一種自動裹膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是玻纖自動裹膜領(lǐng)域，具體為一種自動裹膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻纖行業(yè)中，通常采用輔助工裝裹膜。在裹膜時(shí)，工人將玻璃纖維紗團(tuán)抱到固定圓盤上，手動拉出薄膜貼在紗團(tuán)表面，手動轉(zhuǎn)動薄膜卷繞紗團(tuán)兩圈，用刀片完成切膜，手工完成折疊薄膜及翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)的工作。
[0003]由于在裹膜過程中，移載、送膜、纏繞、切膜、折疊、翻轉(zhuǎn)均采用人工手動操作，操作人員的工作強(qiáng)度大，效率低，一致性差。
[0004]為此，迫切需要一種新的裝置，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對在裹膜過程中，移載、送膜、纏繞、切膜、折疊、翻轉(zhuǎn)均采用人工手動操作，工人工作強(qiáng)度大、效率低，一致性差的問題，提供一種自動裹膜機(jī)。本發(fā)明能夠模擬人工裹膜操作流程，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的裹膜操作，減輕工人的勞動強(qiáng)度，大大降低人工干預(yù)程度，提高生產(chǎn)效率，能夠滿足工業(yè)化自動化生產(chǎn)的需求。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，易于維護(hù)，生產(chǎn)成本低，具有較好的應(yīng)用前景和應(yīng)用價(jià)值，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。
[0006]—種自動裹膜機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、與輸送機(jī)構(gòu)相配合的定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)相連；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)支架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的抽氣裝置、能帶動抽氣裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的夾紗裝置，所述第一升降支架設(shè)置在機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)裝置與第一升降裝置相連且第一升降裝置能帶動翻轉(zhuǎn)裝置相對支架移動，所述翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)裝置相連且翻轉(zhuǎn)裝置能帶動翻轉(zhuǎn)支架相對第一升降裝置轉(zhuǎn)動；所述固定機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第二升降裝置、頂端加壓裝置、壓膜裝置，所述頂端加壓裝置、壓膜裝置分別設(shè)置在第二升降裝置上；
所述送膜機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的送膜支架、用于放置膜的膜安裝裝置、膜牽引裝置、用于驅(qū)動膜牽引裝置的送膜驅(qū)動裝置、切膜裝置，所述膜安裝裝置、膜牽引裝置、送膜驅(qū)動裝置、切膜裝置分別設(shè)置在送膜支架上。
[0007]所述壓膜裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的壓膜支架、設(shè)置在壓膜支架上的壓膜驅(qū)動裝置、壓桿，所述壓桿與壓膜驅(qū)動裝置相連。
[0008]所述固定機(jī)構(gòu)還包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二升降裝置通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連。
[0009]所述切膜裝置采用加熱切膜裝置。
[0010]所述送膜機(jī)構(gòu)還包括膜長度檢測裝置。本發(fā)明中，膜長度檢測裝置可以為薄膜檢測編碼器。
[0011]還包括與控制系統(tǒng)相連的推膜機(jī)構(gòu)，所述推膜機(jī)構(gòu)包括推膜支架、伸縮裝置、能對薄膜進(jìn)行夾持的夾持裝置，所述伸縮裝置與推膜支架相連且伸縮裝置能相對推膜支架移動，所述夾持裝置設(shè)置在伸縮裝置上。
[0012]所述推膜機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在推膜支架上的高度調(diào)節(jié)裝置，所述伸縮裝置通過高度調(diào)節(jié)裝置與推膜支架相連。
[0013]所述夾持裝置包括卡爪、轉(zhuǎn)動桿、氣缸，所述卡爪、轉(zhuǎn)動桿分別為一組，所述轉(zhuǎn)動桿設(shè)置在卡爪上，所述氣缸與卡爪相連且氣缸能帶動卡爪相對轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。
[0014]所述卡爪呈C型或匚型。
[0015]所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送支架、設(shè)置在傳送支架上的傳送帶、用于帶動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在傳送支架上。
[0016]還包括與傳送帶相配合的傳感器定位件、與傳送帶相配合的編碼器中的一種或多種。
[0017]所述驅(qū)動電機(jī)為抱閘電機(jī)。
[0018]所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)減速器與傳送帶相連。
[0019]還包括設(shè)置在傳送支架上的防漏紗裝置。
[0020]所述輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)分別為兩組且對稱設(shè)置在機(jī)架上。
[0021]針對前述問題，本發(fā)明提供一種自動裹膜機(jī)。該裹膜機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、與輸送機(jī)構(gòu)相配合的定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)相連。其中，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，將輸送機(jī)構(gòu)與整體生產(chǎn)線相接。定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，且處于入料口位置上方，從而使得定位機(jī)構(gòu)能夠在垂直于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，完成夾緊與放松動作。
[0022]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)支架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的抽氣裝置、能帶動抽氣裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的夾紗裝置，第一升降支架設(shè)置在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)裝置與第一升降裝置相連且第一升降裝置能帶動翻轉(zhuǎn)裝置相對支架移動，翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)裝置相連且翻轉(zhuǎn)裝置能帶動翻轉(zhuǎn)支架相對第一升降裝置轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)上方，能實(shí)現(xiàn)抽氣、升降、翻轉(zhuǎn)、夾持及旋轉(zhuǎn)操作。將其用于玻璃紗時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)抽氣、升降、翻轉(zhuǎn)、夾持及旋轉(zhuǎn)操作。
[0023]送膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架中部，且可收縮，能夠?qū)崿F(xiàn)薄膜的固定、張力的控制以及自動加熱切膜功能。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且固定機(jī)構(gòu)位于工作位置正上方，其能夠?qū)崿F(xiàn)對待裹膜部件(如前述玻璃紗)的固定，防飛散功能，及壓膜旋轉(zhuǎn)功能。
[0024]本發(fā)明還包括與控制系統(tǒng)相連的推膜機(jī)構(gòu)，通過推膜機(jī)構(gòu)部件之間的相互配合，利用伸縮裝置的作用，夾持裝置能張合，從而實(shí)現(xiàn)薄膜的折疊。
[0025]將本發(fā)明用于玻璃纖維紗團(tuán)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)玻纖抽氣式處理散絲、推送式送膜切膜、自動折疊薄膜、上下翻轉(zhuǎn)操作，且通過控制系統(tǒng)能夠有效監(jiān)視各設(shè)備單元的工作狀態(tài)。
[0026]本發(fā)明中，送膜機(jī)構(gòu)還包括膜長度檢測裝置，從而使得送膜機(jī)構(gòu)具有送膜、切膜、薄膜檢測、張力控制的作用。
[0027]以玻璃纖維紗團(tuán)為例，舉例說明本發(fā)明的工作流程。
[0028]當(dāng)需要裹膜時(shí)，玻纖紗團(tuán)從輸送機(jī)構(gòu)前端進(jìn)入，由定位機(jī)構(gòu)完成玻璃紗團(tuán)的初定位，之后輸送到工作位置，傳感器檢測到位時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始工作，將紗團(tuán)翻轉(zhuǎn)到水平位置與送膜機(jī)構(gòu)相平;固定機(jī)構(gòu)下行，壓住紗團(tuán)；送膜機(jī)構(gòu)送膜，紗團(tuán)所在圓盤旋轉(zhuǎn)完成裹膜;送膜機(jī)構(gòu)回退，切斷薄膜，固定機(jī)構(gòu)上行，推膜機(jī)構(gòu)伸縮張合完成折疊工作，之后由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成紗團(tuán)的下翻轉(zhuǎn)，最后由輸送機(jī)構(gòu)將成品輸出，完成裹膜操作。
[0029]終上所述，本發(fā)明提供一種自動裹膜機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)待裹膜工件的自動移載供料、輸送定位、尺寸檢定、供膜、裹膜、切膜、折疊、翻轉(zhuǎn)、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)通過控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視各功能單元的工作狀態(tài)，根據(jù)產(chǎn)品不同能進(jìn)行相應(yīng)的操作，極大提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。與現(xiàn)有人工玻纖裹膜方式相比，本發(fā)明能模擬人工操作流程，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的裹膜操作，減輕工人的勞動強(qiáng)度，大大降低人工干預(yù)程度，提高生產(chǎn)效率，能夠滿足工業(yè)化自動化生產(chǎn)的需求，具有較好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0030]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為圖1的爆炸圖。
[0032]圖3為實(shí)施例1中機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為推膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為實(shí)施例1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中標(biāo)記:I為機(jī)架，2為輸送機(jī)構(gòu)，3為定位機(jī)構(gòu)，4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5為固定機(jī)構(gòu)，6為送膜機(jī)構(gòu)，7為推膜機(jī)構(gòu)，8為第一升降裝置，9為翻轉(zhuǎn)裝置，10為抽氣裝置，11為旋轉(zhuǎn)裝置，12為夾紗裝置，20為第二升降裝置，21為頂端加壓裝置，22為