專利名稱：一種自動行走的煙草收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種煙草收獲機。
背景技術(shù)：
我國是世界上的煙葉生產(chǎn)大國，煙草行業(yè)在我國的國民經(jīng)濟中占有重要地位。在煙葉的生產(chǎn)過程中，煙葉的采摘是基礎(chǔ)性的工作，能否及時的采摘會在很大程度上影響煙葉的質(zhì)量?，F(xiàn)在煙葉采收多是純手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的勞力和時間，并難以保證及時采摘；目前也有少量半機械化和機械化的收獲機投入使用，其采摘效率比人工操作高，能及時完成采摘作業(yè)，但是這類型煙草收獲機的結(jié)構(gòu)大多比較復雜，尤其是行車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜繁瑣，使得整個煙草收獲機的造價比較高，且在田間施工的時候容易損壞，一直未能得到廣泛使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是手工采收煙葉效率低下，而現(xiàn)有煙草收獲機的機構(gòu)復雜、造價比較高、易損壞，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、不易損壞的自動行走的煙草收獲機。本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自動行走的煙草收獲機，包括車架、煙草收集箱、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置，煙草收集箱與液壓控制裝置相連，所述行車系統(tǒng)包括前輪、后輪和固定在車架上的內(nèi)燃機，內(nèi)燃機通過傳送帶與和變速器相連，制動器通過水平傳動帶與水平傳動大帶相連，與水平傳動大帶輪同軸的垂直傳動小帶輪通過垂直傳動鏈與垂直傳動輪相連，垂直傳動輪與后輪同軸，車架上還設(shè)有傳動帶張緊裝置；前輪設(shè)置在前橋立柱上，車架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。所述傳送帶張緊裝置包括垂直張緊架、水平張緊架、帶輪支撐架和輪軸；輪軸一端設(shè)有水平傳動大帶輪，另一端設(shè)有垂直傳動小帶輪，帶輪支撐架設(shè)置在輪軸上，帶輪支撐架之間的輪軸上設(shè)有定位套筒，垂直張緊架上設(shè)有垂直張緊滑槽，垂直張緊架和帶輪支撐架通過垂直調(diào)整螺釘相連，垂直調(diào)整螺釘設(shè)置在垂直張緊滑槽內(nèi)；水平張緊架上設(shè)有水平張緊滑槽，水平張緊架和垂直張緊架通過水平調(diào)整螺釘相連，水平調(diào)整螺釘設(shè)置在水平張緊滑槽內(nèi)。所述帶輪支撐架上固定有螺母I和螺母II，垂直張緊架上固定有螺母III和螺母 IV垂直手柄通過設(shè)置在垂直張緊架上的內(nèi)螺旋套I與螺母I、螺母II相連；水平手柄通過水平張緊架上固定的內(nèi)螺旋套II與螺母III、螺母IV相連。所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器，減速器與內(nèi)燃機相連，減速器通過傳送帶與主傳送帶主軸相連，主傳送帶主軸和帶輪I上設(shè)有刮板帶，在主傳送帶主軸9和帶輪I之間設(shè)有帶輪II和壓帶輪，帶輪II設(shè)置在刮板帶內(nèi)部的折彎處，壓帶輪設(shè)置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置。
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所述煙草采收系統(tǒng)包括與車架相連的滑動架，滑動架上設(shè)有滑槽和連接槽，滑動架與刀盤支撐架相連，刀盤支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊通過連接環(huán)套與采收刀支撐桿相連，采收刀支撐桿與采收刀裝置中的采收刀桿一端相連，采收刀桿另一端通過萬向連軸節(jié)與液壓馬達II相連，液壓馬達II固定在刀盤架支撐架上；采收刀桿下方設(shè)有底部斜坡傳送帶，底部斜坡傳動帶的從動輪滾筒和主動輪滾筒設(shè)置在刀盤支撐架之間，主動輪滾筒與液壓馬達I相連。所述刀盤支撐架上設(shè)有從動鼓輪支撐孔、主動鼓輪支撐孔和張緊鼓輪槽，張緊鼓輪槽之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒。所述車架包括前支撐柱立梁，支撐柱立梁上固定有定位桿，定位桿上設(shè)有定位孔， 滑動架通過螺栓與定位相連。所述采收刀裝置包括采收刀桿，采收刀桿的螺旋線方向設(shè)有卡緊片，兩個卡緊片之間設(shè)有采收刀片。所述采收刀片是橡膠或者塑料采收刀片。所述采收刀片的邊緣是波浪形。本發(fā)明中的車行系統(tǒng)是后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，由內(nèi)燃機帶動變速器、制動器，進而通過水平傳動帶、垂直傳動鏈帶動后車輪運動，由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前輪轉(zhuǎn)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中車型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡單，不容易損壞。所述車行系統(tǒng)具有三檔前進行走速度和一個倒擋速度，可實現(xiàn)在一般路面和田間的行走、轉(zhuǎn)向和后退。


圖1是本發(fā)明的立體示意圖；圖2是本發(fā)明的立體示意圖；圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(不帶采收箱)；圖4是圖3中后輪部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3中傳送帶張緊裝置的分解示意圖；圖6是圖3中傳送帶張緊裝置的立體示意圖；圖7是圖3中傳送帶張緊裝置的主視示意圖；圖8是圖7的左視示意圖；圖9是圖8中垂直張緊架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明中采收系統(tǒng)的立體示意圖；圖11是圖10中I區(qū)域的放大示意圖；圖12是圖11中支撐立梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12中立柱的放大示意圖；圖14是圖11中滑動架的立體示意圖；圖15是圖11中刀盤支撐架的立體示意圖1 ；圖16是圖11中刀盤支撐架的立體示意圖2 ；圖17是刀盤支撐架部分的立體示意圖；圖18是煙草采收刀安裝示意圖；圖19是煙草采收刀結(jié)構(gòu)示意圖20是煙草采收刀的骨架示意圖。其中，1.內(nèi)燃機，4.制動器，5.變速器，6.水平傳動帶，7.減速器，9.主傳送帶主軸，10.主傳送帶，11.傳動帶張緊裝置，12.垂直傳動鏈，12'.后輪立柱，13.后輪，14.帶輪II，15.壓帶輪，16.帶輪I，17.采收刀片，17".采收刀桿，19.車頂架，20.前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，21.前輪，22.前立柱，23.水平傳動大帶輪，24.垂直手柄，24'.螺母1二4〃 .螺母II， 25.垂直張緊架，25'.內(nèi)螺旋套I，25".橫梁孔，26.垂直調(diào)整螺釘，27.垂直張緊滑槽， 28.水平手柄，28'.螺母III二8〃 .螺母IV，29.水平張緊架，29'.內(nèi)螺旋套II，30.水平調(diào)整螺釘，31.水平張緊滑槽，32.帶輪支撐架，32'.帶輪孔，33.垂直傳動小帶輪，34.輪軸，35.定位套筒，36.采集箱，38.支撐立梁，39.定位桿，40.刀盤架支撐架，41.滑動架， 42.采收刀支撐桿，42'.連接環(huán)套，43.液壓馬達I，45.液壓馬達II，46.底部斜坡傳送帶， 47.從動輪滾筒，47'.從動鼓輪支撐孔，48.張緊鼓輪滾筒，48'.張緊鼓輪槽，49.主動輪滾筒，49'.主動滾輪支撐孔，53.萬向連軸節(jié)，54.連接槽，55.滑槽，56.連接塊，58.卡緊槽，80.垂直傳動輪，81.定位孔，85.主傳送帶張緊裝置。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明的煙草收獲機包括車架、煙草收集箱36、煙草采收系統(tǒng)、 煙草傳送系統(tǒng)、行車系統(tǒng)和帶/鏈緊裝置，煙草收集箱36與液壓控制裝置相連。所述車架包括前立柱22、后輪立柱12'、支撐柱立梁38和水平車頂架19。如圖3和圖4所示，所述行車系統(tǒng)包括前輪21、后輪13和固定在車架上的內(nèi)燃機 1，內(nèi)燃機1通過傳送帶與制動器4和變速器5相連，制動器4通過水平傳動帶6與水平帶傳動大帶輪23相連，與水平帶傳動大帶輪23同軸的垂直傳動小帶輪33通過垂直傳動鏈12 與垂直傳動輪80相連，垂直傳動輪80與后輪13同軸，車架上還設(shè)有傳動帶張緊裝置11 ； 前輪21設(shè)置在前橋立柱22上，車頂架19上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)20。本發(fā)明車行系統(tǒng)是后輪驅(qū)動，由車頂架內(nèi)燃機1開始直至到后輪13。傳動順序如下內(nèi)燃機1 —變速器5、制動器4 —水平傳動帶6 —垂直傳動鏈12 —后車輪13。所述變速器5是內(nèi)含差速器的變速器。所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器7，減速器7由內(nèi)燃機1驅(qū)動，減速器7通過傳送帶與主傳送帶主軸9相連，主傳送帶主軸9和帶輪I 16上設(shè)有主傳送帶10，在主傳送帶主軸 9和帶輪I 16之間設(shè)有帶輪II 14和壓帶輪15，帶輪II 14設(shè)置在主傳送帶10內(nèi)部的折彎處，壓帶輪15設(shè)置在主傳送帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置85。所述煙草傳送系統(tǒng)通過減速器7將動力傳至主傳送帶主軸9。所述主傳送帶10分為底部水平部分和上部的傾斜部分，水平至傾斜的形成靠交界處的壓帶輪15壓滾作用來完成。主傳送帶10底部設(shè)置的有主傳送帶張緊裝置85，使主傳送帶10保持一定的張緊力。如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述傳送帶張緊裝置11包括垂直張緊架25、水平張緊架四、帶輪支撐架32和輪軸34 ；輪軸34 —端設(shè)有水平傳動大帶輪23，另一端設(shè)有垂直傳動小帶輪33，帶輪支撐架32設(shè)置在輪軸34上，帶輪支撐架32之間的輪軸34上設(shè)有定位套筒35，垂直張緊架25上設(shè)有垂直張緊滑槽27，垂直張緊架25和帶輪支撐架32通過垂直調(diào)整螺釘沈相連，垂直調(diào)整螺釘沈設(shè)置在垂直張緊滑槽27內(nèi)；水平張緊架四上設(shè)有水平張緊滑槽31，水平張緊架四和垂直張緊架25通過水平調(diào)整螺釘30相連，水平調(diào)整螺釘30設(shè)置在水平張緊滑槽31內(nèi)。所述帶輪支撐架32上固定有螺母I 24'和螺母IIM"， 垂直張緊架25上固定有螺母III 28'和螺母IM8"，垂直手柄M通過設(shè)置在垂直張緊架 25上的內(nèi)螺旋套I 25'與螺母I 24'、螺母II 24"相連；水平手柄觀通過水平張緊架四上固定的內(nèi)螺旋套II 29'與螺母III 28'、螺母IM8"相連。所述傳送帶張緊裝置11中，垂直手柄M與垂直張緊架25頂部固結(jié)的內(nèi)螺旋套I 25'形成螺旋運動副，垂直手柄M的下部穿過帶輪支承架32頂部的帶輪孔32'，螺母I 24'和螺母II 24"與螺旋桿手柄M的下部焊接。當轉(zhuǎn)動垂直手柄M時，帶輪支承架32 在螺母I 24'和螺母II 24"的夾持下，隨著垂直手柄M的旋轉(zhuǎn)可沿垂直張緊架25內(nèi)壁上下滑動，以實現(xiàn)水平傳動帶6、垂直傳動鏈12的張緊。張緊位置確定后，通過垂直調(diào)整螺釘26及墊片固定帶輪支承架32的位置。垂直張緊架25下部插入到水平張緊架四里面。 水平手柄觀與水平張緊架上的內(nèi)螺旋套II 29'形成螺旋運動副，水平手柄觀的頭部穿過垂直張緊架25下部橫梁孔25"，螺母III28'和螺母IM8"與水平手柄觀的下部焊接。 當轉(zhuǎn)動水平張緊螺旋桿手柄觀時，垂直張緊架25連同帶輪支承架32以及水平傳動大帶輪 23、垂直傳動小帶輪33在螺母III28'和螺母IM8"的夾持下，隨著水平手柄28的旋轉(zhuǎn)， 可沿水平張緊架四內(nèi)壁水平往復滑動以實現(xiàn)水平傳動帶6、垂直傳動鏈12的張緊。此張緊機構(gòu)也可同時調(diào)整水平、垂直兩個方向的位置，以實現(xiàn)較大位置要求的張緊。如圖10 圖18所示，所述煙草采收系統(tǒng)包括與支架相連的滑動架41，滑動架41 上設(shè)有滑槽陽和連接槽M，滑動架41與刀盤支撐架40相連，刀盤支撐架40內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊56，連接塊56通過連接環(huán)套42 ‘與采收刀支撐桿42相連，采收刀支撐桿42與采收刀裝置中的采收刀桿17" —端相連，采收刀桿17"另一端通過萬向連軸節(jié)53與液壓馬達II 45 相連，液壓馬達II 45固定在刀盤架支撐架40上；采收刀桿17"下方設(shè)有底部斜坡傳送帶 46，底部斜坡傳動帶46的從動輪滾筒47和主動輪滾筒49設(shè)置在刀盤支撐架40之間，主動輪滾筒49與液壓馬達I 43相連。支撐柱立梁38上固定有定位桿39，定位桿39上設(shè)有定位孔81，滑動架41通過螺栓與定位桿39相連。所述煙草采收系統(tǒng)中的采收刀橫跨在支承立梁38之間，采收刀和底部斜坡傳送帶46以及液壓馬達I 43、液壓馬達II 45等通過連接關(guān)系形成采收系統(tǒng)。該采收系統(tǒng)的兩端的刀盤架支承架40與滑動架41用螺栓連接，滑動架上的連接槽M為整個采收系統(tǒng)的橫向位置調(diào)整提供了可能性，這使得采收系統(tǒng)能適應從1. lm-1. : 不同壟距的煙草收獲。同時，整個采收系統(tǒng)通過滑動架41上的滑槽55沿著支承立梁38上下滑動來改變垂直方向的位置，以適應不同高度煙葉的采收。當采收系統(tǒng)的高度位置確定后，可用螺栓穿過滑動架41 和與支撐立梁38焊接在一起的定位桿39上的定位孔81，擰緊后達到采收系統(tǒng)在垂直方向的定位要求。所述刀盤支撐架40上設(shè)有從動鼓輪支撐孔47'、主動鼓輪支撐孔49'和張緊鼓輪槽48'，張緊鼓輪槽48'之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒48。刀盤架支承板40底部的張緊鼓輪槽48'是用來作為張緊鼓輪48的位置調(diào)整而設(shè)置的。當?shù)撞啃逼聜魉蛶?6松弛后，可將裝緊鼓輪48的安裝位置下移，以達到將底部斜坡傳送帶46張緊的目的。液壓馬達I 43為底部斜坡傳送帶46提供動力。當采收刀將煙葉采下后，煙葉在刀片的帶動下，落入底部斜坡傳送帶46上，被底部斜坡傳送帶46運送落至主傳送帶10底部，最終被送入車架后上方的采集箱36內(nèi)。
如圖19、圖20所示，所述采收刀包括采收刀桿17"，采收刀桿17"的螺旋線方向設(shè)有卡緊片58，兩個卡緊片58之間設(shè)有采收刀片17。采收刀由采收刀片17、采收刀桿17"和卡緊片58連接而成。沿著采收刀桿17" 螺旋線方向上焊接了兩條與卡緊片58形狀完全相同的鋼片，其上有釘孔。將具有一定柔性和韌性的采收刀片17夾持在刀桿體17"上鋼片和卡緊片58之間，然后用螺釘擰緊，采收刀部分的連接即完成。采收刀桿17" —端與萬向聯(lián)軸節(jié)53相連；另一端與采收刀軸支承桿42以轉(zhuǎn)動副形式相連接。為了方便采收刀順利進入煙葉之間實施采收，采收刀桿17"不是水平布置，其前部(靠近采收刀軸支承桿42處)應高于后部，即應有一定的采收喂入角。因此，采收刀軸支承桿42應能繞其安裝支承點調(diào)整安裝角度。所述調(diào)整角度可由活動連接在采收刀軸支承桿42上的連接環(huán)套42'與連接塊56之間的角度調(diào)整連接來實現(xiàn)。當達到適宜的喂入角要求后，擰緊兩個連接環(huán)套42'處的螺釘，使其位置固定。波浪形的采收刀片17用橡膠材料或塑膠材料制成。其隆起的部分能將環(huán)繞煙桿四周的所有煙葉均切割下來，且由于刀片材料具有一定的柔性，在切割時不致于將煙桿和煙葉弄傷。
權(quán)利要求
1.一種自動行走的煙草收獲機，包括車架、煙草收集箱(36)、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置(11)，煙草收集箱(36)與液壓控制裝置相連，其特征在于所述行車系統(tǒng)包括前輪、后輪(13)和固定在車架上的內(nèi)燃機⑴，內(nèi)燃機⑴通過傳送帶與制動器⑷和變速器(5)相連，制動器⑷通過水平傳動帶(6)與水平傳動大帶輪相連，與水平傳動大帶輪同軸的垂直傳動小帶輪(3 通過垂直傳動鏈(12) 與垂直傳動輪(80)相連，垂直傳動輪(80)與后輪(1 同軸，車架上還設(shè)有傳動帶張緊裝置(11)；前輪設(shè)置在前橋立柱0 上，車架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述傳送帶張緊裝置 (11)包括垂直張緊架(25)、水平張緊架( )、帶輪支撐架(3 和輪軸(34)；輪軸(34) — 端設(shè)有水平傳動大帶輪(23)，另一端設(shè)有垂直傳動小帶輪(33)，帶輪支撐架(3 設(shè)置在輪軸(34)上，帶輪支撐架(3 之間的輪軸(34)上設(shè)有定位套筒(35)，垂直張緊架Q5)上設(shè)有垂直張緊滑槽(27)，垂直張緊架0 和帶輪支撐架(3 通過垂直調(diào)整螺釘06)相連，垂直調(diào)整螺釘06)設(shè)置在垂直張緊滑槽(XT)內(nèi)；水平張緊架09)上設(shè)有水平張緊滑槽(31)，水平張緊架09)和垂直張緊架0 通過水平調(diào)整螺釘(30)相連，水平調(diào)整螺釘(30)設(shè)置在水平張緊滑槽(31)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述帶輪支撐架(32) 上固定有螺母K24')和螺母IK24")，垂直張緊架05)上固定有螺母111( ')和螺母IV)垂直手柄04)通過設(shè)置在垂直張緊架05)上的內(nèi)螺旋套I )與螺母1( ')、螺母IK24")相連；水平手柄08)通過水平張緊架09)上固定的內(nèi)螺旋套 11(29')與螺母 111( ')、螺母 IVQ8")相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器(7)，減速器(7)與內(nèi)燃機(1)相連，減速器(7)通過傳送帶與主傳送帶主軸(9)相連，主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)上設(shè)有刮板帶(10)，在主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)之間設(shè)有帶輪II (14)和壓帶輪(15)，帶輪II (14)設(shè)置在刮板帶(10)內(nèi)部的折彎處，壓帶輪(1 設(shè)置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置85。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述煙草采收系統(tǒng)包括與車架相連的滑動架(41)，滑動架上設(shè)有滑槽(5 和連接槽(M)，滑動架Gl)與刀盤支撐架GO)相連，刀盤支撐架GO)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊(56)，連接塊(56)通過連接環(huán)套)與采收刀支撐桿0 相連，采收刀支撐桿0 與采收刀裝置中的采收刀桿(17") 一端相連，采收刀桿(17")另一端通過萬向連軸節(jié)(5 與液壓馬達IK45)相連，液壓馬達11 固定在刀盤架支撐架GO)上；采收刀桿(17〃 )下方設(shè)有底部斜坡傳送帶(46)，底部斜坡傳動帶06)的從動輪滾筒07)和主動輪滾筒09)設(shè)置在刀盤支撐架 (40)之間，主動輪滾筒(49)與液壓馬達1(43)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述刀盤支撐架00) 上設(shè)有從動鼓輪支撐孔)、主動鼓輪支撐孔09')和張緊鼓輪槽)，張緊鼓輪槽)之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒G8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述車架包括前支撐柱立梁(38)，支撐柱立梁(38)上固定有定位桿(39)，定位桿(39)上設(shè)有定位孔(81)，滑動架Gl)通過螺栓與定位桿(39)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述采收刀裝置包括采收刀桿(17")，采收刀桿(17")的螺旋線方向設(shè)有卡緊片(58)，兩個卡緊片(58)之間設(shè)有采收刀片(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述采收刀片(17)是橡膠或者塑料采收刀片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行走的煙草收獲機，其特征在于所述采收刀片(17) 的邊緣是波浪形。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動行走的煙草收獲機，包括車架、煙草收集箱、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置，煙草收集箱與液壓控制裝置相連，所述行車系統(tǒng)包括前輪、后輪和固定在車架上的內(nèi)燃機，內(nèi)燃機通過傳送帶與和變速器相連，制動器通過水平傳動帶與水平傳動大帶相連，與水平傳動大帶輪同軸的垂直傳動小帶輪通過垂直傳動鏈與垂直傳動輪相連，垂直傳動輪與后輪同軸，車架上還設(shè)有傳動帶張緊裝置；前輪設(shè)置在前橋立柱上，車架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中車型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡單，不容易損壞。所述車行系統(tǒng)具有三檔前進行走速度和一個倒擋速度，可實現(xiàn)在一般路面和田間的行走、轉(zhuǎn)向和后退。
文檔編號A01D43/063GK102326481SQ20101022631
公開日2012年1月25日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者劉軍, 劉國順, 李建偉, 李慧琴, 李燕, 田輝 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學