本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于裹膜機(jī)的自動(dòng)換膜機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的裹膜機(jī)內(nèi)的送膜機(jī)的動(dòng)作為：第一，正常運(yùn)行時(shí)配合整機(jī)自動(dòng)送膜；第二，當(dāng)膜用到接近用完的時(shí)候，行程開(kāi)關(guān)報(bào)警，提醒人工操作換膜此時(shí)須要停機(jī)；第三，人工把膜搬過(guò)來(lái)--拉出送膜小車(chē)--松出剩下的膜并找到膜尾--用透明膠把原膜尾和新膜膜頭貼到一起--拿走紙筒--把新膜搬上此小車(chē)上--整理剛才松出來(lái)的膜--推進(jìn)裹膜機(jī)內(nèi)--開(kāi)機(jī)運(yùn)行。

上述現(xiàn)有的裹膜機(jī)送膜方式存在以下不足：每一臺(tái)裹膜機(jī)都需要配一個(gè)人來(lái)專做這個(gè)換膜的，由于換膜的頻率不高(一天一次或兩次)，造成此人員的浪費(fèi)。而且在換膜過(guò)程中由于膜是軟的又有680mm寬造成人員操作粘貼不方便。最為重要的是采用粘貼的方式如果粘貼不好或因不干膠質(zhì)量問(wèn)題會(huì)造成膜在裹膜過(guò)程中出現(xiàn)局部松開(kāi)或斷開(kāi)的現(xiàn)象導(dǎo)致要重新接膜，又或者在收縮過(guò)程中由于加熱收縮而導(dǎo)致局部松開(kāi)或膜斷開(kāi)等現(xiàn)象導(dǎo)致裹膜效果不好。還有一方面就是在采用不干膠進(jìn)行粘接時(shí)裹膜后在送貨過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)人為的調(diào)包的可能，由于不干膠可重復(fù)粘貼造成無(wú)法追朔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種應(yīng)用于裹膜機(jī)的自動(dòng)換膜機(jī)。

解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于裹膜機(jī)的自動(dòng)換膜機(jī)，其特征在于：所述的自動(dòng)換膜機(jī)設(shè)有機(jī)架以及安裝在所述機(jī)架內(nèi)部的包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱熔式接膜裝置、緩沖機(jī)構(gòu)、輔助放膜機(jī)構(gòu)和推膜機(jī)構(gòu)；

所述包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一工位和位于所述第一工位后方的第二工位，所述包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠分別驅(qū)動(dòng)放置在所述第一工位和第二工位上的包裝膜卷原地同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述放置在第一工位和第二工位上的包裝膜卷分別稱為使用中包裝膜卷和待更換包裝膜卷；被所述使用中包裝膜卷放卷出的使用中包裝膜依次穿過(guò)所述包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述熱熔式接膜裝置的接膜口和所述緩沖機(jī)構(gòu)后由所述機(jī)架的前端面伸出，該伸出機(jī)架前端面的使用中包裝膜被所述裹膜機(jī)拉入內(nèi)部進(jìn)行裹膜作業(yè)，所述包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)是否有包裝膜穿過(guò)，所述熱熔式接膜裝置能夠?qū)蓮埌b膜正在穿過(guò)所述接膜口的部分固定并熱熔熔接在一起，所述使用中包裝膜能夠在其位于所述緩沖機(jī)構(gòu)后方的部分未被固定時(shí)通過(guò)所述緩沖機(jī)構(gòu)形成包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段，且所述包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段能夠在所述使用中包裝膜位于所述緩沖機(jī)構(gòu)后方的部分被固定時(shí)被所述裹膜機(jī)繼續(xù)從所述機(jī)架的前端面拉入內(nèi)部；被所述待更換包裝膜卷放卷出的待更換包裝膜的膜頭能夠通過(guò)所述輔助放膜機(jī)構(gòu)伸入到所述熱熔式接膜裝置的接膜口中；所述推膜機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)所述待更換包裝膜卷滾動(dòng)到所述第一工位上；

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一輔助輥軸、主動(dòng)輥軸、第二輔助輥軸、從動(dòng)輥軸、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁離合器，其中，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和套在所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪上的鏈條組成；所述底座固定在所述機(jī)架內(nèi)部，所述第一輔助輥軸、主動(dòng)輥軸、第二輔助輥軸和從動(dòng)輥軸均以軸線垂直于前后方向的方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座并依次由前至后間隔布置，所述第一輔助輥軸和主動(dòng)輥軸即為所述第一工位，第二輔助輥軸和從動(dòng)輥軸即為所述第二工位；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪共軸安裝在所述主動(dòng)輥軸上，所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)所述電磁離合器共軸安裝在所述從動(dòng)輥軸上；所述電磁離合器能夠受外部信號(hào)控制將所述從動(dòng)鏈輪與從動(dòng)輥軸聯(lián)動(dòng)或分離，使得所述主動(dòng)輥軸能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)或者通過(guò)所述鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述從動(dòng)輥軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的推膜機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝板、導(dǎo)向軸、直線軸承、氣缸和推膜板；所述安裝板固定在所述機(jī)架內(nèi)部并位于所述第二輔助輥軸和從動(dòng)輥軸的下方，所述導(dǎo)向軸通過(guò)所述直線軸承安裝在所述安裝板上，且所述導(dǎo)向軸沿上下方向布置，所述氣缸以其伸縮桿朝上的方式安裝在所述安裝板上，所述推膜板固定在所述導(dǎo)向軸的上端和氣缸的伸縮桿上端；所述氣缸能夠受外部信號(hào)控制將其伸縮桿向上伸出，以帶動(dòng)所述推膜板向上運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)所述第二輔助輥軸與從動(dòng)輥軸之間的間隙作用在所述待更換包裝膜卷的底部，使得所述待更換包裝膜卷被所述推膜板推動(dòng)后滾動(dòng)到所述第一工位上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝支架、導(dǎo)膜軸和檢測(cè)總成；所述安裝支架固定在所述機(jī)架內(nèi)部，所述導(dǎo)膜軸的兩端分別通過(guò)軸承安裝在所述安裝支架上，且所述導(dǎo)膜軸的軸線垂直于前后方向布置；所述檢測(cè)總成由上電極、下電極和電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述上電極通過(guò)所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝支架上，所述下電極固定在所述安裝支架上，所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在外部信號(hào)的控制下將所述上電極壓在所述下電極上以及將所述上電極從所述下電極上移開(kāi)；被所述使用中包裝膜卷放卷出的使用中包裝膜穿過(guò)所述包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)的方式為：先從所述導(dǎo)膜軸的頂部穿過(guò)、再由所述上電極與下電極之間的間隙穿過(guò)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝板件、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、連接塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸和第三轉(zhuǎn)軸組成；所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸均固定在所述安裝支架上，且所述第三轉(zhuǎn)軸位于所述第一轉(zhuǎn)軸的下方，所述安裝板件的中部與所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接、外側(cè)端部通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸與所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上電極固定在所述安裝板件的內(nèi)側(cè)端部，且所述上電極與所述安裝板件之間設(shè)有第一絕緣墊片，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸的缸體與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接、伸縮桿端部與所述連接塊固定連接；所述下電極通過(guò)L形支架固定在所述安裝支架上，且所述下電極與L形支架之間設(shè)有第二絕緣墊片；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸的伸縮桿能夠受外部信號(hào)控制伸出和縮回，以帶動(dòng)所述上電極壓在所述下電極上或者帶動(dòng)所述上電極從所述下電極上移開(kāi)。

其中，所述的第一絕緣墊片和第二絕緣墊片均由鐵氟龍材料制成。

其中，所述上電極具有V形中部，所述下電極具有倒V形中部，在所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述上電極壓在所述下電極上時(shí)，所述上電極的V形中部最下端與所述下電極的倒V形最上端相抵壓在一起。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套所述檢測(cè)總成；所述兩套檢測(cè)總成分別位于所述導(dǎo)膜軸的兩端位置；其中一套所述檢測(cè)總成的上電極和下電極的長(zhǎng)度大于另一套所述檢測(cè)總成的上電極和下電極的長(zhǎng)度。

其中，所述安裝支架為兩根槽鋼，所述兩套檢測(cè)總成分別安裝在該兩根槽鋼上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)有前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸、緩沖轉(zhuǎn)軸、后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸、緩沖轉(zhuǎn)軸和后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸在水平方向上由后至前依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線均水平設(shè)置并相互平行，所述緩沖轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿豎直方向自由滑動(dòng)；所述穿過(guò)熱熔式接膜裝置接膜口后的使用中包裝膜穿過(guò)所述緩沖機(jī)構(gòu)的方式為：依次從所述前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸的頂部、緩沖轉(zhuǎn)軸的底部和后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸的頂部通過(guò)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的輔助放膜機(jī)構(gòu)設(shè)有膜頭固定夾具和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架內(nèi)部并沿前后方向延伸，所述膜頭固定夾具安裝在所述導(dǎo)軌上并能夠沿所述導(dǎo)軌在接膜位置和放膜位置間移動(dòng)，所述接膜位置即所述熱熔式接膜裝置的接膜口，所述放膜位置即所述機(jī)架的后端面位置，所述待更換包裝膜的膜頭能夠被夾裝在所述膜頭固定夾具上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述膜頭固定夾具包括底板和壓膜組件，所述壓膜組件安裝在所述底板上表面，與所述底板配合用于夾裝所述待更換包裝膜的膜頭，所述導(dǎo)軌具有兩根，平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌由滑塊和軌道構(gòu)成，所述底板與所述滑塊相連，橫跨在兩所述軌道上，并使所述壓膜組件位于兩所述軌道之間，所述輔助放膜機(jī)構(gòu)還包括方便人手操作所述膜頭固定夾具在接膜位置和放膜位置間移動(dòng)的手拉柄，所述手拉柄連于所述底板的兩側(cè)，中部留出過(guò)膜通道，所述手拉柄與所述底板位于與所述導(dǎo)軌平行的同一平面內(nèi)。

其中，所述軌道的外端即后端部固定有用于吸合所述滑塊的磁鐵。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述壓膜組件包括固定塊、重力桿、鉸板和鉸軸，所述重力桿橫向設(shè)置在兩所述導(dǎo)軌之間，兩端分別連接一所述鉸板，兩所述鉸板的另一端通過(guò)所述鉸軸鉸接于固定在所述底板上的兩所述固定塊的側(cè)面。

其中，所述重力桿兩端通過(guò)單向軸承安裝在所述鉸板上，放膜時(shí)，所述單向軸承轉(zhuǎn)向待更換包裝膜的膜頭深入方向。

其中，所述軌道里端即前端部也固定有用于吸合所述滑塊的磁鐵。

其中，所述手拉柄由一彎折的棒條構(gòu)成，所述棒條的兩端與所述底板的兩側(cè)相連，與所述底板形成一環(huán)形件，該環(huán)形件的內(nèi)環(huán)孔構(gòu)成所述過(guò)膜通道。

其中，所述軌道的里端即前端部還固定有用于檢測(cè)待接待更換包裝膜的膜頭是否到達(dá)設(shè)定位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

其中，所述滑塊為直線軸承，所述軌道為圓柱軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)設(shè)有包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、熱熔式接膜裝置4、緩沖機(jī)構(gòu)5、輔助放膜機(jī)構(gòu)6和推膜機(jī)構(gòu)7；工作人員能夠通過(guò)輔助放膜機(jī)構(gòu)6手動(dòng)的將待更換包裝膜821的膜頭8211伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口4a中，包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3能夠檢測(cè)到使用中包裝膜卷81的使用狀態(tài)，熱熔式接膜裝置4能夠在外部信號(hào)的控制下完成對(duì)使用中包裝膜卷81的膜尾與待更換包裝膜821的膜頭8211的固定和熱熔熔接接膜，緩沖機(jī)構(gòu)5能夠在熱熔式接膜裝置4接膜期間自動(dòng)將包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段8111供給給裹膜機(jī)進(jìn)行裹膜作業(yè)，包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠在外部信號(hào)的控制下保持使用中包裝膜卷81在未用完期間的轉(zhuǎn)動(dòng)以及保持待更換包裝膜卷82在接膜完成后的轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保持續(xù)有包裝膜被放卷出供給給裹膜機(jī)，推膜機(jī)構(gòu)7能夠在外部信號(hào)的控制下將待更換包裝膜卷82推到第一工位上；

因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)為連續(xù)將被使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82卷出的包裝膜供給給裹膜機(jī)該目的提供了硬件基礎(chǔ)，通過(guò)外部主控制器對(duì)本自動(dòng)換膜機(jī)的工作流程控制，能夠確保裹膜機(jī)在本自動(dòng)換膜機(jī)換包裝膜卷的過(guò)程中無(wú)需停機(jī)，以提高換膜的自動(dòng)化程度、降低換膜的人工勞動(dòng)時(shí)間與強(qiáng)度。

第二，本實(shí)用新型采用由安裝支架、導(dǎo)膜軸和檢測(cè)總成組成的包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，檢測(cè)總成由上電極、下電極和電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外部信號(hào)的控制下將上電極壓在所述下電極上或者將上電極從下電極上移開(kāi)，使得上電極和下電極能夠被從該兩者之間通過(guò)的使用中包裝膜所隔斷，而在上電極與下電極之間無(wú)包裝膜通過(guò)時(shí)該兩者因機(jī)械接觸而能夠在電氣特性上相接通，因此，包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠用作本自動(dòng)換膜機(jī)檢測(cè)是否用完包裝膜的傳感設(shè)備，為裹膜機(jī)的自動(dòng)化提供硬件基礎(chǔ)，由于本實(shí)用新型采用上電極與下電極是否在電氣特性上接通來(lái)作為判斷包裝膜是否通過(guò)的傳感信號(hào)，因此其避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用光電感應(yīng)方式而無(wú)法檢測(cè)到透明包裝膜的問(wèn)題，所以，本實(shí)用新型能夠滿足透明包裝膜和不透明包裝膜的檢測(cè)。

第三，本實(shí)用新型采用由膜頭固定夾具和導(dǎo)軌組成的輔助放膜機(jī)構(gòu)，將膜頭固定夾具安裝在導(dǎo)軌上，以便使膜頭固定夾具能沿著導(dǎo)軌從狹窄的熱熔接膜工位即熱熔式接膜裝置的接膜口中移出，到達(dá)空間開(kāi)闊的放膜位置后，再進(jìn)行放膜操作，完成放膜后，再沿著導(dǎo)軌將膜頭固定夾具推入熱熔接膜工位的設(shè)定位置，即可繼續(xù)進(jìn)行接膜操作，本實(shí)用新型避免了人工在狹窄空間放置膜頭的不便，能簡(jiǎn)化放膜操作、提高放膜效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為現(xiàn)有的裹膜機(jī)的主視圖；

圖2為現(xiàn)有的裹膜機(jī)中的送膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中推膜機(jī)構(gòu)7的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3在上電極341壓在下電極342上時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3在上電極341從下電極342上移開(kāi)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為當(dāng)使用中包裝膜811通過(guò)，本實(shí)用新型中包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3在上電極341壓在下電極342上時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為當(dāng)使用中包裝膜811通過(guò)，本實(shí)用新型中包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3在上電極341從下電極342上移開(kāi)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖11的俯視圖；

圖13為本實(shí)用新型中輔助放膜機(jī)構(gòu)6放膜時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型中輔助放膜機(jī)構(gòu)6等待接膜時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)與裹膜機(jī)9連接的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖3至圖15所示，本實(shí)用新型應(yīng)用于裹膜機(jī)的自動(dòng)換膜機(jī)，設(shè)有機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1內(nèi)部的包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、熱熔式接膜裝置4、緩沖機(jī)構(gòu)5、輔助放膜機(jī)構(gòu)6和推膜機(jī)構(gòu)7。

上述包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)有第一工位2A和位于第一工位2A后方的第二工位2B，包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠分別驅(qū)動(dòng)放置在第一工位2A和第二工位2B上的包裝膜卷原地同向轉(zhuǎn)動(dòng)，放置在第一工位2A和第二工位2B上的包裝膜卷分別稱為使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82；被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811依次穿過(guò)包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩沖機(jī)構(gòu)5后由機(jī)架1的前端面伸出，該伸出機(jī)架1前端面的使用中包裝膜811被裹膜機(jī)9拉入內(nèi)部進(jìn)行裹膜作業(yè)，包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3能夠檢測(cè)是否有包裝膜穿過(guò)，熱熔式接膜裝置4能夠?qū)蓮埌b膜正在穿過(guò)接膜口4a的部分固定并熱熔熔接在一起，使用中包裝膜811能夠在其位于緩沖機(jī)構(gòu)5后方的部分未被固定時(shí)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)5形成包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段8111，且包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段8111能夠在使用中包裝膜811位于緩沖機(jī)構(gòu)5后方的部分被固定時(shí)被裹膜機(jī)9繼續(xù)從機(jī)架1的前端面拉入內(nèi)部；被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821的膜頭8211能夠通過(guò)輔助放膜機(jī)構(gòu)6伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口4a中；推膜機(jī)構(gòu)7能夠推動(dòng)待更換包裝膜卷82滾動(dòng)到第一工位2A上。

使用本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)時(shí)，可將本自動(dòng)換膜機(jī)與外部主控制器連接，由外部主控制器產(chǎn)生上述外部信號(hào)，其中，外部主控制器分別與包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的控制端、包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的檢測(cè)結(jié)果輸出端、熱熔式接膜裝置4的控制端和推膜機(jī)構(gòu)7的控制端電氣連接；外部主控制器按以下方式控制本自動(dòng)換膜機(jī)進(jìn)行工作：

在包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)到有包裝膜穿過(guò)時(shí)，控制包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)使用中包裝膜卷81轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811依次穿過(guò)包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩沖機(jī)構(gòu)5后由機(jī)架1的前端面持續(xù)輸出；

在包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)到無(wú)包裝膜穿過(guò)時(shí)，首先，控制熱熔式接膜裝置4對(duì)位于其接膜口4a中的使用中包裝膜卷81與待更換包裝膜卷82進(jìn)行固定和熱熔熔接接膜，并控制包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3停止檢測(cè)，使得待更換包裝膜卷82的膜頭8211從輔助放膜機(jī)構(gòu)6上斷開(kāi)并與使用中包裝膜卷81的膜尾熔接在一起，此時(shí)，使用中包裝膜811通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)5形成的包裝膜動(dòng)態(tài)緩沖段8111被裹膜機(jī)9繼續(xù)從機(jī)架1的前端面拉入內(nèi)部進(jìn)行裹膜作業(yè)，使用中包裝膜卷81僅剩余其紙筒留在包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第一工位2A上；然后，控制熱熔式接膜裝置4放開(kāi)已熔接在一起的使用中包裝膜卷81與待更換包裝膜卷82，并控制包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)待更換包裝膜卷82轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821能夠依次穿過(guò)包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、熱熔式接膜裝置4的接膜口4a和緩沖機(jī)構(gòu)5后由機(jī)架1的前端面持續(xù)輸出，此時(shí)，可以通過(guò)控制警示燈亮起以提醒工作人員拿走還留在第一工位2A上的使用中包裝膜卷81的紙筒；最后，控制推膜機(jī)構(gòu)7推動(dòng)待更換包裝膜卷82滾動(dòng)到第一工位2A上，使得該滾動(dòng)到第一工位2A上的待更換包裝膜卷82成為新的使用中包裝膜卷81，再控制包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3重新進(jìn)行檢測(cè)并控制包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2停止驅(qū)動(dòng)放置在第二工位2B上的包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，工作人員可將新的待更換包裝膜卷82放置到包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第二工位2B上，并利用輔助放膜機(jī)構(gòu)6將被新的待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821的膜頭8211伸入到熱熔式接膜裝置4的接膜口中。

由上述主控制器控制自動(dòng)換膜機(jī)進(jìn)行工作的過(guò)程可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)換膜機(jī)確保了裹膜機(jī)9在換包裝膜卷過(guò)程中無(wú)需停機(jī)而能夠連續(xù)的利用被使用中包裝膜卷81和待更換包裝膜卷82卷出的包裝膜進(jìn)行裹膜作業(yè)。

參見(jiàn)圖4，上述包裝膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)有底座21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第一輔助輥軸23、主動(dòng)輥軸24、第二輔助輥軸25、從動(dòng)輥軸26、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27和電磁離合器28，其中，鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27由主動(dòng)鏈輪271、從動(dòng)鏈輪273和套在主動(dòng)鏈輪271與從動(dòng)鏈輪273上的鏈條272組成；底座21固定在機(jī)架1內(nèi)部，第一輔助輥軸23、主動(dòng)輥軸24、第二輔助輥軸25和從動(dòng)輥軸26均以軸線垂直于前后方向的方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座21并依次由前至后間隔布置，第一輔助輥軸23和主動(dòng)輥軸24即為第一工位2A，第二輔助輥軸25和從動(dòng)輥軸26即為第二工位2B；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪271共軸安裝在主動(dòng)輥軸24上，從動(dòng)鏈輪273通過(guò)電磁離合器28共軸安裝在從動(dòng)輥軸26上；電磁離合器28能夠受外部信號(hào)控制將從動(dòng)鏈輪273與從動(dòng)輥軸26聯(lián)動(dòng)或分離，使得主動(dòng)輥軸24能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)或者通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27帶動(dòng)從動(dòng)輥軸26同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖5，上述推膜機(jī)構(gòu)7設(shè)有安裝板71、導(dǎo)向軸72、直線軸承73、氣缸74和推膜板75；安裝板71固定在機(jī)架1內(nèi)部并位于第二輔助輥軸25和從動(dòng)輥軸26的下方，導(dǎo)向軸72通過(guò)直線軸承73安裝在安裝板71上，且導(dǎo)向軸72沿上下方向布置，氣缸74以其伸縮桿741朝上的方式安裝在安裝板71上，推膜板75固定在導(dǎo)向軸72的上端和氣缸74的伸縮桿741上端；氣缸74能夠受外部信號(hào)控制將其伸縮桿741向上伸出，以帶動(dòng)推膜板75向上運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)第二輔助輥軸25與從動(dòng)輥軸26之間的間隙作用在待更換包裝膜卷82的底部，使得待更換包裝膜卷82被推膜板75推動(dòng)后滾動(dòng)到第一工位2A上。

參見(jiàn)圖6至圖12，上述包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，設(shè)有安裝支架31、導(dǎo)膜軸32和兩套檢測(cè)總成34。安裝支架31固定在上述機(jī)架1內(nèi)部，安裝支架31為兩根槽鋼，導(dǎo)膜軸32的兩端分別通過(guò)軸承33安裝在安裝支架31上即安裝在兩根槽鋼之間，且導(dǎo)膜軸32的軸線垂直于前后方向布置；兩套檢測(cè)總成34分別安裝在兩根槽鋼上以位于導(dǎo)膜軸32的兩端位置，兩套檢測(cè)總成34均由上電極341、下電極342和電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，且其中一套檢測(cè)總成34的上電極341和下電極342的長(zhǎng)度大于另一套檢測(cè)總成34的上電極341和下電極342的長(zhǎng)度，對(duì)于每一套檢測(cè)總成34：上電極341通過(guò)電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝支架31上，下電極342固定在安裝支架31上，電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在外部信號(hào)的控制下將上電極341壓在下電極342上以及將上電極341從下電極342上移開(kāi)；被使用中包裝膜卷81放卷出的使用中包裝膜811穿過(guò)包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的方式為：先從導(dǎo)膜軸32的頂部穿過(guò)、再由上電極341與下電極342之間的間隙穿過(guò)。上電極341和下電極342即為包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的檢測(cè)結(jié)果輸出端，主控制器將上電極341受控壓在下電極342上時(shí)的狀態(tài)作為包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行檢測(cè)的狀態(tài)、將上電極341從下電極342上移開(kāi)時(shí)的狀態(tài)作為包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3停止檢測(cè)的狀態(tài)，主控制器在上電極341與下電極342在電氣特性上處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)判斷無(wú)包裝膜穿過(guò)、在上電極341與下電極342在電氣特性上處于接通狀態(tài)時(shí)判斷有包裝膜穿過(guò)。

上述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝板件343、第一轉(zhuǎn)軸344、第二轉(zhuǎn)軸345、連接塊346、檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347和第三轉(zhuǎn)軸348組成；第一轉(zhuǎn)軸344和第三轉(zhuǎn)軸348均固定在安裝支架31上，且第三轉(zhuǎn)軸348位于第一轉(zhuǎn)軸344的下方，安裝板件343的中部與第一轉(zhuǎn)軸344轉(zhuǎn)動(dòng)連接、外側(cè)端部通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸345與連接塊346轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上電極341固定在安裝板件343的內(nèi)側(cè)端部，且上電極341與安裝板件343之間設(shè)有第一絕緣墊片，檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的缸體與第三轉(zhuǎn)軸348轉(zhuǎn)動(dòng)連接、伸縮桿端部與連接塊346固定連接；下電極342通過(guò)L形支架349固定在安裝支架31上，且下電極342與L形支架349之間設(shè)有第二絕緣墊片。檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的伸縮桿能夠受外部信號(hào)控制伸出和縮回，以帶動(dòng)上電極341壓在下電極342上或者帶動(dòng)上電極341從下電極342上移開(kāi)。上述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在外部信號(hào)的控制下將上電極341壓在下電極342上，即：檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的伸縮桿能夠在外部信號(hào)的控制下伸出，安裝板件343的外側(cè)端部受到檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的伸縮桿向上的作用力，使得安裝板件343逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上電極341壓在下電極342上；上述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在外部信號(hào)的控制下將上電極341從下電極342上移開(kāi)，即：檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的伸縮桿能夠在外部信號(hào)的控制下縮回，安裝板件343的外側(cè)端部受到檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣缸347的伸縮桿向下的作用力，使得安裝板件343順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上電極341從下電極342上移開(kāi)。

其中，上述第一絕緣墊片和第二絕緣墊片均優(yōu)選由鐵氟龍材料制成。為了確保上電極341和下電極342能夠可靠接觸，提高對(duì)包裝膜的檢測(cè)可靠性，上述上電極341具有V形中部，下電極342具有倒V形中部，在電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上電極341壓在下電極342上時(shí)，上電極341的V形中部最下端與下電極342的倒V形最上端相抵壓在一起。

上述包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的工作原理如下：

通過(guò)電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上電極341從使用中包裝膜811的上方位置壓向下電極342，使得使用中包裝膜811將上電極341與下電極342隔開(kāi)，且上電極341和下電極342在確保使用中包裝膜811能夠正常通過(guò)的前提下對(duì)使用中包裝膜811有一定的夾緊力，此時(shí)，由于上電極341與下電極342在電氣特性上處于斷開(kāi)狀態(tài)，裹膜機(jī)的控制設(shè)備接收到該斷開(kāi)狀態(tài)信號(hào)，即能夠判斷出使用中包裝膜811未用完；當(dāng)使用中包裝膜811尾段被裹膜機(jī)9拉動(dòng)，脫離了上電極341和下電極342的夾持后，上電極341與下電極342不再被使用中包裝膜811隔開(kāi)，此時(shí)，由于上電極341與下電極342在電氣特性上處于接通狀態(tài)，主控制器接收到該接通狀態(tài)信號(hào)，即能夠判斷出使用中包裝膜卷81已用完。并且，主控制器能夠通過(guò)控制電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上電極341從下電極342上移開(kāi)，從而控制包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3停止檢測(cè)；而在推膜機(jī)構(gòu)7推動(dòng)待更換包裝膜卷82滾動(dòng)到第一工位2A上后，被待更換包裝膜卷82放卷出的待更換包裝膜821被拉動(dòng)達(dá)到上電極341與下電極342之間的間隙位置，此時(shí)，主控制器能夠通過(guò)控制電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上電極341再次壓在下電極342上，使得待更換包裝膜821將上電極341與下電極342隔開(kāi)，從而使得包裝膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)3重新進(jìn)行檢測(cè)。

參見(jiàn)圖4，上述緩沖機(jī)構(gòu)5設(shè)有前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸51、緩沖轉(zhuǎn)軸52、后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸53和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)54；前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸51、緩沖轉(zhuǎn)軸52和后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸53在水平方向上由后至前依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線均水平設(shè)置并相互平行，緩沖轉(zhuǎn)軸52通過(guò)安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)54上沿豎直方向自由滑動(dòng)；穿過(guò)熱熔式接膜裝置4接膜口4a后的使用中包裝膜811穿過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)5的方式為：依次從前過(guò)渡轉(zhuǎn)軸51的頂部、緩沖轉(zhuǎn)軸52的底部和后過(guò)渡轉(zhuǎn)軸53的頂部通過(guò)。

參見(jiàn)圖13和圖14，上述輔助放膜機(jī)構(gòu)6主要包括膜頭固定夾具和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在上述機(jī)架1內(nèi)部并沿前后方向延伸，膜頭固定夾具安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌在接膜位置和放膜位置間移動(dòng)，接膜位置即熱熔式接膜裝置4的接膜口4a，放膜位置即機(jī)架1的后端面位置，待更換包裝膜821的膜頭8211能夠被夾裝在膜頭固定夾具上。

本實(shí)用新型利用導(dǎo)軌將待放膜的膜頭固定夾具從狹窄的熱熔接膜工位即熱熔式接膜裝置4的接膜口4a移出，以將膜頭固定夾具置于更開(kāi)闊，易于操作放膜的放膜位置，可簡(jiǎn)化放膜操作，提高放膜效率。

上述膜頭固定夾具包括底板61和壓膜組件62，壓膜組件62安裝在底板61上表面，與底板61配合用于夾裝待更換包裝膜821的膜頭8211。

其中，底板61可選擇表面粗糙的摩擦底板，為待更換包裝膜821的膜頭8211的脫出提供更大的阻力。

上述壓膜組件62包括固定塊21、重力桿622、鉸板623和鉸軸624，重力桿622橫向設(shè)置底板61上，具體為：重力桿622兩端分別連接一鉸板623，兩鉸板623的另一端通過(guò)鉸軸624鉸接于固定在底板61上的兩固定塊21的側(cè)面。

本實(shí)用新型依靠重力桿622的自重固定待更換包裝膜821的膜頭8211。

上述重力桿622兩端通過(guò)單向軸承625安裝在鉸板623上。放膜時(shí)，單向軸承625轉(zhuǎn)向膜頭深入方向，以便順著軸承25的轉(zhuǎn)動(dòng)輕易將膜頭放入。而單向軸承625的單向轉(zhuǎn)動(dòng)特性，又可為待更換包裝膜821的膜頭8211的脫落提供較大阻力，防止待更換包裝膜821的膜頭8211在自重下脫落。

上述輔助放膜機(jī)構(gòu)6設(shè)置兩根導(dǎo)軌，它們平行設(shè)置。導(dǎo)軌由滑塊641和軌道642構(gòu)成，具體由直線軸承和作為軌道的圓柱軸構(gòu)成。其中，軌道642的兩端都設(shè)有用于導(dǎo)軌安裝的固定支座643，且兩端還分別設(shè)有磁鐵644。

上述底板61與滑塊641相連，橫跨在兩軌道642上，并使壓膜組件62位于兩軌道1之間。輔助放膜機(jī)構(gòu)還包括用于將底板61沿軌道642拉出、以便放膜的手拉柄65。手拉柄65由一彎折的棒條構(gòu)成，棒條的兩端與底板61的兩側(cè)相連，與底板61形成一環(huán)形件，該環(huán)形件的內(nèi)環(huán)孔構(gòu)成過(guò)膜通道。手拉柄65的該結(jié)構(gòu)相比于在底板61兩側(cè)設(shè)置形如軌道642結(jié)構(gòu)的手拉柄而言，有利于用戶單手操作拉出或推進(jìn)底板61。手拉柄65與底板61基本位于同一平行于兩軌道的平面內(nèi)，以便更好的適應(yīng)豎向空間狹窄的熱熔接膜工位。

上述輔助放膜機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作過(guò)程為：

放膜時(shí)，通過(guò)手拉柄65拉出底板61，使底板61沿軌道642從豎向空間狹窄的熱熔接膜工位中滑出，滑塊641吸合在軌道642外端即后端部的磁鐵644上時(shí)，膜頭固定夾具到達(dá)較為開(kāi)闊的放膜工位，此時(shí)，把整理好的待更換包裝膜821的膜頭8211拉著兩邊繃直塞進(jìn)重力桿622下，方便地完成放膜操作；完成放膜后，在沿軌道642將由壓膜組件62固定的待更換包裝膜821的膜頭8211推進(jìn)熱熔接膜工位的設(shè)定位置，滑塊641吸合在軌道642里端即前端部的磁鐵644上，膜頭固定夾具回到空間狹窄的接膜位置，等待接膜。軌道642里端即前端部還固定有檢測(cè)開(kāi)關(guān)5，在膜頭固定夾具達(dá)到接膜位置后，發(fā)送信號(hào)給熱熔式接膜裝置4，以通知其可以開(kāi)始接膜操作。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。