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全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口進(jìn)出機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):11084479閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口進(jìn)出機(jī)械手,在豎向直線導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊和滑塊連接板,滑塊連接板上有同步帶連接支架,同步帶連接支架設(shè)在升降同步帶上,升降同步帶設(shè)在同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上,同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸另一端設(shè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī),滑塊連接板上端設(shè)用于機(jī)械手取盒的盒子托起機(jī)構(gòu);導(dǎo)軌框架內(nèi)設(shè)有推盒機(jī)械手,推盒機(jī)械手包括推盒升降機(jī)構(gòu)、推盒平移機(jī)構(gòu)和單本頂出機(jī)構(gòu),推動(dòng)實(shí)現(xiàn)盒子在盒子托起機(jī)構(gòu)上的升降及水平方向移動(dòng),并將單本檔案或圖書到存儲(chǔ)庫(kù)窗口外。存儲(chǔ)輸送操作管理自動(dòng)化,無(wú)需更多人員管理成本投入,管理操作效率高,提高獲得存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)高度空間充分利用率,管理使用操作簡(jiǎn)單,管理人員成本低。

技術(shù)研發(fā)人員:徐益平
受保護(hù)的技術(shù)使用者:寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司
文檔號(hào)碼:201621096720
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.30
技術(shù)公布日:2017.05.10

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