本實(shí)用新型涉及奶包包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠調(diào)整吸盤懸臂間距并能夠?yàn)槔湮P提供緩沖的柔性拉箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的康美裹包機(jī)，在包裝箱工序方面具有拉箱入位、奶包進(jìn)箱、封底邊、封頂計(jì)四個工位，在實(shí)際使用中，該裹包機(jī)的鏈條輸送容磨損、定位不準(zhǔn)且封箱不準(zhǔn)確，如箱兩側(cè)出現(xiàn)不超過5mm的平行開口、露出寬度不超過5mm的頂蓋舌邊，具體展現(xiàn)為：頂蓋舌邊一側(cè)露出(前后和底部側(cè)板粘接膠點(diǎn)脫開，頂部舌邊彎折后一邊發(fā)生翹曲)、頂蓋舌邊中部露出(頂部舌邊粘接膠點(diǎn)脫開，頂部舌邊彎折后中間發(fā)生翹曲)、頂蓋中部翹起(紙箱頂蓋翹曲嚴(yán)重，頂蓋舌邊膠點(diǎn)粘接不良)等問題。對其功能模塊進(jìn)箱分析，一般來說，抽紙箱板、整合、夾包、分包、推包不會直接產(chǎn)生裹包誤差；而奶包紙箱在鏈道平移定位、紙箱板底部折邊粘邊壓邊、紙箱板頂部折邊粘邊壓邊等方面都會直接產(chǎn)生裹包誤差，主要體現(xiàn)在：運(yùn)動機(jī)構(gòu)數(shù)量太多，結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，運(yùn)動太頻繁；材料太軟，結(jié)構(gòu)件尺寸小剛性不足；機(jī)械聯(lián)接件配合精度太低、磨損嚴(yán)重等問題。另外紙箱板的自身誤差、包材硬度、天氣溫度、濕度變化等還會產(chǎn)生間接誤差，例如：純奶紙箱控制尺寸偏下限狀況多，底部成型后前側(cè)板較鼓；純奶紙箱外側(cè)覆膜，兩邊張力差異造成紙箱彎曲度和回彈張力大；純奶紙箱前后面?zhèn)冗叺母材び绊懩z點(diǎn)粘合力；純奶紙箱頂蓋舌邊壓痕布局過密，舌邊容易在壓痕處翹曲。對現(xiàn)有的康美裹包機(jī)出現(xiàn)的諸多問題，需要一一進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠調(diào)整吸盤懸臂間距并能夠?yàn)槔湮P提供緩沖的柔性拉箱機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的：

一種柔性拉箱機(jī)構(gòu)，包括拉箱伺服電機(jī)、取箱吸盤、吸盤懸臂和懸臂連接塊，其特征在于：所述的懸臂連接塊固定在吸盤懸臂的一端且吸盤懸臂和懸臂連接塊成對設(shè)置，懸臂連接塊安裝在懸臂調(diào)節(jié)絲杠和懸臂導(dǎo)向軸上且懸臂連接塊通過懸臂調(diào)節(jié)螺母定位在懸臂調(diào)節(jié)絲杠上，通過懸臂調(diào)節(jié)絲杠的旋轉(zhuǎn)能夠使得兩塊懸臂連接塊在懸臂調(diào)節(jié)絲杠上沿著懸臂導(dǎo)向軸同步靠近或同步遠(yuǎn)離。

所述的取箱吸盤通過吸盤安裝座安裝在吸盤懸臂上，且位于吸盤安裝座內(nèi)的取箱吸盤的氣管接頭上套置有彈簧，使得該柔性拉箱機(jī)構(gòu)在吸取紙箱時取箱吸盤能夠獲得緩沖。

所述懸臂調(diào)節(jié)絲杠和懸臂導(dǎo)向軸的兩端分別安裝在兩塊拉箱安裝板上，且其中一塊拉箱安裝板的外側(cè)設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)件，通過旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)件即可使得懸臂調(diào)節(jié)絲杠旋轉(zhuǎn)。

所述的懸臂導(dǎo)向軸成對設(shè)置，兩個懸臂導(dǎo)向軸和一個懸臂調(diào)節(jié)絲杠呈三角布置。

所述的懸臂導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向軸連板上且導(dǎo)向軸連板的另一端通過銷軸和拉箱連桿的一端相連接，拉箱連桿的另一端通過銷軸和驅(qū)動連板的一端相連接，驅(qū)動連板設(shè)置在拉箱伺服電機(jī)的驅(qū)動側(cè)。

所述的拉箱伺服電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)有拉箱減速機(jī)，驅(qū)動連板安裝在拉箱減速機(jī)的輸出軸上。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過懸臂調(diào)節(jié)絲杠的設(shè)置使得吸盤懸臂之間的間距隨時能夠得到調(diào)整以適用不同規(guī)格的待吸取紙箱，通過在取箱吸盤的氣管接頭上套置有彈簧使得該柔性拉箱機(jī)構(gòu)在吸取紙箱時取箱吸盤能夠獲得緩沖進(jìn)而柔性拉箱；該柔性拉箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行動作準(zhǔn)確平穩(wěn)，故適宜推廣使用。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的柔性拉箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101—拉箱伺服電機(jī)；102—取箱吸盤；103—吸盤懸臂；104—懸臂連接塊；105—懸臂調(diào)節(jié)絲杠；106—懸臂導(dǎo)向軸；107—懸臂調(diào)節(jié)螺母；108—吸盤安裝座；109—拉箱安裝板；110—絲杠旋轉(zhuǎn)件；111—導(dǎo)向軸連板；112—拉箱連桿；113—驅(qū)動連板；114—拉箱減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示：一種柔性拉箱機(jī)構(gòu)，包括拉箱伺服電機(jī)101、取箱吸盤102、吸盤懸臂103和懸臂連接塊104，懸臂連接塊104固定在吸盤懸臂103的一端且吸盤懸臂103和懸臂連接塊104成對設(shè)置，懸臂連接塊104安裝在懸臂調(diào)節(jié)絲杠105和懸臂導(dǎo)向軸106上且懸臂連接塊104通過懸臂調(diào)節(jié)螺母107定位在懸臂調(diào)節(jié)絲杠105上，懸臂導(dǎo)向軸106成對設(shè)置且兩個懸臂導(dǎo)向軸106和一個懸臂調(diào)節(jié)絲杠105呈三角布置；懸臂調(diào)節(jié)絲杠105和懸臂導(dǎo)向軸106的兩端分別安裝在兩塊拉箱安裝板109上，且其中一塊拉箱安裝板109的外側(cè)設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)件110，通過旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)件110即可使得懸臂調(diào)節(jié)絲杠105旋轉(zhuǎn)，通過懸臂調(diào)節(jié)絲杠105的旋轉(zhuǎn)能夠使得兩塊懸臂連接塊104在懸臂調(diào)節(jié)絲杠105上沿著懸臂導(dǎo)向軸106同步靠近或同步遠(yuǎn)離。另外懸臂導(dǎo)向軸106固定在導(dǎo)向軸連板111上且導(dǎo)向軸連板111的另一端通過銷軸和拉箱連桿112的一端相連接，拉箱連桿112的另一端通過銷軸和驅(qū)動連板113的一端相連接，驅(qū)動連板113設(shè)置在拉箱伺服電機(jī)101的驅(qū)動側(cè)，在拉箱伺服電機(jī)101的驅(qū)動軸上設(shè)有拉箱減速機(jī)114，驅(qū)動連板113安裝在拉箱減速機(jī)114的輸出軸上。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，取箱吸盤102通過吸盤安裝座108安裝在吸盤懸臂103上，且位于吸盤安裝座108內(nèi)的取箱吸盤102的氣管接頭上套置有彈簧，使得該柔性拉箱機(jī)構(gòu)在吸取紙箱時取箱吸盤102能夠獲得緩沖。

下面通過具體操作簡要說明本實(shí)用新型提供的柔性拉箱機(jī)構(gòu)的工作原理。

該柔性拉箱機(jī)構(gòu)使用時，通過拉箱伺服電機(jī)101、拉箱減速機(jī)114的驅(qū)動進(jìn)而帶動驅(qū)動連板113、拉箱連桿112、導(dǎo)向軸連板111、懸臂導(dǎo)向軸106、懸臂連接塊104和吸盤懸臂103同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)取箱吸盤102落在儲箱機(jī)構(gòu)中的紙箱上后，由于取箱吸盤102自帶緩沖使得取箱吸盤102在吸取紙箱的過程中能夠柔性吸箱，待取箱吸盤102吸取紙箱后拉箱伺服電機(jī)101反向驅(qū)動則使得吸盤懸臂103回落至包裝箱成型的初始工位上。當(dāng)紙箱的規(guī)格變換時，只需旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)件110即可使得懸臂調(diào)節(jié)絲杠105旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得兩塊懸臂連接塊104在懸臂調(diào)節(jié)絲杠105上沿著懸臂導(dǎo)向軸106同步靠近或同步遠(yuǎn)離，即調(diào)整兩吸盤懸臂103之間的間距以適用新紙箱的規(guī)格。

本實(shí)用新型通過懸臂調(diào)節(jié)絲杠105的設(shè)置使得吸盤懸臂103之間的間距隨時能夠得到調(diào)整以適用不同規(guī)格的待吸取紙箱，通過在取箱吸盤102的氣管接頭上套置有彈簧使得該柔性拉箱機(jī)構(gòu)在吸取紙箱時取箱吸盤102能夠獲得緩沖進(jìn)而柔性拉箱；該柔性拉箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行動作準(zhǔn)確平穩(wěn)，故適宜推廣使用。

以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。