1.一種藥杯封口裝置,其特征在于,包括:
底座;
設(shè)置于底座上的封口機(jī)構(gòu),包括封口膜、封口膜輪、封口膜收料輪,以及對應(yīng)設(shè)置的載臺和下壓模具,封口膜通過限位釘環(huán)繞設(shè)置于下壓模具外周,封口膜兩端分別收卷于封口膜輪和封口膜收料輪上,且封口膜從下壓模具和載臺之間穿過,當(dāng)下壓模具和載臺壓合時(shí),封口膜壓合于藥杯上;
位于環(huán)繞在下壓模具外周的封口膜內(nèi)的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu),包括標(biāo)簽打印機(jī)、標(biāo)簽帶、標(biāo)簽帶輪、標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥,其中,標(biāo)簽帶一端設(shè)置于打印機(jī)內(nèi),另一端收卷于標(biāo)簽帶輪,標(biāo)簽帶朝向封口機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)置標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥,標(biāo)簽揭開器用于揭開打印后的標(biāo)簽并貼于封口膜上,標(biāo)簽壓輥用于向貼于封口膜上的標(biāo)簽施加壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述載臺上開有用于盛放藥杯的杯槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述封口機(jī)構(gòu)還包括通過傳動組件驅(qū)動下壓模具和載臺之間開閉的第一驅(qū)動電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述傳動組件為絲杠,所述絲杠一端固定于第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,另一端與下壓模具螺紋連接,當(dāng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時(shí)下壓模具下行,當(dāng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時(shí)下壓模具上行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述傳動組件為凸輪機(jī)構(gòu),所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪和限位滑塊,凸輪的旋轉(zhuǎn)中心與第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接,且凸輪邊緣開有與限位滑塊匹配的滑槽,限位滑塊固定于下壓模具頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述封口機(jī)構(gòu)還包括與封口膜收料輪相連的第二驅(qū)動電機(jī),用于驅(qū)動封口膜收料輪收卷封口膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述標(biāo)簽揭開器為標(biāo)簽帶限位組件,所述標(biāo)簽帶限位組件包括第一限位桿、第二限位桿,以及設(shè)置于第一限位桿和第二限位桿之間的限位楔,標(biāo)簽帶穿插于第一限位桿、限位楔和第二限位桿之間,當(dāng)打印后的標(biāo)簽隨標(biāo)簽帶運(yùn)動至限位楔的楔尖處時(shí),打印后的標(biāo)簽一端張開脫離標(biāo)簽帶并粘貼于封口膜上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥杯封口裝置,其特征在于,所述貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)還包括與標(biāo)簽帶輪相連的第三驅(qū)動電機(jī),用于驅(qū)動標(biāo)簽帶輪收卷標(biāo)簽帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的藥杯封口裝置,其特征在于,還包括設(shè)置于封口機(jī)構(gòu)一側(cè)的移杯機(jī)構(gòu),其中,移杯機(jī)構(gòu)包括水平滑軌、機(jī)械手和升降滑臺,機(jī)械手設(shè)置于升降滑臺下端,水平滑軌設(shè)置于底座上并延伸至封口機(jī)構(gòu)內(nèi)的載臺下方,當(dāng)載臺沿水平滑軌滑出時(shí),升降滑臺下降,機(jī)械手向載臺內(nèi)放入或抓取藥杯。