一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車體，尤其是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代大型公共場所，為了美化環(huán)境，在其大型建筑的周圍，都設(shè)計有大面積的草坪。大面積應(yīng)用的草坪不但豐富了空間布局，為人們提供了親近自然的活動場地，而且為建筑增添了藝術(shù)效果，改善了生態(tài)系統(tǒng)，提升了建筑的品味，也有效地防止了黃土裸露的現(xiàn)象，固定了表土，減少了空氣中的懸浮顆粒。但是，大型草坪的垃圾管護和清理，也成為現(xiàn)代大型建筑的難題之一。為了可以快速清理大面積的草坪，人們發(fā)明了草坪垃圾清理回收車，目前，生活中用得比較多的是一種26手推式草坪垃圾清理回收車，此車體的動力系統(tǒng)是燃油機，通過發(fā)動機帶動所有部件進行工作，排量大，噪聲大，不但污染空氣，而且影響周圍人們學(xué)習(xí)、工作。并且，該26手推式草坪垃圾清理回收車需要人工尋找垃圾并推動車體前進來清理草坪上的垃圾，依然需要很多勞動力。所以在草坪垃圾清理回收這方面，人們需要一種能夠智能尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，并且節(jié)能環(huán)保，不會造成二次污染的用于草坪垃圾清理回收的車體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，既可以尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，又采用綠色能源，節(jié)能環(huán)保，不會造成二次污染。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體,包括車體、車殼、太陽板自動充電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、垃圾收納系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、前車輪和后車輪。其特征在于:太陽板自動充電系統(tǒng)固定連接在車體)的尾部，太陽能電池板相對車體有O至30度的傾斜角度；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定連接在車體的前部的下表面上；垃圾收納系統(tǒng)包括支座、支座和箱體，支座和支座通過螺栓固定連接在車體上，兩者之間形成一定的空間，箱體放置在支座和支座形成的空間里，可以抽出；傳動系統(tǒng)固定在車體的后部，鏈傳動機構(gòu)一端連接在電動機上，另一端通過車體上的矩形窗連接在傳動軸上。
[0005]太陽板自動充電系統(tǒng)能夠自動收集陽光的能量并轉(zhuǎn)化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節(jié)能環(huán)保。傳動系統(tǒng)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機械能，并傳遞到后車輪，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以通過傳感器智能控制前車輪的轉(zhuǎn)向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:
(I)本發(fā)明能夠智能尋找垃圾并能夠智能避障，只要有電，就能夠不停地尋找草坪上的垃圾，不需要人工管理，大大解放了勞動力。
[0007](2)本發(fā)明采用綠色能源，利用太陽板自動充電系統(tǒng)，自動吸收光能轉(zhuǎn)化為電能，作為本車的動力源，不會污染環(huán)境，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1為本發(fā)明一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體去除車殼2后的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體去除車殼2后的另一個視角的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0012]圖4為圖2的主視圖。
[0013]圖5為圖2的左視圖。
[0014]圖6為圖2的俯視圖。
[0015]圖7為圖2的右視圖。
[0016]圖8為圖2中車體I的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0017]圖9為圖2中太陽板自動充電系統(tǒng)3的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0018]圖10為圖2中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的示意圖。
[0019]圖11為圖10中連接架4-5的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0020]圖12為圖2中垃圾收納系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0021]圖13為圖2中傳動系統(tǒng)6的示意圖。
[0022]圖中:車體I ;矩形窗1-1 ;矩形窗1-2 ;車殼2 ;太陽板自動充電系統(tǒng)3 ;太陽能電池板3-1 ;連接板3-2 ;連接板3-3 ;連接座3-4 ;連接柱3_5 ;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4 ;連接座4_1 ;傳感器4-2 ;連接桿4-3 ;舵機4-4 ;連接架4-5 ；U型連接件4_5_1 ;連接塊4_5_2 ;通孔4_5_3 ；通孔4-5-4 ;通孔4-5-5 ;通孔4-5-6 ;垃圾收納系統(tǒng)5 ;支座5-1 ;支座5_2 ;箱體5_3 ;傳動系統(tǒng)6 ；電動機6-1 ；電池6-2 ;鏈傳動機構(gòu)6-3 ;傳動軸6-4 ;前車輪7 ;后車輪8。
【具體實施方式】
[0023]在圖1、2、3、4、5、6、7中:本發(fā)明涉及一種車體，更具體的說是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體1、車殼2、太陽板自動充電系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、垃圾收納系統(tǒng)5、傳動系統(tǒng)6、前車輪7和后車輪8。車殼2、太陽板自動充電系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、垃圾收納系統(tǒng)5、傳動系統(tǒng)6、前車輪7和后車輪8均連接在車體I上。太陽板自動充電系統(tǒng)3能夠自動收集陽光的能量并轉(zhuǎn)化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節(jié)能環(huán)保。傳動系統(tǒng)6能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機械能，并傳遞到后車輪8，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4可以通過傳感器智能控制前車輪7的轉(zhuǎn)向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。該用于草坪垃圾清理回收的智能車體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且采用太陽能作為動力源，節(jié)能環(huán)保。
[0024]在圖8、9、10、11、12、13中:車體I上設(shè)有矩形窗1-1和矩形窗1_2，矩形窗1-1和矩形窗1-2均貫通車體1，其中矩形窗1-1是用于安裝垃圾收集裝置，并將草坪上的垃圾通過矩形窗1-1傳送回收到垃圾收納系統(tǒng)5中的箱體5-3中；矩形窗1-2用于安置傳動系統(tǒng)6中的鏈傳動機構(gòu)6-3，便于傳動系統(tǒng)6將動力傳遞到后車輪8上，從而推動該車體前進。
[0025]太陽板自動充電系統(tǒng)3包括太陽能電池板3-1、連接板3-2、連接板3_3、連接座3-4和連接柱3-5，其中太陽能電池板3-1用于收集光能，并將光能轉(zhuǎn)換為電能；連接板3-2和連接板3-3均布在連接柱3-5的中間位置，其一端焊接固定在連接柱3-5上，另一端連接著太陽能電池板3-1 ;連接柱3-5固定連接在連接座3-4上，通過連接座3-4可以將太陽板自動充電系統(tǒng)3固定連接在車體I上。太陽能電池板3-1相對車體I有O至30度的傾斜角度，這樣能夠吸收更多的光能。
[0026]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4包括連接座4-1、傳感器4-2、連接桿4_3、舵機4_4和連接架4_5，其中連接座4-1用于將傳感器4-2、連接桿4-3和舵機4-4等固定在車體I上；傳感器4_2用于尋找草坪上的垃圾和避障，并將收集到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從而控制該車體行駛路徑；連接桿4-3用于連接舵機4-4和連接架4-5，通過連接桿4-3可以將舵機4_4的轉(zhuǎn)動傳遞給連接架4-5，從而控制前車輪7的行走角度，達到控制該車行駛方向的目的。連接架4-5包括U型連接件4-5-1和連接塊4-5-2，U型連接件4-5-1的下端連接著前車輪7，上端活動連接在連接塊4-5-2上；連接塊4-5-2上設(shè)有通孔4-5-3、通孔4_5_4、通孔4_5_5和通孔
4-5-6，通孔4-5-3、通孔4-5-4、通孔4_5_5和通孔4_5_6均為通孔，可以通過螺栓將連接架4-5固定到車體I上。
[0027]垃圾收納系統(tǒng)5包括支座5-1、支座5-2和箱體5_3，支座5_1和支座5_2通過螺栓固定連接在車體I上，兩者之間形成一定的空間，用于放置箱體5-3。箱體5-3用于收集草坪上的垃圾，可以很方便地從支座5-1和支座5-2形成的空間里抽出，方便傾倒垃圾。
[0028]傳動系統(tǒng)6包括電動機6_1、電池6_2、鏈傳動機構(gòu)6_3和傳動軸6_4，電動機6_1通過電池供電,從而將電能轉(zhuǎn)換為機械能,并通過鏈傳動機構(gòu)6-3將轉(zhuǎn)動傳遞給傳動軸6-4，從而帶動后車輪8轉(zhuǎn)動。其中，鏈傳動機構(gòu)6-3 —端連接在電動機6-1上，另一端通過車體I上的矩形窗1-2連接在傳動軸6-4上。電池6-2既可以通過充電補充電量，也可以通過太陽板自動充電系統(tǒng)3補充電量。
【主權(quán)項】
1.一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體(I)、車殼(2)、太陽板自動充電系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)、垃圾收納系統(tǒng)(5)、傳動系統(tǒng)(6)、前車輪(7)和后車輪(8)，其特征在于:太陽板自動充電系統(tǒng)(3)固定連接在車體(I)的尾部，太陽能電池板(3-1)相對車體(I)有O至30度的傾斜角度；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4 )固定連接在車體(I)的前部的下表面上；垃圾收納系統(tǒng)(5 )包括支座(5-1)、支座(5-2 )和箱體(5-3 )，支座(5-1)和支座(5-2 )通過螺栓固定連接在車體(I)上，兩者之間形成一定的空間，箱體(5-3)放置在支座5-1和支座5-2形成的空間里，可以抽出；傳動系統(tǒng)(6)固定在車體(I)的后部，鏈傳動機構(gòu)(6-3)一端連接在電動機(6-1)上,另一端通過車體(I)上的矩形窗(1-2)連接在傳動軸(6-4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，其特征在于:所述太陽板自動充電系統(tǒng)(3)包括太陽能電池板(3-1)、連接板(3-2)、連接板(3-3)、連接座(3-4 )和連接柱(3-5 )，連接板(3-2 )和連接板(3-3 )均布在連接柱(3-5 )的中間位置，其一端焊接固定在連接柱(3-5)上，另一端連接著太陽能電池板(3-1)，連接柱(3-5)固定連接在連接座(3-4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，其特征在于:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)包括連接座(4-1)、傳感器(4-2)、連接桿(4-3)、舵機(4-4)和連接架(4_5)，其中連接座(4-1)將傳感器(4-2)、連接桿(4-3)和舵機(4-4)固定在車體(I)上，傳感器(4-2)為光電傳感器，連接架(4-5)包括U型連接件(4-5-1)和連接塊(4-5-2)，U型連接件(4-5-1)的下端連接著前車輪(7)，上端活動連接在連接塊(4-5-2)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車體，更具體的說是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體、車殼、太陽板自動充電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、垃圾收納系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、前車輪和后車輪。太陽板自動充電系統(tǒng)能夠自動收集光能并轉(zhuǎn)化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節(jié)能環(huán)保。傳動系統(tǒng)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機械能，并傳遞給后車輪，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以通過傳感器智能控制前車輪的轉(zhuǎn)向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。該用于草坪垃圾清理回收的智能車體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且采用太陽能作為動力源，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】B60L8-00, A01G1-12
【公開號】CN104584885
【申請?zhí)枴緾N201410695089
【發(fā)明人】王超群
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月27日