技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口進(jìn)出機(jī)械手，在豎向直線導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊和滑塊連接板，滑塊連接板上有同步帶連接支架，同步帶連接支架設(shè)在升降同步帶上，升降同步帶設(shè)在同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上，同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸另一端設(shè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑塊連接板上端設(shè)用于機(jī)械手取盒的盒子托起機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌框架內(nèi)設(shè)有推盒機(jī)械手，推盒機(jī)械手包括推盒升降機(jī)構(gòu)、推盒平移機(jī)構(gòu)和單本頂出機(jī)構(gòu)，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)盒子在盒子托起機(jī)構(gòu)上的升降及水平方向移動(dòng)，并將單本檔案或圖書到存儲(chǔ)庫(kù)窗口外。存儲(chǔ)輸送操作管理自動(dòng)化，無(wú)需更多人員管理成本投入，管理操作效率高，提高獲得存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)高度空間充分利用率，管理使用操作簡(jiǎn)單，管理人員成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：徐益平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司
文檔號(hào)碼：201621096720
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.05.10