1.一種柔性拉箱機構(gòu)，包括拉箱伺服電機(101)、取箱吸盤(102)、吸盤懸臂(103)和懸臂連接塊(104)，其特征在于：所述的懸臂連接塊(104)固定在吸盤懸臂(103)的一端且吸盤懸臂(103)和懸臂連接塊(104)成對設(shè)置，懸臂連接塊(104)安裝在懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)和懸臂導(dǎo)向軸(106)上且懸臂連接塊(104)通過懸臂調(diào)節(jié)螺母(107)定位在懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)上，通過懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)的旋轉(zhuǎn)能夠使得兩塊懸臂連接塊(104)在懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)上沿著懸臂導(dǎo)向軸(106)同步靠近或同步遠離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拉箱機構(gòu)，其特征在于：所述的取箱吸盤(102)通過吸盤安裝座(108)安裝在吸盤懸臂(103)上，且位于吸盤安裝座(108)內(nèi)的取箱吸盤(102)的氣管接頭上套置有彈簧，使得該柔性拉箱機構(gòu)在吸取紙箱時取箱吸盤(102)能夠獲得緩沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拉箱機構(gòu)，其特征在于：所述懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)和懸臂導(dǎo)向軸(106)的兩端分別安裝在兩塊拉箱安裝板(109)上，且其中一塊拉箱安裝板(109)的外側(cè)設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)件(110)，通過旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)件(110)即可使得懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性拉箱機構(gòu)，其特征在于：所述的懸臂導(dǎo)向軸(106)成對設(shè)置，兩個懸臂導(dǎo)向軸(106)和一個懸臂調(diào)節(jié)絲杠(105)呈三角布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的柔性拉箱機構(gòu)，其特征在于：所述的懸臂導(dǎo)向軸(106)固定在導(dǎo)向軸連板(111)上且導(dǎo)向軸連板(111)的另一端通過銷軸和拉箱連桿(112)的一端相連接，拉箱連桿(112)的另一端通過銷軸和驅(qū)動連板(113)的一端相連接，驅(qū)動連板(113)設(shè)置在拉箱伺服電機(101)的驅(qū)動側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性拉箱機構(gòu)，其特征在于：所述的拉箱伺服電機(101)的驅(qū)動軸上設(shè)有拉箱減速機(114)，驅(qū)動連板(113)安裝在拉箱減速機(114)的輸出軸上。