本實用新型涉及一種流水線，具體涉及一種用于整線自動化生產(chǎn)線的智能流水線。

背景技術：

在自動化生產(chǎn)線中，流水線貫穿全流程，將各個工站和工序串聯(lián)成一個整體，起到不可替代的作用，是自動化線體的核心部分。而流水線的設計開發(fā)一直是自動化線體的重點和難點。

傳統(tǒng)的流水線只能實現(xiàn)基本的傳遞功能，無法對線體上的產(chǎn)品或者載具實現(xiàn)智能啟停，無法實現(xiàn)精確定位，無法實現(xiàn)載具自動智能回流，在傳遞過程中無法對產(chǎn)品形成有效保護；且傳統(tǒng)流水線外觀粗糙，運行噪音大，線體笨重，占用空間大，維護搬遷不便。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種智能流水線，采用高精密傳感器、線體模塊化設計、結合整線PLC邏輯控制，能實現(xiàn)單個載具的智能啟停、精確定位和自動回流；并且外形美觀、噪音小，空間節(jié)省一半，搬運維護便捷。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種智能流水線，包括上層流水線和下層流水線，智能流水線兩端設有升降裝置，所述上層流水線整線分成若干工位，每個工位上均設有第一輸送裝置和定位裝置，所述下層流水線上設有第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置實現(xiàn)工件的水平運動，所述升降裝置實現(xiàn)工件的垂直運動，所述定位裝置實現(xiàn)工件的精確定位，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置、升降裝置和定位裝置均與PLC控制器連接。

進一步地，所述第一輸送裝置包括電機、主軸、皮帶輪和皮帶，所述主軸與電機相連接，主軸上裝有皮帶輪，皮帶套裝于皮帶輪上。

進一步地，所述升降裝置包括：支架、導軌、氣缸、升降平臺，限位裝置、第三輸送裝置和第一傳感器；所述導軌縱向裝置在支架上，升降平臺與導軌滑動連接并沿導軌上下移動，所述升降平臺與所述氣缸連接，氣缸上配有磁性開關，所述第三輸送裝置設置在升降平臺上；所述第一傳感器設置在所述支架內(nèi)；所述限位裝置設置在所述支架上下兩端，包括液壓緩沖器及限位塊，所述液壓緩沖器用于對升降平臺進行緩沖，所述限位塊用于對升降平臺兩端行程進行限位。

進一步地，所述定位裝置包括阻擋氣缸、提升機構、限位擋板和第二傳感器；所述阻擋氣缸固定在流水線上，阻擋氣缸沿豎直方向移動，以將置于流水線上的載具阻擋在水平方向的目標位置，所述提升機構包括升降板、固定支座、托舉氣缸、直線軸承、導桿和定位銷，直線軸承安裝在升降板上，導桿滑動安裝在直線軸承上，升降板安裝在導桿頂部，從而保持升降板可以做上下直線運動；所述托舉氣缸的缸體安裝在固定支座上，托舉氣缸的活塞桿端與升降板連接，托舉氣缸帶動升降板上下移動；升降板上設置有定位銷，置于升降板上的載具設有與定位銷相適配的通孔；所述第二傳感器和限位擋板均固定在流水線的兩側。

進一步地，所述第二輸送裝置、第三輸送裝置與第一輸送裝置的結構相同。

進一步地，每個工位長0.5m。

進一步地，所述智能流水線采用鋁型材制作。

進一步地，所述第一傳感器、第二傳感器為光纖傳感器。

進一步地，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置中的皮帶為消音皮帶。

本實用新型具有如下有益效果：

（1）智能流水線體采用小段獨立控制運行，并使用單獨動力源和傳遞結構，并結合傳感器進行信號采集，通過整線集成PLC邏輯控制，可以根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝實現(xiàn)單個載具的智能啟停；（2）通過定位裝置，實現(xiàn)了載具的快速精確定位，并對載具上的工件形成有效的保護；（3）通過在智能流水線兩頭配置升降裝置，結合流水線體各傳感器和PLC邏輯控制實現(xiàn)載具自動從線體下層自動回傳至線體前方，能實現(xiàn)載具的自動回流；（4）線體輕巧、外觀美觀、低噪音、拆卸便捷、能自由組合、方便搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的另一立體圖；

圖3為本實用新型升降裝置的立體圖；

圖4為本實用新型定位裝置的立體圖；

圖5為本實用新型定位裝置的分解圖；

圖中：1、上層流水線，2、下層流水線，3、升降裝置，4、第一輸送裝置，5、定位裝置，6、第二輸送裝置，7、支架，8、導軌，9、氣缸，10、升降平臺，11液壓緩沖器，12、限位塊，13、第三輸送裝置，14、阻擋氣缸，15、提升機構，16、限位擋板，17、第二傳感器，18、升降板，19、固定支座，20、托舉氣缸，21、直線軸承，22、導桿，23、定位銷，24、載具。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種智能流水線，包括上層流水線1和下層流水線2，智能流水線兩端設有升降裝置3，所述上層流水線1整線分成若干工位，每個工位長度優(yōu)選但不限于為0.5m，每個工位上均設有第一輸送裝置4和定位裝置5，所述下層流水線2上設有第二輸送裝置6，所述第一輸送裝置4和第二輸送裝置6實現(xiàn)工件的水平運動，所述升降裝置3實現(xiàn)工件的垂直運動，所述定位裝置5實現(xiàn)工件的精確定位，所述第一輸送裝置4、第二輸送裝置6、升降裝置3和定位裝置5均與PLC控制器連接。

如圖3所示，所述升降裝置3設置在智能流水線前、后兩端，包括：支架7、導軌8、氣缸9、升降平臺10，限位裝置、第三輸送裝置13和第一傳感器；所述導軌8縱向裝置在支架7上，升降平10臺與導軌8滑動連接并沿導軌8上下移動，所述升降平臺10與所述氣缸9連接，氣缸9上配有磁性開關，所述第三輸送裝置13設置在升降平臺10上；所述第一傳感器設置在所述支架7內(nèi)；所述限位裝置設置在所述支架7上下兩端，包括液壓緩沖器11及限位塊12，所述液壓緩沖器11用于對升降平臺10進行緩沖，所述限位塊12用于對升降平臺10兩端行程進行限位。氣缸加導軌結構實現(xiàn)升降裝置的垂直運動，并通過限位裝置與氣缸磁性開關實現(xiàn)升降裝置與輸送裝置的上下層精確對接。傳動機構實現(xiàn)工件的接收與輸出。所有動作均由傳感器發(fā)出指令，并由PLC智能控制實現(xiàn)所有動作。

如圖4-5所示，所述定位裝置5包括阻擋氣缸14、提升機構15、限位擋板16和第二傳感器17；所述阻擋氣缸14固定在流水線上，阻擋氣缸14沿豎直方向移動，以將置于流水線上的載具24阻擋在水平方向的目標位置，所述提升機構15包括升降板18、固定支座19、托舉氣缸20、直線軸承21、導桿22和定位銷23，直線軸承21安裝在升降板18上，導桿22滑動安裝在直線軸承21上，升降板18安裝在導桿22頂部，從而保持升降板18可以做上下直線運動；所述托舉氣缸20的缸體安裝在固定支座上，托舉氣缸20的活塞桿端與升降板18連接，托舉氣缸20帶動升降板18上下移動；升降板18的角位上設置有定位銷23，置于升降板上18的載具24設有與定位銷相適配的通孔；所述第二傳感器17和限位擋板16均固定在流水線的兩側；所述載具用于承載工件。工作時，當傳感器感應到工件，所述阻擋氣缸通過第二傳感器控制阻擋載具實現(xiàn)粗定位，所述提升機構在粗定位之后做出頂升動作，定位銷與載具精確配合實現(xiàn)水平方向精確定位，并給出信號到PLC，由PLC控制該工位所要實現(xiàn)的作業(yè)要求。各部位相互協(xié)作實現(xiàn)載具的精確定位。

所述第一輸送裝置4包括電機、主軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶，所述主軸水平設置，所述主軸與電機相連接，主動皮帶輪套設在主軸上，并與其同軸固定連接，主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接，所述從動皮帶輪的數(shù)量優(yōu)選但不限于為2-4個；所述第二輸送裝置、第三輸送裝置與第一輸送裝置的結構相同。工作時，電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪通過摩擦力帶動皮帶的運動，實現(xiàn)工件的水平傳輸。每個工位配置單獨的輸送裝置，并由單獨的動力源控制，通過線體上的傳感器控制電機的啟停，從而保證了輸送單元的高效，穩(wěn)定和安全，所有輸送單元由前后的感應器實現(xiàn)單元與單元之間的對接，并由PLC控制，實現(xiàn)全線的智能生產(chǎn)。

所述智能流水線采用鋁型材制作，線體輕巧、外觀美觀。

所述第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置中的皮帶為消音皮帶，噪音非常低，經(jīng)測試，達到45dB以下。

所述流水線采用雙層設計，節(jié)省空間，能快速拆卸、自由組合和搬運方便。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。