本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三伺服三維裹包機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有三維裹包機采用雙伺服電機送膜，切膜機構(gòu)與易拉線的動力來源于裹包機主軸，通過機械傳動提供，如此則切膜機構(gòu)的切膜速度固定，調(diào)試困難，易拉線切斷后切邊不整齊，包裝質(zhì)量變差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種三伺服三維裹包機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種三伺服三維裹包機，包括切膜機構(gòu)、送膜機構(gòu)和牽引機構(gòu)，所述切膜機構(gòu)由切膜電機、動刀架、齒輪和定刀架組成，所述動刀架和定刀架上分別設(shè)有動刀和定刀，動刀架通過齒輪連接在切膜電機的輸出軸上，所述切膜機構(gòu)上設(shè)有與包裝膜貼合的易拉線，易拉線通過易拉線固定架固定，且易拉線的驅(qū)動機構(gòu)同為切膜電機；所述送膜機構(gòu)由送膜電機、送膜齒輪、送膜皮帶和帶輪組成，送膜齒輪與送膜電機輸出端的齒輪相互嚙合，送膜齒輪與主動帶輪同軸設(shè)置，主動帶輪通過送膜皮帶連接從動帶輪；所述牽引機構(gòu)由牽引電機、牽引滾筒、牽引齒輪和壓膜板組成，牽引電機通過牽引齒輪連接牽引滾筒，牽引滾筒上設(shè)有繞制的包裝膜和與牽引滾筒緊貼設(shè)置的壓膜板；牽引電機、送膜電機和切膜電機均為伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述切膜機構(gòu)、送膜機構(gòu)和牽引機構(gòu)均安裝在裹包機架上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述送膜機構(gòu)連接裹包機架上的成型機構(gòu)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述切膜機構(gòu)、送膜機構(gòu)和牽引機構(gòu)均控制連接外部PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：采用三個伺服電機切膜送膜，提高了切膜精度，且調(diào)試簡單，速度可控，改善了包裝質(zhì)量，同時簡化了機械傳動，降低了設(shè)備成本，整體結(jié)構(gòu)緊湊、傳動可靠、占地面積小、成本低，可以廣泛的使用在包裝技術(shù)領(lǐng)域中。

附圖說明

圖1為一種三伺服三維裹包機的俯視圖。

圖2為一種三伺服三維裹包機的左視圖。

圖3為一種三伺服三維裹包機中牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種三伺服三維裹包機中切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一種三伺服三維裹包機中送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-切膜機構(gòu)、2-送膜機構(gòu)、3-牽引電機、4-送膜電機、5-切膜電機、6-牽引滾筒、7-易拉線固定架、8-牽引齒輪、9-壓膜板、10-動刀架、11-動刀、12-齒輪、13-送膜齒輪、14-送膜皮帶、15-定刀架、16-定刀。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-5，一種三伺服三維裹包機，包括切膜機構(gòu)1、送膜機構(gòu)2和牽引機構(gòu)，所述切膜機構(gòu)1由切膜電機5、動刀架10、齒輪12和定刀架15組成，所述動刀架10和定刀架15上分別設(shè)有動刀11和定刀16，動刀架10通過齒輪12連接在切膜電機5的輸出軸上，在切膜電機5轉(zhuǎn)動時，通過齒輪12的嚙合帶動動刀架10轉(zhuǎn)動，動刀11隨著動刀架10轉(zhuǎn)動，當(dāng)動刀11與下方的定刀16咬合時實現(xiàn)裁切，所述切膜機構(gòu)1上設(shè)有與包裝膜貼合的易拉線，易拉線通過易拉線固定架7固定，且易拉線的驅(qū)動機構(gòu)同為切膜電機5，保證了易拉線的運動速度與包裝膜的運動速度相當(dāng)；所述送膜機構(gòu)2由送膜電機4、送膜齒輪13、送膜皮帶14和帶輪組成，送膜齒輪13與送膜電機4輸出端的齒輪相互嚙合，送膜齒輪13與主動帶輪同軸設(shè)置，主動帶輪通過送膜皮帶14連接從動帶輪，在送膜電機4轉(zhuǎn)動時，送膜齒輪13隨著送膜電機4同步轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)主動帶輪和從動帶輪的轉(zhuǎn)動，送膜皮帶14將切割后的包裝膜運動至外部成型機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)由牽引電機3、牽引滾筒6、牽引齒輪8和壓膜板9組成，牽引電機3通過牽引齒輪8連接牽引滾筒6，牽引滾筒6上設(shè)有繞制的包裝膜和與牽引滾筒6緊貼設(shè)置的壓膜板9，牽引機構(gòu)用于將包裝膜送至切膜機構(gòu)1進行切割；牽引電機3、送膜電機4和切膜電機5均為伺服電機。

所述切膜機構(gòu)1、送膜機構(gòu)2和牽引機構(gòu)均安裝在裹包機架上，保證裹包機整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

所述送膜機構(gòu)2連接裹包機架上的成型機構(gòu)。

所述切膜機構(gòu)1、送膜機構(gòu)2和牽引機構(gòu)均控制連接外部PLC控制器。

本實用新型的工作原理是：首先由牽引電機3帶動牽引滾筒6旋轉(zhuǎn)，將包裝膜經(jīng)拉桿送至切膜機構(gòu)1，同時切膜電機5帶動切膜機構(gòu)1的動刀架10旋轉(zhuǎn)，并利用機械傳動牽引易拉線與透明膜貼合，動刀架10的旋轉(zhuǎn)使得動刀11和定刀16咬合實現(xiàn)裁切，隨后送膜電機4控制送膜機構(gòu)2，將切斷后的包裝膜送至指定位置進行裹包。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。