本實用新型屬于手套等柔性物體吸附轉(zhuǎn)運設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)吸附輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

塑膠手套的生產(chǎn)輸送過程中，需要在不同的生產(chǎn)線或工位之間轉(zhuǎn)移，尤其在雙面質(zhì)檢時，還需要正反面翻轉(zhuǎn)輸送。由于手套質(zhì)地柔軟，輸送不當(dāng)會出現(xiàn)起皺或者黏連等情況，尤其在疊放成摞、逐一入盒的過程中，更容易由于輸送適當(dāng)造成手套的排序堆疊混亂。

為了改善此情況，申請人設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)吸附輸送機構(gòu)，能夠配合生產(chǎn)線的不同需求，妥善平整的轉(zhuǎn)移輸送塑膠手套，滿足高效便捷、穩(wěn)定可靠的特殊輸送需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)吸附輸送機構(gòu)，能夠配合生產(chǎn)線的不同需求，妥善平整的轉(zhuǎn)移輸送塑膠手套，滿足高效便捷、穩(wěn)定可靠的特殊輸送需求。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：實用新型所述的一種旋轉(zhuǎn)吸附輸送機構(gòu)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)吸附裝置、空心主軸和真空系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)吸附裝置包括旋轉(zhuǎn)動力裝置和旋轉(zhuǎn)吸附外殼，所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼中空，在旋轉(zhuǎn)吸附外殼的旋轉(zhuǎn)面上開設(shè)吸附孔；旋轉(zhuǎn)吸附外殼套裝在空心主軸上并能由旋轉(zhuǎn)動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吸附外殼的吸附孔通過空心主軸聯(lián)通真空系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼還包括隔斷板，隔斷板能夠遮蔽吸附孔且不隨旋轉(zhuǎn)吸附外殼轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述隔斷板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸附外殼內(nèi)部，固定在空心主軸上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼呈盤形，在其盤面上開設(shè)吸附孔。

優(yōu)選的，還包括斜坡式輸送帶，所述斜坡式輸送帶設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸附外殼的下方。

優(yōu)選的，還包括升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼安裝在升降裝置上，并能通過升降裝置控制旋轉(zhuǎn)吸附外殼進行升降運動。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括連桿、直線滑塊、直線導(dǎo)軌、安裝座和升降動力氣缸或電機，旋轉(zhuǎn)吸附外殼通過連桿安裝在直線滑塊上，直線滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌中，直線導(dǎo)軌固定在安裝座上；升降動力氣缸或電機能夠帶動旋轉(zhuǎn)吸附外殼沿直線導(dǎo)軌上下移動。

優(yōu)選的，所述升降裝置為直線滑臺、直線電機或氣缸。

優(yōu)選的，還包括帶孔輸送帶和輔助滾筒；旋轉(zhuǎn)吸附外殼呈滾筒形，在其外周壁上開設(shè)吸附孔；帶孔輸送帶套裝在旋轉(zhuǎn)吸附外殼和輔助滾筒上；隔斷板將旋轉(zhuǎn)吸附外殼的內(nèi)部分隔成真空腔體和非真空腔體，所述真空腔體通過空心主軸與真空系統(tǒng)相聯(lián)通，所述非真空腔體不與真空系統(tǒng)相聯(lián)通。

優(yōu)選的，隔斷板包括截面呈“<”形的折板；隔斷板將旋轉(zhuǎn)吸附外殼的內(nèi)部分隔成真空腔體和非真空腔體，所述真空腔體通過空心主軸與真空系統(tǒng)相聯(lián)通，所述非真空腔體不與真空系統(tǒng)相聯(lián)通。

優(yōu)選的，隔斷板包括弧形板，隔斷板的弧形面與旋轉(zhuǎn)吸附外殼的外周壁相貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本裝置能夠通過旋轉(zhuǎn)吸附外殼吸附手套，并將其通過旋轉(zhuǎn)運動在不同工位之間進行換位輸送。由于采用面吸附的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)手套的單只逐一吸取，手套在吸附和施放時保持平整，不易發(fā)生起皺或者黏連的情況，能夠完美配合手套生產(chǎn)線，滿足高效便捷、穩(wěn)定可靠的特殊輸送需求。

2、旋轉(zhuǎn)吸附外殼包括吸盤式和滾筒式兩種結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)面也包括盤面和外周壁兩種。通過在不同的旋轉(zhuǎn)面上開設(shè)吸附孔，能夠滿足不同的生產(chǎn)需要：

通過在旋轉(zhuǎn)盤面上開設(shè)吸附孔，能夠在不同的生產(chǎn)線或工位之間轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)移手套，換向角度通過旋轉(zhuǎn)吸附外殼的吸取和施放位置進行調(diào)節(jié)，使用靈活方便。

通過在外周壁上開設(shè)吸附孔，配合帶孔輸送帶和輔助滾筒，能夠?qū)崿F(xiàn)手套的正反面翻轉(zhuǎn)輸送，方便質(zhì)檢時檢視裝置的雙面掃描或拍攝，手套始終保持平整展開狀態(tài)，極大的提升了質(zhì)檢質(zhì)量。

3.通過在旋轉(zhuǎn)吸附外殼下方設(shè)置斜坡式輸送帶，能夠令手套逐漸被吸附孔所吸引，方便在轉(zhuǎn)移時保持平整狀態(tài)；將旋轉(zhuǎn)吸附外殼安裝在升降裝置上，能夠方便手套在有高度差的工位或輸送帶之間進行旋轉(zhuǎn)移動，使得裝置的應(yīng)用更加靈活廣泛。

附圖說明

圖1是實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的Ⅰ部放大圖；

圖4是圖1的Ⅱ部放大圖；

圖5是實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的B向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的D向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8的E向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的Ⅲ部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖13是圖11的Ⅳ部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖中：

1、旋轉(zhuǎn)吸附裝置； 2、旋轉(zhuǎn)吸附外殼；3、隔斷板；4、空心主軸；5、傳動裝置；6、旋轉(zhuǎn)動力裝置；7、吸附孔；8、斜坡式輸送帶；9、輸送帶或料盒；10、水平輸送帶；11、安裝座；12、直線導(dǎo)軌；13、直線滑塊；14、升降動力氣缸或電機；15、連桿；16、真空腔體；17、非真空腔體；18、帶孔輸送帶；19、輔助滾筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例一

如圖1-4所示，本實用新型所述的一種旋轉(zhuǎn)吸附輸送機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)吸附裝置1、空心主軸4和真空系統(tǒng)。所述旋轉(zhuǎn)吸附裝置1包括旋轉(zhuǎn)動力裝置6、傳動裝置5和旋轉(zhuǎn)吸附外殼2，所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼2中空，在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的旋轉(zhuǎn)面上開設(shè)吸附孔7。旋轉(zhuǎn)吸附外殼2套裝在空心主軸4上，旋轉(zhuǎn)動力裝置6通過傳動裝置5帶動旋轉(zhuǎn)吸附外殼2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的吸附孔7通過空心主軸4聯(lián)通真空系統(tǒng)。所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼2還包括隔斷板3，隔斷板3能夠遮蔽吸附孔7且不隨旋轉(zhuǎn)吸附外殼2轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，旋轉(zhuǎn)吸附外殼2呈圓盤形，在其盤面上開設(shè)吸附孔7。 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2內(nèi)部的隔斷板3呈扇形。旋轉(zhuǎn)吸附外殼2上的吸附孔7能夠通過真空系統(tǒng)提供吸附力，將下方的手套吸住，并進行旋轉(zhuǎn)輸送。每當(dāng)吸附孔7旋轉(zhuǎn)的與隔斷板3相重合時，吸附孔7被遮蔽失去吸附力，手套自由下落到指定位置，完成輸送。

本裝置能夠配合生產(chǎn)線的不同需求，妥善平整的轉(zhuǎn)移輸送塑膠手套，滿足高效便捷、穩(wěn)定可靠的特殊輸送需求。

實施例二

如圖5、6和7所示，在本實施例中，還包括斜坡式輸送帶8，斜坡式輸送帶8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的下方。斜坡式輸送帶8的上端靠近旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的吸附孔7，能夠令手套從斜坡式輸送帶8上逐漸被吸附孔7所吸引轉(zhuǎn)移，方便在轉(zhuǎn)移時保持平整狀態(tài)。

其余結(jié)構(gòu)和操作使用方式同實施例一，不再贅述。

實施例三

如圖8、9和10所示，在本實施例中，還包括升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)吸附外殼2安裝在升降裝置上，并能通過升降裝置控制旋轉(zhuǎn)吸附外殼進行升降運動。

所述升降裝置包括連桿15、直線滑塊13、直線導(dǎo)軌12、安裝座11和升降動力氣缸或電機14，空心主軸4通過連桿15安裝在直線滑塊13上，直線滑塊13設(shè)置在直線導(dǎo)軌12中，直線導(dǎo)軌12固定在安裝座11上；升降動力氣缸或電機14能夠帶動旋轉(zhuǎn)吸附外殼2沿直線導(dǎo)軌12上下移動。所述升降裝置還可直接選用直線滑臺、直線電機或氣缸等能夠?qū)崿F(xiàn)升降運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并不為本實施例所限。

將旋轉(zhuǎn)吸附外殼2或空心主軸4安裝在升降裝置上，能夠方便手套在有高度差的工位或輸送帶之間進行旋轉(zhuǎn)移動，使得裝置的應(yīng)用更加靈活廣泛。

其余結(jié)構(gòu)和操作使用方式同實施例一，不再贅述。

實施例四

如圖11、12和13所示，本實施例還包括帶孔輸送帶18和輔助滾筒19。旋轉(zhuǎn)吸附外殼2呈滾筒形，在其外周壁上開設(shè)吸附孔7。帶孔輸送帶18套裝在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2和輔助滾筒19上；隔斷板3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2內(nèi)，隔斷板3為截面呈“<”形的折板；隔斷板3將旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的內(nèi)部分隔成真空腔體16和非真空腔體17，所述真空腔體16通過空心主軸4與真空系統(tǒng)相聯(lián)通，所述非真空腔體17不與真空系統(tǒng)相聯(lián)通。非真空腔體17設(shè)置在與下部帶孔輸送帶相切的位置處。隔斷板3的設(shè)計能夠減小真空系統(tǒng)的損耗。在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的下方設(shè)置水平輸送帶10或斜坡式輸送帶8，水平輸送帶10或斜坡式輸送帶8與旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的旋轉(zhuǎn)外周面相切。在旋轉(zhuǎn)吸附外殼2和輔助滾筒19之間的上部帶孔輸送帶18形成一個上平面。

使用時，手套沿水平輸送帶10或斜坡式輸送帶8運行至旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的下方，手套的上表面逐漸被旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的吸附孔7所吸引，附著在帶孔輸送帶18上。隨著帶孔輸送帶18的運輸，手套的下底面逐漸翻轉(zhuǎn)朝上?？稍谛D(zhuǎn)吸附外殼2的上方設(shè)置檢視裝置，待手套完全翻轉(zhuǎn)放平在上平面上時，可以進行質(zhì)檢掃描或拍照。手套在翻轉(zhuǎn)輸送過程中，始終保持平整展開狀態(tài)，極大的提升了質(zhì)檢質(zhì)量。

在本實施例中，隔斷板3也可設(shè)計為弧形板，隔斷板3通過支架固定在空心主軸4上，隔斷板3的弧形面與旋轉(zhuǎn)吸附外殼2的內(nèi)壁相貼合。在貼合位置由于隔斷板3遮蔽吸附孔7，即為非真空區(qū)域。

隔斷板3也可采用“<”形的折板與弧形板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，即呈扇形隔斷體，也能起到同樣的技術(shù)效果。

所述帶孔輸送帶是指設(shè)置有透氣孔的傳輸帶體，不為傳送帶、傳送鏈條、鏈板等具體結(jié)構(gòu)所限。

其余結(jié)構(gòu)同實施例一或二，不再贅述。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。