯上直接通過制動(dòng)把手實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，安全性能好，可控性強(qiáng)，智能化程度高，是一種安全可靠的新型扶梯。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是制動(dòng)把手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是制動(dòng)把手的結(jié)構(gòu)示意圖。

1是電動(dòng)機(jī)；2是梯級(jí)主動(dòng)輪；3是梯級(jí)從動(dòng)輪；4是扶手驅(qū)動(dòng)輪；5是扶手帶；6是觸覺傳感器；7是制動(dòng)控制器；8是第一位移傳感器；9是第二位移傳感器；10是護(hù)欄；11是制動(dòng)把手；12是把手部；13是中間連接部；14是撬動(dòng)部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型在傳統(tǒng)扶梯的基礎(chǔ)上，著重在安全性和可控性能上做出改進(jìn)。本實(shí)用新型的多制動(dòng)安全扶梯，包括扶手單元、梯級(jí)單元、驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元；所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述扶手單元和梯級(jí)單元運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)1；所述扶手單元包括扶手帶5、護(hù)欄10、扶手驅(qū)動(dòng)輪4；所述扶手帶5環(huán)繞所述護(hù)欄10安裝；所述扶手驅(qū)動(dòng)輪4帶動(dòng)所述扶手帶5運(yùn)轉(zhuǎn)；所述梯級(jí)單元包括梯級(jí)、梯級(jí)鏈、梯級(jí)主動(dòng)輪2、梯級(jí)從動(dòng)輪3；所述電動(dòng)機(jī)1通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述梯級(jí)主動(dòng)輪2；所述梯級(jí)主動(dòng)輪2通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述扶手驅(qū)動(dòng)輪4；所述梯級(jí)鏈安裝于所述梯級(jí)主動(dòng)輪2和所述梯級(jí)從動(dòng)輪3上；在所述梯級(jí)鏈上安裝所述梯級(jí)；所述制動(dòng)單元包括制動(dòng)器、觸覺傳感器6、制動(dòng)控制器7、制動(dòng)把手11；所述制動(dòng)器安裝于所述梯級(jí)主動(dòng)輪2上；所述制動(dòng)控制器7控制所述制動(dòng)器；所述觸覺傳感器6用于監(jiān)測(cè)扶手帶5的張力，所述觸覺傳感器6的觸頭接觸所述扶手帶5，將扶手帶5張緊；所述觸覺傳感器6將信息傳輸至制動(dòng)控制器7；所述制動(dòng)把手11安裝于所述護(hù)欄10上，用于改變所述扶手帶5的張力。

基礎(chǔ)對(duì)安全性能和成本之間的考慮，所述制動(dòng)把手11沿所述護(hù)欄10每隔1-2米設(shè)置一個(gè)。結(jié)合圖3，所述制動(dòng)把手11為Z形結(jié)構(gòu)，分為把手部12、中間連接部13、撬動(dòng)部14三段；所述把手部12與中間連接部13連接處通過螺栓固定于所述護(hù)欄10上，所述制動(dòng)把手11可繞所述螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撬動(dòng)部14伸入所述扶手帶5的下方。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的安全性能，所述制動(dòng)單元還包括第一位移傳感器8和第二位移傳感器9；所述第一位移傳感器8用于監(jiān)測(cè)所述扶手帶5；所述第二位移傳感器9用于監(jiān)測(cè)所述梯級(jí)鏈；所述第一位移傳感器8和所述第二位移傳感器9將信息傳輸至制動(dòng)控制器7。

本實(shí)用新型的工作原理如下：本實(shí)用新型通過制動(dòng)控制器7來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的總控制，制動(dòng)控制器7接收來自觸覺傳感器6、第一位移傳感器8、第二位移傳感器9的信號(hào)，然后根據(jù)觸覺傳感器6、第一位移傳感器8、第二位移傳感器9的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的控制，保證扶梯的安全運(yùn)行。當(dāng)電梯發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，人員可以通過制動(dòng)把手11撬動(dòng)扶手帶5，觸覺傳感器6監(jiān)測(cè)到扶手帶5的張力出現(xiàn)異常變化，傳輸信號(hào)給制動(dòng)控制器7，制動(dòng)控制器7控制制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。第一位移傳感器8和第一位移傳感器8分別監(jiān)測(cè)扶手帶5和梯級(jí)鏈的傳動(dòng)速度，將信息傳輸至制動(dòng)控制器7，當(dāng)制動(dòng)控制器7發(fā)現(xiàn)扶手帶5和梯級(jí)鏈的傳動(dòng)速度不一致，可能是扶手帶5或梯級(jí)鏈被與異物卡住或出現(xiàn)異常狀況，制動(dòng)控制器7控制制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。