本實(shí)用新型涉及一種工件外側(cè)標(biāo)簽貼覆機(jī)構(gòu)，用于汽車用氣體發(fā)生器的工件外側(cè)標(biāo)簽貼覆。

背景技術(shù)：

在氣體發(fā)生器管附貼標(biāo)簽用于產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品數(shù)據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)追溯，方便產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，使用過(guò)程進(jìn)行核查。之前這道工序需要人工參于放置工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于一種工件外側(cè)標(biāo)簽貼覆機(jī)構(gòu)，配合夾爪可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人工參與，而且，節(jié)約生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種工件外側(cè)標(biāo)簽貼覆機(jī)構(gòu)，其包括，直線導(dǎo)軌，其上設(shè)滑塊；底板，設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上滑塊頂面；左右滑動(dòng)氣缸，其缸體平行設(shè)置于直線導(dǎo)軌一側(cè)，其活塞桿通過(guò)連接件連接所述底板一側(cè)；覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸，設(shè)置于所述底板上；覆標(biāo)滑臺(tái)，設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸上，其一端連接于覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸活塞桿端部；覆標(biāo)平臺(tái)，設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)上，且垂直于覆標(biāo)滑臺(tái)軸向布置；兩支撐滾標(biāo)輥，并排、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于一固定座上，該固定座設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)上中部，支撐滾標(biāo)輥與覆標(biāo)平臺(tái)軸向平行布置；吸標(biāo)頭，可升降地設(shè)置于所述兩支撐滾標(biāo)輥上方；精定位機(jī)構(gòu)，包括，基座，設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)近左右滑動(dòng)氣缸一側(cè)的上端面，基座上端面長(zhǎng)度方向的兩端各凸設(shè)固定塊，兩固定塊之間并排設(shè)置兩根與支撐滾標(biāo)輥軸向相同的導(dǎo)桿；定位推板，穿設(shè)于所述基座上的兩導(dǎo)桿，沿導(dǎo)桿移動(dòng)；精定位氣缸，其缸體設(shè)置于所述基座一側(cè)固定塊，其活塞桿端部連接定位推板，并推動(dòng)定位推板沿導(dǎo)桿移動(dòng)；兩滾輪，設(shè)置于所述基座上兩導(dǎo)桿上，且位于定位推板靠近支撐滾標(biāo)輥一側(cè)桿身；固定定位板，設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)上支撐滾標(biāo)輥的另一端，與定位推板相對(duì)；工件檢測(cè)傳感器，設(shè)置于所述固定定位板上部中央，對(duì)應(yīng)兩支撐滾標(biāo)輥之間中心線；工件后端傳感器，設(shè)置于所述定位推板上，位于精定位氣缸活塞桿一側(cè)；掃描氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸一側(cè)的底板上；其活塞桿端部設(shè)一連接支架，該伸入覆標(biāo)滑臺(tái)上方；條碼掃描器，設(shè)置于所述連接支架相對(duì)掃描氣缸的另一側(cè)上，使條碼掃描器位于覆標(biāo)滑臺(tái)上方，正對(duì)支撐滾標(biāo)輥；控制器，所述左右滑動(dòng)氣缸、吸標(biāo)頭、覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸、精定位氣缸、工件檢測(cè)傳感器、工件后端傳感器、掃描氣缸及條碼掃描器均電性連接該控制器。

進(jìn)一步，還包括工件抓取手，可移動(dòng)地設(shè)置于所述兩支撐滾標(biāo)輥上方。

又，所述基座向支撐滾標(biāo)輥側(cè)延伸并穿過(guò)所述兩支撐滾標(biāo)輥的固定座及固定定位板，所述固定座一側(cè)穿設(shè)一與該基座配合的調(diào)節(jié)快擰螺釘。

優(yōu)選的，所述基座底部為燕尾形結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，所述覆標(biāo)平臺(tái)上設(shè)燕尾形凹槽。

優(yōu)選的，所述精定位氣缸活塞桿端部通過(guò)一浮動(dòng)接頭連接定位推板。

優(yōu)選的，所述吸標(biāo)頭設(shè)連接真空發(fā)生器的吸標(biāo)孔。

優(yōu)選的，所述吸標(biāo)頭采用聚氨酯材質(zhì)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)傳感器、條碼掃描器等的設(shè)置，使工件定位精確，保證工件標(biāo)簽的相對(duì)位置，確保后生產(chǎn)追溯條碼的拾取，預(yù)留夾取工件上料、出料位置；同時(shí)，通過(guò)氣缸、夾爪等配合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人工參與，而且，節(jié)約生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖1；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖2；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖3；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；

圖5為圖4的右視圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖5，本實(shí)用新型的一種工件外側(cè)標(biāo)簽貼覆機(jī)構(gòu)，其包括，

直線導(dǎo)軌1，其上設(shè)滑塊101；

底板2，設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌1上滑塊101頂面；

左右滑動(dòng)氣缸3，其缸體平行設(shè)置于直線導(dǎo)軌1一側(cè)，其活塞桿通過(guò)連接件連接所述底板2一側(cè)；

覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸4，設(shè)置于所述底板2上；

覆標(biāo)滑臺(tái)5，設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸4上，其一端連接于覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸4活塞桿端部；

覆標(biāo)平臺(tái)6，設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)5上，且垂直于覆標(biāo)滑臺(tái)5軸向布置；

兩支撐滾標(biāo)輥7、7’，并排、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于一固定座700上，該固定座700設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)6上中部，支撐滾標(biāo)輥7、7’與覆標(biāo)平臺(tái)6軸向平行布置；

吸標(biāo)頭8，可升降地設(shè)置于所述兩支撐滾標(biāo)輥7、7’上方；

精定位機(jī)構(gòu)9，包括，

基座91，設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)6近左右滑動(dòng)氣缸3一側(cè)的上端面，基座91上端面長(zhǎng)度方向的兩端各凸設(shè)固定塊911、911’，兩固定塊之間并排設(shè)置兩根與支撐滾標(biāo)輥7、7’軸向相同的導(dǎo)桿912；

定位推板92，穿設(shè)于所述基座91上的兩導(dǎo)桿912，沿導(dǎo)桿912移動(dòng)；

精定位氣缸93，其缸體設(shè)置于所述基座91一側(cè)固定塊911，其活塞桿端部連接定位推板92，并推動(dòng)定位推板92沿導(dǎo)桿912移動(dòng)；

兩滾輪94，設(shè)置于所述基座91上兩導(dǎo)桿912上，且位于定位推板92靠近支撐滾標(biāo)輥7、7’一側(cè)桿身；

固定定位板95，設(shè)置于所述覆標(biāo)平臺(tái)6上支撐滾標(biāo)輥7、7’的另一端，與定位推板92相對(duì)；

工件檢測(cè)傳感器96，設(shè)置于所述固定定位板95上部中央，對(duì)應(yīng)兩支撐滾標(biāo)輥7、7’之間中心線；

工件后端傳感器97，設(shè)置于所述定位推板92上，位于精定位氣缸93活塞桿一側(cè)；

掃描氣缸10，其缸體豎直設(shè)置于所述覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸4一側(cè)的底板2上；其活塞桿端部設(shè)一連接支架11，該伸入覆標(biāo)滑臺(tái)5上方；

條碼掃描器12，設(shè)置于所述連接支架11相對(duì)掃描氣缸10的另一側(cè)上，使條碼掃描器12位于覆標(biāo)滑臺(tái)5上方，正對(duì)支撐滾標(biāo)輥7、7’；

控制器(圖中未示)，所述左右滑動(dòng)氣缸、吸標(biāo)頭、覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸、精定位氣缸、工件檢測(cè)傳感器、工件后端傳感器、掃描氣缸及條碼掃描器均電性連接該控制器。

進(jìn)一步，還包括工件抓取手13、13’，可移動(dòng)地設(shè)置于所述兩支撐滾標(biāo)輥7、7’上方，并電性連接所述控制器。

又，所述基座91向支撐滾標(biāo)輥7、7’側(cè)延伸并穿過(guò)所述兩支撐滾標(biāo)輥7、7’的固定座700及固定定位板95，所述固定座700一側(cè)穿設(shè)一與該基座91配合的調(diào)節(jié)快擰螺釘14。

優(yōu)選的，所述基座91底部為燕尾形結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，所述覆標(biāo)平臺(tái)6上設(shè)燕尾形凹槽。

優(yōu)選的，所述精定位氣缸93活塞桿端部通過(guò)一浮動(dòng)接頭15連接定位推板92。

優(yōu)選的，所述吸標(biāo)頭8設(shè)連接真空發(fā)生器的吸標(biāo)孔。所述吸標(biāo)頭8采用聚氨酯材質(zhì)。

工作過(guò)程如下：

打標(biāo)機(jī)打印標(biāo)簽、出標(biāo)，標(biāo)簽100用真空吸附在吸標(biāo)頭上。通過(guò)工件抓取手將工件200放至支撐滾標(biāo)輥上；工件檢測(cè)傳感器有信號(hào)后，精定位氣缸伸出推動(dòng)定位推板將工件定位，定位后退后。工件后端傳感器進(jìn)行工件防反檢測(cè)，如果精定位氣缸伸出后檢測(cè)有信號(hào)，說(shuō)明工件放置正確，如果沒(méi)有信號(hào)，左右滑動(dòng)氣缸右移產(chǎn)品到出料，并標(biāo)識(shí)為廢品，下到工序提掉。

吸標(biāo)頭下壓，將標(biāo)簽貼到工件上；覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸前推，貼覆標(biāo)簽滾貼；貼標(biāo)后，覆標(biāo)滑臺(tái)氣缸后退；吸標(biāo)頭上升，掃描氣缸上升，掃描器掃描條碼(如果掃描成功，如果掃描失敗，并標(biāo)識(shí)為廢品，下到工序提掉)掃描氣缸下降。工件出料，左右滑動(dòng)氣缸右移；工件取走后左右滑動(dòng)氣缸左移。所有氣缸返回原點(diǎn)。