本實用新型涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化擺放裝置。

背景技術(shù)：

電氣控制是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的核心學(xué)科之一，更是當(dāng)今高新技術(shù)領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵學(xué)科。正是電子技術(shù)的巨大進步才推動了以計算機網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息時代的到來，并將改變?nèi)祟惖纳?、工作模式。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間中，由于受到制程限制和工藝流程的影響，散亂的零部件通常依靠工人來擺放，導(dǎo)致勞動強度大，工作效率低。因此，需要一種基于電氣控制的自動化擺放裝置，以實現(xiàn)零部件自動化的擺放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化擺放裝置，以解決人工擺放零部件勞動強度大、工作效率低的問題。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動化擺放裝置，包括：傳送機構(gòu)，其一端設(shè)置于存儲倉的出口處，用于傳送存儲倉內(nèi)的零部件；運輸機構(gòu)，其設(shè)置在所述傳送機構(gòu)一側(cè)；二維運動模塊，其設(shè)置在所述傳送機構(gòu)和運輸機構(gòu)的上方，并由底座支撐；機械夾手，其設(shè)置在所述二維運動模塊上，并可在二維運動模塊的驅(qū)動下沿水平和豎直方向移動，用于將傳送機構(gòu)上的零部件夾取到所述運輸機構(gòu)上，所述運輸機構(gòu)再將所述零部件運輸至一處。

作為優(yōu)選，所述傳送機構(gòu)包括：框架、主動輪、從動輪、傳送帶、伺服電機，所述主動輪和從動輪分別設(shè)置在所述框架的上端面的兩側(cè)處，所述主動輪與從動輪之間套設(shè)有所述傳送帶，所述傳送帶一端位于存儲倉的出口處，所述主動輪由設(shè)置在所述框架上的伺服電機驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述伺服電機上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與所述主動輪相連。

作為優(yōu)選，所述伺服電機與底座上設(shè)置的伺服驅(qū)動器組電連接。

作為優(yōu)選，所述運輸機構(gòu)包括支撐板、滑臺氣缸和托板，所述滑臺氣缸設(shè)置在所述支撐板上，所述托板設(shè)置在所述滑臺氣缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑臺氣缸滑動將料盒運輸至一處。

作為優(yōu)選，所述托板上設(shè)置有料盒槽。

作為優(yōu)選，所述二維運動模塊包括電動滑臺和電動缸，所述電動滑臺包括水平設(shè)置在傳送機構(gòu)和運輸機構(gòu)上方的滑軌和可在滑軌上滑動的滑塊；所述電動缸設(shè)置在所述滑塊的側(cè)面，所述機械夾手可滑動的設(shè)置在所述電動缸上，所述機械夾手的滑動方向與所述滑塊的滑動方向垂直。

作為優(yōu)選，所述電動滑臺和電動缸均與底座上設(shè)置的伺服驅(qū)動器組電連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種自動化擺放裝置，適用于生產(chǎn)車間內(nèi)散亂零部件的自動擺放，其首先通過傳送機構(gòu)將存儲倉內(nèi)的散亂零部件傳送至機械夾手的下方，然后二維運動模塊控制機械夾手夾取傳送機構(gòu)上的零部件并放置到運輸機構(gòu)上，運輸機構(gòu)再將零部件輸送至指定地點，實現(xiàn)了自動擺放零部件的功能，節(jié)省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的自動化擺放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的自動化擺放裝置的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例所述的傳送機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中：

101-底座A；102-底座B；103-支撐平臺；2-電動滑臺；201-滑軌；202-滑塊；3-電動缸；4-機械夾手；5-伺服驅(qū)動器組；6-傳送機構(gòu)；601-框架；602-主動輪；603-從動輪；604-傳送帶；605-伺服電機；606-鏈輪；607-鏈條；7-存儲倉；8-運輸機構(gòu)；801-支撐板；802-滑臺氣缸；803-托板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種自動化擺放裝置，適用于生產(chǎn)車間內(nèi)散亂零部件的自動擺放，包括底座、傳送機構(gòu)、存儲倉7、運輸機構(gòu)、二維運動模塊和機械夾手4；傳送機構(gòu)一端設(shè)置于存儲倉7的出口處，用于傳送存儲倉7內(nèi)的零部件；運輸機構(gòu)設(shè)置在所述傳送機構(gòu)一側(cè)；二維運動模塊設(shè)置在所述傳送機構(gòu)和運輸機構(gòu)的上方，并由底座支撐；機械夾手4設(shè)置在所述二維運動模塊上，并可在二維運動模塊的驅(qū)動下沿水平和豎直方向移動，用于將傳送機構(gòu)上的零部件夾取到所述運輸機構(gòu)上，所述運輸機構(gòu)再將所述零部件運輸至一處，實現(xiàn)自動擺放零部件的功能。

為給其他部件提供一個良好的安裝平臺，參見圖1，底座包括底座A101、底座B102和支撐平臺103，其中，底座A101包括一體成型的支撐底部和支撐頂部，支撐底部為長方體結(jié)構(gòu)，支撐頂部為正方體結(jié)構(gòu)，且支撐頂部的橫截面積大于支撐底部的橫截面積，底座B102為中間窄兩端寬的工型體結(jié)構(gòu)，在底座A101的支撐頂部和底座B102上固定有所述支撐平臺103，支撐平臺103的一端與底座A101的支撐頂部固定，另一端與底座B102的頂部固定。

傳送機構(gòu)設(shè)置于所述支撐平臺103下方位于底座A101與底座B102之間處，具體的，參見圖1和3，所述傳送機構(gòu)包括框架601、主動輪602、從動輪603、傳送帶604、伺服電機605，所述主動輪602和從動輪603分別設(shè)置在所述框架601的上端面的兩側(cè)處，所述主動輪602與從動輪603之間套設(shè)有所述傳送帶604，傳送帶604的傳輸方向與底座A101和底座B102之間的連線垂直，所述傳送帶604一端位于存儲倉7的出口處，所述主動輪602由設(shè)置在所述框架601上的伺服電機605驅(qū)動。進一步，所述伺服電機605的輸出端設(shè)置有鏈輪606，所述鏈輪606通過鏈條607與所述主動輪602相連。在伺服電機605轉(zhuǎn)動時，帶動鏈輪606轉(zhuǎn)動，鏈輪606通過鏈條607的傳動帶動主動輪602轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶604轉(zhuǎn)動。由于傳送帶604對接于存儲倉7的出口，因此，從存儲倉7出來的零部件能夠通過傳送帶604移動到指定位置。

運輸機構(gòu)設(shè)置在支撐平臺103下方位于傳送機構(gòu)一側(cè)處，具體的，參見圖1-2，所述運輸機構(gòu)包括支撐板801、滑臺氣缸802和托板803，所述滑臺氣缸802設(shè)置在所述支撐板801上，所述托板803設(shè)置在所述滑臺氣缸802上，所述托板803用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑臺氣缸802滑動將料盒運輸至一處。進一步的，為了穩(wěn)固的放置料盒，所述托板803上設(shè)置有料盒槽。

二維運動模塊設(shè)置在所述傳送機構(gòu)和運輸機構(gòu)的上方，并由支撐平臺103支撐；具體的，參見圖1-2，所述二維運動模塊包括電動滑臺2和電動缸3，所述電動滑臺2包括水平設(shè)置在支撐平臺103上表面的滑軌201和可在滑軌201上滑動的滑塊202，所述電動缸3設(shè)置在所述滑塊202的側(cè)面。

機械夾手4可滑動的設(shè)置在所述電動缸3上，所述機械夾手4的滑動方向與所述滑塊202的滑動方向垂直。機械夾手4用于將傳送帶604上的零部件夾取到所述托板803上的料盒內(nèi)，托板803在滑臺氣缸802上滑動將料盒運輸至料倉架內(nèi)。

進一步的，在支撐平臺103的側(cè)面固定有伺服驅(qū)動器組5，所述伺服驅(qū)動器組5由三個伺服驅(qū)動器組成，分別與伺服電605、電動滑臺2和電動缸3電連接，用于控制伺服電機605、電動滑臺2和電動缸3的啟動和關(guān)閉。

本實用新型的具體工作流程如下：

首先，傳送帶將從存儲倉出來的零部件移動到滑軌的下方；

其次，電動滑臺驅(qū)動機械夾手移動到零部件的正上方，電動缸驅(qū)動機械夾手向下夾取零部件；

然后，電動缸驅(qū)動夾取零部件的機械夾手復(fù)位，復(fù)位后，電動滑臺驅(qū)動機械夾手移動至托板的正上方；

之后，電動缸驅(qū)動機械夾手下移，機械夾手將夾取的零部件擺放在托板上的料盒內(nèi)；

最后，電動缸驅(qū)動機械夾手復(fù)位，然后電動滑臺再次驅(qū)動機械夾手移動到零部件的正上方，重新夾取零部件；

在料盒擺滿零部件后，滑臺氣缸驅(qū)動托板向前移動，將料盒送至料倉架內(nèi)，重新取一個空的料盒。

本實用新型實現(xiàn)了自動擺放零部件的功能，節(jié)省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。