本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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目前的行業(yè)應(yīng)用，主要應(yīng)用于自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)物料的定位方式為單工位、定點(diǎn)定位。物料的放入和取出都在同一位置，因此物料的放入和取出不能同時進(jìn)行。定位好的物料需先由取料抓手從定位治具中取出，取料抓手離開定位治具并運(yùn)行到指定的定位點(diǎn)后，放料抓手才能從供料工位移至定位工位，然后才能把物料放到定位治具中。因取料和放料只能串聯(lián)進(jìn)行，從而導(dǎo)致生產(chǎn)過程中各機(jī)械結(jié)構(gòu)動作時間的疊加，最終使得總的生產(chǎn)節(jié)拍時間被拉長，降低生產(chǎn)效率；由于單工位定位治具沒有物料儲備，當(dāng)類似以吸塑盤供料的物料一盤用完時，在更換吸塑盤的過程中，生產(chǎn)必須停止等待，從而導(dǎo)致生產(chǎn)的短暫停，再次降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種雙工位供料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種雙工位供料機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括定位機(jī)構(gòu)安裝架、擋塊、直線滑軌、定位平臺、橫向氣缸一、橫向定位滑塊一、縱向氣缸一、縱向定位滑塊一、縱向氣缸二、縱向定位滑塊二、橫向氣缸二、橫向定位滑塊二、產(chǎn)品定治具、定位治具連接塊、工位一、工位二和筆型氣缸；所述直線滑軌橫向固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝架上面；所述擋塊位于直線滑軌之間右側(cè)，所述擋塊固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝架上面；所述筆型氣缸固定連接在直線滑軌左端，所述筆型氣缸右端與定位治具連接塊左側(cè)固定連接；所述定位治具連接塊下側(cè)橫向活動連接在直線滑軌上面，所述定位治具連接塊上面固定連接在定位平臺；所述定位平臺上面前側(cè)固定連接在產(chǎn)品定治具；所述產(chǎn)品定治具右側(cè)設(shè)有工位一，所述所述產(chǎn)品定治具左側(cè)設(shè)有工位二；所述工位一右側(cè)活動連接有橫向定位滑塊一，所述工位一上側(cè)活動連接有縱向定位滑塊一；所述工位二左側(cè)活動連接有橫向定位滑塊二，所述工位二上側(cè)活動連接有縱向定位滑塊二；所述橫向定位滑塊一固定連接在橫向氣缸一左側(cè)；所述縱向定位滑塊一固定連接在縱向氣缸一下側(cè)；所述橫向定位滑塊二固定連接在橫向氣缸二右側(cè)；所述縱向定位滑塊二固定連接在縱向氣缸二下側(cè)；所述橫向氣缸一、縱向氣缸一、橫向氣缸二和縱向氣缸二分別固定連接在定位平臺上面。

作為優(yōu)選，所述工位一和工位二中均設(shè)有光纖傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，能夠有效的針對自動化生產(chǎn)過程中物料的二次定位、儲備和自動供料，實(shí)現(xiàn)在定位工位，取料抓手和放料抓手并聯(lián)運(yùn)行，從而將自動生產(chǎn)的節(jié)拍時間縮短，提高生產(chǎn)效率；同時，也實(shí)現(xiàn)在更換物料盤的過程中，進(jìn)行生產(chǎn)物料的儲備，從而避免生產(chǎn)過程的短暫停，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

1-定位機(jī)構(gòu)安裝架；2-擋塊；3-直線滑軌；4-定位平臺；5-橫向氣缸一；6-橫向定位滑塊一；7-縱向氣缸一；8-縱向定位滑塊一；9-縱向氣缸二；10-縱向定位滑塊二；11-橫向氣缸二；12-橫向定位滑塊二；13-產(chǎn)品定治具；14-定位治具連接塊；15-工位一；16-工位二；17-筆型氣缸。

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖3所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種雙工位供料機(jī)構(gòu)，包括定位機(jī)構(gòu)安裝架1、擋塊2、直線滑軌3、定位平臺4、橫向氣缸一5、橫向定位滑塊一6、縱向氣缸一7、縱向定位滑塊一8、縱向氣缸二9、縱向定位滑塊二10、橫向氣缸二11、橫向定位滑塊二12、產(chǎn)品定治具13、定位治具連接塊14、工位一15、工位二16和筆型氣缸17；所述直線滑軌3橫向固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝架1上面；所述擋塊2位于直線滑軌3之間右側(cè)，所述擋塊2固定連接在定位機(jī)構(gòu)安裝架1上面；所述筆型氣缸17固定連接在直線滑軌3左端，所述筆型氣缸17右端與定位治具連接塊14左側(cè)固定連接；所述定位治具連接塊14下側(cè)橫向活動連接在直線滑軌3上面，所述定位治具連接塊14上面固定連接在定位平臺4；所述定位平臺4上面前側(cè)固定連接在產(chǎn)品定治具13；所述產(chǎn)品定治具13右側(cè)設(shè)有工位一15，所述所述產(chǎn)品定治具13左側(cè)設(shè)有工位二16；所述工位一15右側(cè)活動連接有橫向定位滑塊一6，所述工位一15上側(cè)活動連接有縱向定位滑塊一8；所述工位二16左側(cè)活動連接有橫向定位滑塊二12，所述工位二16上側(cè)活動連接有縱向定位滑塊二10；所述橫向定位滑塊一6固定連接在橫向氣缸一5左側(cè)；所述縱向定位滑塊一8固定連接在縱向氣缸一7下側(cè)；所述橫向定位滑塊二12固定連接在橫向氣缸二11右側(cè)；所述縱向定位滑塊二10固定連接在縱向氣缸二9下側(cè)；所述橫向氣缸一5、縱向氣缸一7、橫向氣缸二11和縱向氣缸二9分別固定連接在定位平臺4上面。

其中，所述工位一15和工位二16中均設(shè)有光纖傳感器。

本實(shí)用新型的使用狀態(tài)為：首先上料抓手從物料盤中抓取一個物料，而后上料抓手從物料盤位置移動到產(chǎn)品定治具13的工位一15位置，并將物料放入工位一15中，工位一15中光纖傳感器檢測到物料后，進(jìn)一步的驅(qū)使橫向氣缸一5和縱向氣缸一7伸長，并通過橫向定位滑塊一6和縱向定位滑塊一8將物料定位，然后再驅(qū)使筆型氣缸17伸長使產(chǎn)品定治具13移動固定行程，并使工位二16移動到上料抓手對應(yīng)的位置，而后取料抓手從工位一15中取走定位好的物料，上料抓手同時將物料放入工位二16中繼續(xù)定位，當(dāng)工位二16中光纖檢測到物料時，進(jìn)一步的驅(qū)使定位氣缸推動側(cè)邊定位滑塊定位物料，最后通過筆型氣缸17驅(qū)使產(chǎn)品定治具13回到原位，而后取料抓手從工位二16中取走定位好的物料，同時上料抓手將物料放入工位一15中，依次循環(huán)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。