本實(shí)用新型涉及環(huán)保器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種流動(dòng)垃圾清潔機(jī)和流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在人們的普通生活中，每天都會產(chǎn)生大量的生活垃圾，這些垃圾有些是我們居家生活而產(chǎn)生的，有些是我們外出逛街而產(chǎn)生的，所以，為了給外出逛街的人提供方便，一般的商場或者廣場等人流量大的地方都會設(shè)置垃圾桶，但是這些垃圾桶都是固定的分布在活動(dòng)場所的，需要人們?nèi)ふ摇Ｓ捎谌肆髁枯^大的場所，所以垃圾桶設(shè)置的比較密集，也能夠符合環(huán)保情況。

但是，對于一些人流量較小，但是場地面積較大的公共場所，如果設(shè)置了過多的垃圾箱，則比較浪費(fèi)成本，如果為了保證成本而設(shè)置了較少的垃圾箱，則完全不能夠滿足用戶的需求，很容易造成垃圾無處丟放，進(jìn)而造成環(huán)境污染的情況；比如私人山莊、高爾夫球場、花卉公園等，這些都是一些場地比較大，而人流量比較小的地方，但是衛(wèi)生問題也需要同樣的保證才可以。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種流動(dòng)垃圾清潔機(jī)和流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人流量比較小的公共場所設(shè)置較密集的垃圾箱會加大環(huán)保投入成本的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種流動(dòng)垃圾清潔機(jī)，包括筒體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底盤和至少三個(gè)車輪，所述車輪通過電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤的底面，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底盤沿所述筒體的中軸線在所述筒體的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)底盤與所述筒體之間還設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿；

所述控制系統(tǒng)包括中央控制器、存儲器、數(shù)據(jù)處理器、GPS和顯示觸摸屏；所述中央控制器與所述存儲器、所述數(shù)據(jù)處理器、所述GPS和所述顯示觸摸屏電連接；

所述存儲器用于存儲移動(dòng)路徑，所述GPS用于獲取實(shí)時(shí)定位信息，所述顯示觸摸屏用于人機(jī)交互。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括語音識別器；

所述語音識別器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，用于識別語音指令。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括紅外線感應(yīng)器；

所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置于所述筒體的下部，用于識別障礙物。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括無線通訊模塊；

所述無線通訊模塊與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，用于與預(yù)設(shè)的移動(dòng)終端通訊連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述筒體外層設(shè)置有防撞外層，所述防撞外層包括彈簧層和橡膠層；

所述彈簧層包括由多個(gè)彈簧形成的筒形結(jié)構(gòu)，所述彈簧層設(shè)置于所述筒體的外層，所述橡膠層設(shè)置于所述彈簧層的外層。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述筒體內(nèi)設(shè)置有紅外檢測系統(tǒng)；

所述紅外檢測系統(tǒng)包括紅外探頭和報(bào)警器，所述紅外探頭和所述報(bào)警器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接；同時(shí)，所述報(bào)警器與所述無線通訊模塊電連接；

所述紅外探頭設(shè)置于所述筒體頂部邊沿的內(nèi)圈上，且所述紅外探頭的探測方向與所述筒體頂部邊沿齊平。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述筒體內(nèi)設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接；

所述稱重傳感器位于筒體內(nèi)部的底面上，且所述稱重傳感器上還設(shè)置有承重板。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述筒體的桶蓋通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，且所述桶蓋閉合時(shí)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為第一位置，所述桶蓋與所述筒體上端面呈垂直狀態(tài)時(shí)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為第二位置。

本實(shí)用新型提供了一種流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)，包括所述的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)包括監(jiān)控站；

所述監(jiān)控站與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

在上述技術(shù)方案中，所述筒體的底部設(shè)置了移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了旋轉(zhuǎn)底盤和車輪，所述車輪是通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，可以通過所述控制系統(tǒng)來控制速度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于所述車輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述旋轉(zhuǎn)底盤又是沿所述筒體的中軸線在所述筒體的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以，就可以通過控制系統(tǒng)來控制筒體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；而所述控制系統(tǒng)包括了中央控制器、存儲器、數(shù)據(jù)處理器、GPS和顯示觸摸屏；為了能夠使單個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垃圾的收理工作，從而代替多個(gè)垃圾箱的收集垃圾的功能，所以，所述存儲器內(nèi)存儲了預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)，所述GPS可以實(shí)時(shí)對流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的具體位置進(jìn)行定位，并通過所述數(shù)據(jù)處理器對預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)和流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過中央控制器控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)能夠沿著預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)移動(dòng)，這樣就可以使流動(dòng)垃圾清潔機(jī)在預(yù)定的范圍內(nèi)以預(yù)設(shè)的路線重復(fù)的移動(dòng)，單個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)就能夠負(fù)責(zé)大面積的場地的垃圾收集工作。而當(dāng)每天收集完畢后，工作人員對垃圾的收集工作也會降低工作量，提高了工作效率。對于設(shè)置大量的垃圾箱來說，只一個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)就能夠負(fù)責(zé)全部工作，且工作效率會提高，其成本的投入也會減少，避免了資源浪費(fèi)的現(xiàn)象。

而在流動(dòng)垃圾清潔機(jī)實(shí)際工作中，由于其速度可以設(shè)置，所以不會造成人員的撞傷，流動(dòng)垃圾清潔機(jī)會根據(jù)設(shè)定的計(jì)劃，以適合的速度進(jìn)行移動(dòng)，行人遇到了完全可以有時(shí)間來反應(yīng)并躲避。不過為了更好的保證行人安全，所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)還設(shè)置了紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測移動(dòng)路線前方的情況，一旦檢測到障礙物，就暫時(shí)停止躲避，待障礙物消失，繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，投入工作狀態(tài)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖二；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與紅外檢測系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖三。

附圖標(biāo)記：

1-筒體； 3-控制系統(tǒng)； 4-紅外檢測系統(tǒng)；

11-彈簧層； 12-橡膠層； 13-稱重傳感器；

14-承重板； 15-桶蓋； 16-電動(dòng)轉(zhuǎn)軸；

21-旋轉(zhuǎn)底盤； 22-車輪； 23-電動(dòng)伸縮桿；

31-中央控制器； 32-存儲器； 33-數(shù)據(jù)處理器；

34-GPS； 35-顯示觸摸屏； 36-語音識別器；

37-紅外線感應(yīng)器； 38-無線通訊模塊； 41-紅外探頭；

42-報(bào)警器； 111-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖一；

首先，如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種流動(dòng)垃圾清潔機(jī)，包括筒體1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)3；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)3電連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下：

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底盤21和至少三個(gè)車輪22，所述車輪22通過電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤21的底面，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底盤21沿所述筒體1的中軸線在所述筒體1的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)底盤21與所述筒體1之間還設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿23；而在具體的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)底盤21可以通過轉(zhuǎn)軸連接在所述筒體1的底端，優(yōu)選為電動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，也可以是其他形式的轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)沿所述筒體1的中軸線在所述筒體1的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)所述轉(zhuǎn)軸也可以替換成轉(zhuǎn)盤等可以實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)底盤21沿所述筒體1的中軸線在所述筒體1的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作的形式，本申請僅僅提供了有限的實(shí)施例，任何基于本申請技術(shù)方案，在未經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)獲得的技術(shù)方案，均包含在本申請的技術(shù)方案中。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖一；如圖2所示，所述控制系統(tǒng)3包括中央控制器31、存儲器32、數(shù)據(jù)處理器33、GPS34和顯示觸摸屏35；所述中央控制器31與所述存儲器32、所述數(shù)據(jù)處理器33、所述GPS34和所述顯示觸摸屏35電連接；

所述存儲器32用于存儲移動(dòng)路徑，所述GPS34用于獲取實(shí)時(shí)定位信息，所述顯示觸摸屏35用于人機(jī)交互。

在具體的實(shí)施例中，所述筒體1的底部設(shè)置了移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了旋轉(zhuǎn)底盤21和車輪22，所述車輪22是通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，可以通過所述控制系統(tǒng)3來控制速度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于所述車輪22設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤21上，所述旋轉(zhuǎn)底盤21又是沿所述筒體1的中軸線在所述筒體1的底端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以，就可以通過控制系統(tǒng)3來控制筒體1的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；而所述控制系統(tǒng)3包括了中央控制器31、存儲器32、數(shù)據(jù)處理器33、GPS34和顯示觸摸屏35；為了能夠使單個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垃圾的收理工作，從而代替多個(gè)垃圾箱的收集垃圾的功能，所以，所述存儲器32內(nèi)存儲了預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)，所述GPS34可以實(shí)時(shí)對流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的具體位置進(jìn)行定位，并通過所述數(shù)據(jù)處理器33對預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)和流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過中央控制器31控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)能夠沿著預(yù)設(shè)的移動(dòng)路線數(shù)據(jù)移動(dòng)，這樣就可以使流動(dòng)垃圾清潔機(jī)在預(yù)定的范圍內(nèi)以預(yù)設(shè)的路線重復(fù)的移動(dòng)，單個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)就能夠負(fù)責(zé)大面積的場地的垃圾收集工作。而相關(guān)命令的讀取和輸入都可以通過所述顯示觸摸屏35進(jìn)行操作。當(dāng)每天收集完畢后，工作人員對垃圾的收集工作也會降低工作量，提高了工作效率。對于設(shè)置大量的垃圾箱來說，只一個(gè)流動(dòng)垃圾清潔機(jī)就能夠負(fù)責(zé)全部工作，且工作效率會提高，其成本的投入也會減少，避免了資源浪費(fèi)的現(xiàn)象。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖二；如圖3所示，所述控制系統(tǒng)3還包括語音識別器36；

所述語音識別器36與所述數(shù)據(jù)處理器33電連接，用于識別語音指令。這樣用戶就可以通過語音的方式進(jìn)行命令的輸入。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖三；如圖4所示，所述控制系統(tǒng)3還包括紅外線感應(yīng)器37；

所述紅外線感應(yīng)器37設(shè)置于所述筒體1的下部，用于識別障礙物。在流動(dòng)垃圾清潔機(jī)實(shí)際工作中，由于其速度可以設(shè)置，所以不會造成人員的撞傷，流動(dòng)垃圾清潔機(jī)會根據(jù)設(shè)定的計(jì)劃，以適合的速度進(jìn)行移動(dòng)，行人遇到了完全可以有時(shí)間來反應(yīng)并躲避。不過為了更好的保證行人安全，所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)還設(shè)置了紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測移動(dòng)路線前方的情況，一旦檢測到障礙物，就暫時(shí)停止躲避，待障礙物消失，繼續(xù)進(jìn)行移動(dòng)，投入工作狀態(tài)。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖四；如圖5所示，所述控制系統(tǒng)3還包括無線通訊模塊38；

所述無線通訊模塊38與所述數(shù)據(jù)處理器33電連接，用于與預(yù)設(shè)的移動(dòng)終端通訊連接。這樣用戶可以通過移動(dòng)終端，例如手機(jī)、平板等設(shè)備對所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)進(jìn)行控制以及數(shù)據(jù)的輸入和讀取，方便了用戶的操作。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖二；如圖6所示，所述筒體1外層設(shè)置有防撞外層，所述防撞外層包括彈簧層11和橡膠層12；

所述彈簧層11包括由多個(gè)彈簧111形成的筒形結(jié)構(gòu)，所述彈簧層11設(shè)置于所述筒體1的外層，所述橡膠層12設(shè)置于所述彈簧層11的外層。能夠有效的防止由于撞擊對流動(dòng)垃圾清潔機(jī)造成的損壞，提高了使用壽命。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與紅外檢測系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖7和圖6所示，所述筒體1內(nèi)設(shè)置有紅外檢測系統(tǒng)4；

所述紅外檢測系統(tǒng)4包括紅外探頭41和報(bào)警器42，所述紅外探頭41和所述報(bào)警器42與所述數(shù)據(jù)處理器33電連接；同時(shí)，所述報(bào)警器42與所述無線通訊模塊38電連接；

所述紅外探頭41設(shè)置于所述筒體1頂部邊沿的內(nèi)圈上，且所述紅外探頭41的探測方向與所述筒體1頂部邊沿齊平。

通過所述紅外探頭41的檢測，可以檢測垃圾的裝入程度，如果垃圾裝滿后，位于所述筒體1頂部邊沿的內(nèi)圈上的紅外探頭41會檢測到，進(jìn)而通過所述報(bào)警器42進(jìn)行提醒，以提醒工作人員進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的，所述筒體1內(nèi)設(shè)置有稱重傳感器13，所述稱重傳感器13與所述數(shù)據(jù)處理器33電連接；所述稱重傳感器13位于筒體內(nèi)部1的底面上，且所述稱重傳感器13上還設(shè)置有承重板14。

同時(shí)所述稱重傳感器13也可以對垃圾的裝滿程度進(jìn)行檢測，當(dāng)重力超過預(yù)設(shè)值后，便通知工作人員進(jìn)行處理，防止大重量的物體裝入損壞筒體1。

進(jìn)一步的，所述筒體1的桶蓋15通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸16與所述筒體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸16與所述數(shù)據(jù)處理器33電連接，且所述桶蓋15閉合時(shí)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為第一位置，所述桶蓋15與所述筒體1上端面呈垂直狀態(tài)時(shí)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為第二位置。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖一；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的主視圖三。如圖1所示的桶蓋15即為所述第一位置，如圖2所示的桶蓋15即為所述第二位置。

所述桶蓋15是為了防止所述紅外探頭41失靈而設(shè)置的，當(dāng)物體過滿而所述紅外探頭由于物體的形狀特殊，躲避過了檢測，那么當(dāng)所述桶蓋15關(guān)閉的時(shí)候所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸16達(dá)不到所述第一位置后，便顯示已裝滿，通知工作人員處理。

在另一個(gè)實(shí)施例中還提供了一種流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)，包括所述的流動(dòng)垃圾清潔機(jī)。

進(jìn)一步的，包括監(jiān)控站；所述監(jiān)控站與所述控制系統(tǒng)3通訊連接。

對于多個(gè)或大量的流動(dòng)垃圾清理系統(tǒng)，可以通過監(jiān)控站統(tǒng)一管理，提高工作效率。

由于所述流動(dòng)垃圾清潔機(jī)的具體結(jié)構(gòu)、功能原理和使用的方式已經(jīng)在前文詳細(xì)的敘述了，在此便不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。