技術(shù)總結(jié)
一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括第一框架和第二框架、移動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和動(dòng)力裝置，第一框架一端鉸接在第二框架一端上；第二框架安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；在移動(dòng)平臺(tái)中部設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)開設(shè)有內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)套設(shè)在環(huán)形凸臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)孔設(shè)置有齒圈；在環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)安裝有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置輸出端固設(shè)有齒輪，齒輪和齒圈相齒合。整體結(jié)構(gòu)簡單，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，自由度高，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，在本實(shí)用新型上面設(shè)置的調(diào)節(jié)支撐組件位置安排合理，可以方便的對(duì)第一框架支撐。使其本實(shí)用新型應(yīng)用適應(yīng)性更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更加廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：陳利民;程昌金;游輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中機(jī)西南能源科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621034621
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.09.19