本實用新型涉及用于鑄鐵管材自動包裝系統(tǒng)的鏈條，主要應(yīng)用于管材打包領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鑄鐵管材通常是采用手工打包的方式或半自動打包的方式，但不管是哪一種方式，其均存在以下缺點：

1勞動強度較大：人工或半自動均有人工來徒手操作或參與，體能消耗較大，勞動強度高。

2效率低：人工的效率全部依靠人體的操作速度，效率較低，且持續(xù)性差；半自動雖然解決了部分勞動強度大的工種，但銜接上還需要人工參與，且人工控制動作節(jié)拍上難以保證，效率低下。

3一致性差：人工擺放包裝木和鑄管對齊、碼放等全部靠肉眼進行，精度低下，一致性差。

4損傷漆面甚至摔碎鑄管：人工操作和半自動操作都受人為因素如搬抬力度、肉眼視線、謹慎工作程度、鋼帶漲緊力度等影響，常見的有人工操作時的磕碰損傷、半自動操作時因滾動鑄管而劃傷表面、因鋼帶漲緊力度較差而散包摔傷鑄管等現(xiàn)象。

5安全性差：在人工的參與下，不可避免的要置身于設(shè)備工作中，稍有不慎或配合不默契等因素導(dǎo)致人身受到傷害甚至危及生命。

6美觀程度差：人為因素很難做到商品的LOGO整齊美觀劃一，導(dǎo)致商品的美觀度和廣告效應(yīng)大打折扣，影響產(chǎn)品整體質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種用于鑄鐵管材自動包裝系統(tǒng)的鏈條，能夠減小整個打包裝置的占用空間，方便在現(xiàn)有的廠房內(nèi)進行改裝。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種用于鑄鐵管材自動包裝系統(tǒng)的鏈條，包括輸送鏈條和緩沖鏈條，所述輸送鏈條包括兩根第一鏈條，兩根所述第一鏈條相對設(shè)置，每根所述第一鏈條上均安裝有數(shù)量相等的V型承載塊，同一根所述第一鏈條上的任意兩個相鄰的所述V型承載塊之間的距離相等，且兩根所述第一鏈條上的V型承載塊一一對應(yīng)；

所述緩沖鏈條包括兩條相對設(shè)置的第二鏈條，每根所述第二鏈條上均安裝有數(shù)量相等的V型承載塊，同一根所述第二鏈條上的任意兩個相鄰的所述V型承載塊之間的距離相等，且兩根所述第二鏈條上的V型承載塊一一對應(yīng)，所述第二鏈條上的相鄰的兩個V型承載塊之間的距離小于所述第一鏈條上的相鄰的兩個V型承載塊之間的距離；

所述緩沖鏈條的前端與所述輸送鏈條的后部重疊，所述緩沖鏈條位于兩個所述第一鏈條之間，所述緩沖鏈條的標高大于所述第一鏈條的標高；

本實用新型還包括第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置，用以將輸送鏈條上的鑄鐵管舉起并移動到緩沖鏈條上。

所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置包括主機架，所述主機架上固定有主滑軌，所述主滑軌上安裝有輔助機架，所述輔助機架上固定有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有連接架，所述連接架的兩側(cè)分別安裝有兩個V型承載塊，所述輔助機架上也直接安裝有兩個相對設(shè)置的V型承載塊，所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置上的所有的V型承載塊均通過相應(yīng)的升降液壓油缸控制其升降，所述輔助機架通過水平液壓油缸的帶動在所述主滑軌上移動，所述連接架通過另一個水平液壓油缸的帶動在所述輔助滑軌上移動。

進一步的技術(shù)方案：本實用新型還包括調(diào)頭機，所述調(diào)頭機位于兩個所述第二鏈條之間，且所述調(diào)頭機位于所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置的后側(cè)；

所述調(diào)頭機包括調(diào)頭機架，所述調(diào)頭機架的兩側(cè)均安裝有升降液壓油缸，這兩個所述升降液壓油缸的頂端通過連桿進行連接，所述連桿的中部安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂端固定有水平的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的兩端均固定有V型滾。

進一步的技術(shù)方案：本實用新型還包括鑄管軸向移動定位裝置，所述鑄管軸向移動定位裝置位于兩根所述第二鏈條的同一側(cè)；

所述移動定位裝置包括定位機架，所述定位機架上固定有水平液壓油缸，水平液壓油缸的軸線平行于所述連桿的軸線，在調(diào)頭機處于舉升狀態(tài)時，所述水平液壓油缸的油缸桿與調(diào)頭機上的V型滾對應(yīng)。

進一步的技術(shù)方案：本實用新型所述第一鏈條上的相鄰兩個V型承載塊之間的距離為660mm，所述第二鏈條上的相鄰兩個V型承載塊之間的距離為420mm。

本實用新型的有益效果為：

1.在使用狀態(tài)時，輸送鏈條為上一個生產(chǎn)工序的噴涂鏈條，而輸送鏈條上的V型承載塊的距離無法進行改變，通過緩沖鏈條的設(shè)置，緩沖鏈條上的V型承載塊的距離變短，因而在鑄管從輸送鏈條轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上時，相鄰的兩個鑄管之間的距離變小，因而可有效的減小整個打包工序所用的設(shè)備的空間。

2.在使用狀態(tài)時，緩沖鏈條為調(diào)頭機提供調(diào)頭旋轉(zhuǎn)空間而不干涉相鄰裝置的工作。

附圖說明

圖1是傳送鏈條部分的俯視圖；

圖2是第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是調(diào)頭機的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、輸送鏈條；11、第一鏈條；12、第二鏈條；

6、第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置；61、主機架；62、輔助機架；63、連接架；

7、調(diào)頭機；71、調(diào)頭機架；72、連桿；73、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；74、V型滾；

8、移動定位裝置。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本實用新型提供了一種用于鑄鐵管材自動包裝系統(tǒng)的鏈條，包括輸送鏈條和緩沖鏈條。

關(guān)于輸送鏈條1：

所述輸送鏈條1包括兩根第一鏈條11，兩根所述第一鏈條11相對設(shè)置，每根所述第一鏈條11上均安裝有數(shù)量相等的V型承載塊，同一根所述第一鏈條11上的任意兩個相鄰的所述V型承載塊之間的距離相等，且兩根所述第一鏈條11上的V型承載塊一一對應(yīng)。

而發(fā)明人考慮到，現(xiàn)有的廠房的空間較為有限，因而廠房極有可能無法提供足夠的空間供本實用新型使用。而增加廠房的空間較為麻煩，投資成本較高，因而只能盡量減小本實用新型的占地面積。

而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的第一鏈條11上的兩個相鄰的V型承載塊之間的距離較大，輸送鏈條通常為噴涂鏈條，而噴涂鏈條屬于鑄管噴涂機的一部分，因而無法對第一鏈條11做一定的改變。

因而發(fā)明人研究，如何將第一鏈條11上的V型承載塊之間的距離縮短(意味著：移動鑄管時，兩個鑄管之間的距離變短)。

關(guān)于緩沖鏈條：

本實用新型還包括緩沖鏈條，所述緩沖鏈條包括兩條相對設(shè)置的第二鏈條12，每根所述第二鏈條12上均安裝有數(shù)量相等的V型承載塊，同一根所述第二鏈條12上的任意兩個相鄰的所述V型承載塊之間的距離相等，且兩根所述第二鏈條12上的V型承載塊一一對應(yīng)，所述第二鏈條12上的相鄰的兩個V型承載塊之間的距離小于所述第一鏈條11上的相鄰的兩個V型承載塊之間的距離。

因此，如果將輸送鏈條1上的鑄管轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上，而緩沖鏈條上的V型承載塊之間的距離更小，那么就使得鑄管在緩沖鏈條上時，鑄管之間的距離也更小。

而實現(xiàn)鑄管從輸送鏈條1轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上的機構(gòu)為第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6。

關(guān)于第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6：

所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6包括主機架61，所述主機架61上固定有主滑軌，所述主滑軌上安裝有輔助機架62，所述輔助機架62上固定有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有連接架63，所述連接架63的兩側(cè)分別安裝有兩個V型承載塊，所述輔助機架62上也直接安裝有兩個相對設(shè)置的V型承載塊，所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6上的所有的V型承載塊均通過相應(yīng)的升降液壓油缸控制其升降，所述輔助機架62通過水平液壓油缸的帶動在所述主滑軌上移動，所述連接架63通過另一個水平液壓油缸的帶動在所述輔助滑軌上移動。

主機架61固定不動，輔助機架62可以在主滑軌上滑動，輔助機架62移動到輸送鏈條1處，主機架61上的4個V型承載塊同時向上伸出，將輸送鏈條1上的兩個相鄰的鑄管舉起，這樣這兩個鑄管就與輸送鏈條1分離，另一個水平液壓油缸工作使得連接架63在輔助滑軌上滑動，這樣連接架63上的2個V型承載塊便會跟隨連接架63相對另外2個V型承載塊移動，這樣就實現(xiàn)了調(diào)節(jié)兩個鑄管之間的目的，直至將兩個鑄管之間的距離調(diào)節(jié)到與緩沖鏈條上的兩個V型承載塊之間的距離相等；再移動輔助機架62(通過水平液壓油缸推動輔助機架62在主滑軌上移動)，輔助機架62移動到緩沖鏈條的下側(cè)，4個V型承載塊在各自的升降液壓油缸控制下向下移動，這樣第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6上的2個鑄管便會轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上。

發(fā)明人還考慮到，鑄管的兩端分別為承口和插口，因而在進行打包時，必須滿足排管后相鄰的兩根鑄管承口、插口方向相反，這樣才能減小打包時鑄管所占的空間，并保證打包后鑄管的整體穩(wěn)定性。

因而需要將鑄管進行調(diào)頭。

關(guān)于調(diào)頭機7：

本實用新型還包括調(diào)頭機7，所述調(diào)頭機7位于兩個所述第二鏈條12之間，且所述調(diào)頭機7位于所述第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置6的后側(cè)；所述調(diào)頭機7包括調(diào)頭機架71，所述調(diào)頭機架71的兩側(cè)均安裝有升降液壓油缸，這兩個所述升降液壓油缸的頂端通過連桿72進行連接，所述連桿72的中部安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73的頂端固定有水平的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的兩端均固定有V型滾74。

簡單的說，就是在鑄管轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上后，緩沖鏈條向前移動，就帶動著鑄管移動，在鑄管移動到調(diào)頭機的正上方時，升降液壓油缸推動連桿72向上運動，連桿72上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73也向上運動，旋轉(zhuǎn)架上的V型滾74將鑄管舉起，鑄管與緩沖鏈條分離，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73進行旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動180°)，這樣鑄管也跟隨繞豎直的軸線轉(zhuǎn)動180°，這樣就實現(xiàn)了鑄管調(diào)頭的目的。

需要說明的是：每經(jīng)過2根鑄管，調(diào)頭機有選擇地工作一次，這樣就能夠保證排管后相鄰的兩根鑄管承口、插口方向相反。

鑄管的兩端分別為插口和承口，而承口的直徑大于鑄管其他截面的直徑，因而如果所有的鑄管兩端對齊的話，打包時，鑄管與鑄管之間會留有間隙，因而需要避開承口。

關(guān)于鑄管軸向移動定位裝置：

為了解決該問題，本實用新型還包括鑄管軸向移動定位裝置8，所述鑄管軸向移動定位裝置8位于兩根所述第二鏈條12的同一側(cè)(鑄管的插口側(cè))；所述移動定位裝置8包括定位機架，所述定位機架上固定有水平液壓油缸，水平液壓油缸的軸線平行于所述連桿72的軸線，在調(diào)頭機7處于舉升狀態(tài)時，所述水平液壓油缸的油缸桿與調(diào)頭機7上的V型滾74對應(yīng)。

簡單的說，就是調(diào)頭機在對鑄管調(diào)頭前，布置在鑄管承口側(cè)的鑄管軸向移動定位裝置8的水平液壓油缸工作，推動調(diào)頭機上的鑄管沿鑄管軸線方向移動一定距離，調(diào)頭機調(diào)頭，然后調(diào)頭機再下降，鑄管便又會重新回到緩沖鏈條上。

鑄管在調(diào)頭機上軸向運動時，V型滾74與鑄管之間為滾動摩擦，防止將鑄管上的涂層磨損，保證鑄管的美觀性和防腐效果。

本實用新型所述第一鏈條上的相鄰兩個V型承載塊之間的距離為660mm，所述第二鏈條上的相鄰兩個V型承載塊之間的距離為420mm。

本實用新型的工作過程

鑄管經(jīng)過輸送鏈條傳動，輸送鏈條為間斷性運動，每次移動鑄管時向前移動兩根鑄管的位移(相鄰的兩根鑄管為一個位移)，在輸送鏈條處于停止的狀態(tài)時，第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置開始工作，將輸送鏈條上的最前面的兩根鑄管舉起，并調(diào)節(jié)這兩根鑄管之間的距離(調(diào)整到與緩沖鏈條相適應(yīng))，第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置將這兩根鑄管轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上，緩沖鏈條的移動也是間斷性的，每次移動一根鑄管的位移(緩沖鏈條上的相鄰的兩根鑄管之間的距離)，因而在第二鑄管轉(zhuǎn)運裝置將兩根鑄管轉(zhuǎn)移到緩沖鏈條上時，緩沖鏈條也處于靜止狀態(tài)。緩沖鏈條向前移動，每移動一次，便有一根鑄管位于調(diào)頭機的正上方，先移動鑄管軸向定位裝置，推動調(diào)頭機上的鑄管承口沿鑄管軸向移動一定的距離，然后調(diào)頭機工作將鑄管進行調(diào)頭(轉(zhuǎn)動180°)以實現(xiàn)相鄰鑄管承口、插口錯位，再將該鑄管放回緩沖鏈條上即可(調(diào)頭機是間歇性工作的，具體而言是每經(jīng)過兩個根鑄管有選擇的工作一次)。