本實(shí)用新型涉及垃圾處理設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)將把城市垃圾細(xì)分為四組，分別為材料垃圾組(包括玻璃、磁性或非磁性金屬、廢紙、橡膠、塑料)、有機(jī)垃圾組(廚房垃圾、生物垃圾)、無機(jī)垃圾組(爐灰渣、磚瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾組(廢舊電池、廢熒光燈管、殺蟲劑容器、過期藥物、醫(yī)療廢物以及廢電視機(jī)、電話、電腦等廢舊電器的電子垃圾)。中國(guó)城市垃圾處理起步很晚，上世紀(jì)80年代才開始進(jìn)行垃圾處理。之前，垃圾都是露天堆放的。據(jù)中國(guó)環(huán)境保護(hù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)城市生活垃圾處理委員會(huì)資料介紹，在1990年前，中國(guó)城市垃圾處理率還不足2％。進(jìn)入90年代以后，中國(guó)城市垃圾處理才有了不斷提高。1999年，中國(guó)設(shè)市城市為668座，共有垃圾處理廠 (場(chǎng))696個(gè)，其中包括不到200個(gè)的無害化處理廠，垃圾處理率63.4％，無害化處理率僅為20.3％。

傳統(tǒng)的垃圾場(chǎng)壓縮站一般都是固定安裝的，不具有移動(dòng)性能，不便于垃圾的壓縮與處理，在壓縮站內(nèi)采用的設(shè)備結(jié)構(gòu)不夠自動(dòng)化，給工作人員帶來極大的不便和麻煩，效率低下，操作繁瑣，投入的人力資源較多，不利于工作人員的操作和使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一框架和第二框架、移動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和動(dòng)力裝置，所述第一框架一端鉸接在所述第二框架一端上；

所述第二框架安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上；

在所述移動(dòng)平臺(tái)中部設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)開設(shè)有內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)套設(shè)在所述環(huán)形凸臺(tái)上，在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)孔設(shè)置有齒圈；

在所述環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)安裝有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置輸出端固設(shè)有齒輪，所述齒輪和所述齒圈相齒合。

所述第二框架包括外框、內(nèi)支撐架，調(diào)節(jié)支撐組件；

所述內(nèi)支撐架固設(shè)在外框內(nèi)，所述內(nèi)支撐架安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，在所述內(nèi)支撐架外側(cè)壁和所述外框內(nèi)壁之間分別形成有第一通道和第二通道，兩組所述調(diào)節(jié)支撐組件的下端分別鉸接在所述第一通道和所述第二通道中，且所述兩組所述調(diào)節(jié)支撐組件相對(duì)設(shè)置；

所述調(diào)節(jié)支撐組件包括折疊桿、第一伸縮件和第二伸縮件；

所述折疊桿位于所述第一伸縮件和所述第二伸縮件之間；

所述折疊桿包括第一桿件和第二桿件，該第一桿件與第一框架鉸接，所述第二桿件與第二框架鉸接；

所述第二伸縮件輸出軸端部鉸接在所述第一框架上；

所述第一伸縮件輸出軸端部鉸接在所述第二桿件上；

所述第二伸縮件推動(dòng)所述第一框架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊桿張開，所述第二伸縮件支撐所述第二桿件上；

所述第一框架包括外框架、導(dǎo)軌、移動(dòng)支架和推拉動(dòng)力裝置；

兩根所述導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置在所述外框架內(nèi)，在所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽；

所述移動(dòng)支架設(shè)置在兩根所述導(dǎo)軌之間，在所述外框架和移動(dòng)支架之間設(shè)置推拉動(dòng)力裝置；

所述移動(dòng)支架包括橫桿和支撐架，兩根所述橫桿相對(duì)設(shè)置在所述支撐架上，所述橫桿的兩端分別深入到兩根所述導(dǎo)軌的所述滑槽中。

所述推拉動(dòng)力裝置可以帶動(dòng)所述移動(dòng)支架在所述滑槽中滑動(dòng)。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，可進(jìn)一步為：

所述第一伸縮件和所述第二伸縮件為液壓缸。

進(jìn)一步地：所述推拉動(dòng)力裝置為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的液壓缸。

進(jìn)一步地：在兩根所述橫桿上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置，兩個(gè)所述鎖緊裝置分別靠近所述支撐架外側(cè)。

進(jìn)一步地：在兩根所述橫桿上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置，兩個(gè)所述鎖緊裝置分別靠近所述支撐架外側(cè)。

進(jìn)一步地：所述第一伸縮件和所述第二伸縮件為液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果為：整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，自由度高，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，在本實(shí)用新型上面設(shè)置的調(diào)節(jié)支撐組件位置安排合理，可以方便的對(duì)第一框架支撐。使其本實(shí)用新型應(yīng)用適應(yīng)性更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更加廣泛。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的移動(dòng)平臺(tái)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1和圖2所示：一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括第一框架1和第二框架、移動(dòng)平臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和動(dòng)力裝置，第一框架1一端鉸接在第二框架一端上；

第二框架安裝在移動(dòng)平臺(tái)2上；

在移動(dòng)平臺(tái)2中部設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3開設(shè)有內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3套設(shè)在環(huán)形凸臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3內(nèi)孔設(shè)置有齒圈4；

在環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)安裝有動(dòng)力裝置5，該動(dòng)力裝置5輸出端固設(shè)有齒輪6，齒輪6 和齒圈4相齒合。

第二框架包括外框8、內(nèi)支撐架9，調(diào)節(jié)支撐組件；

內(nèi)支撐架9固設(shè)在外框8內(nèi)，內(nèi)支撐架9安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，在內(nèi)支撐架 9外側(cè)壁和外框8內(nèi)壁之間分別形成有第一通道10和第二通道11，兩組調(diào)節(jié)支撐組件的下端分別鉸接在第一通道10和第二通道11中，且兩組調(diào)節(jié)支撐組件相對(duì)設(shè)置；

調(diào)節(jié)支撐組件包括折疊桿、第一伸縮件12和第二伸縮件13；

折疊桿位于第一伸縮件12和第二伸縮件13之間；

折疊桿包括第一桿件14和第二桿件15，該第一桿件14與第一框架1鉸接，第二桿件15與第二框架鉸接；

第二伸縮件13輸出軸端部鉸接在第一框架上；

第一伸縮件12輸出軸端部鉸接在第二桿件15上；

第二伸縮件13推動(dòng)第一框架1轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊桿張開，第二伸縮件13支撐第二桿件15上；

第一框架1包括外框架16、導(dǎo)軌19、移動(dòng)支架和推拉動(dòng)力裝置18；

兩根導(dǎo)軌19相對(duì)設(shè)置在外框架16內(nèi)，在導(dǎo)軌19內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽20；

移動(dòng)支架設(shè)置在兩根導(dǎo)軌19之間，在外框架16和移動(dòng)支架之間設(shè)置推拉動(dòng)力裝置18；

移動(dòng)支架包括橫桿21和支撐架22，兩根橫桿21相對(duì)設(shè)置在支撐架22上，橫桿21的兩端分別深入到兩根導(dǎo)軌19的滑槽20中。

推拉動(dòng)力裝置18可以帶動(dòng)移動(dòng)支架在滑槽20中滑動(dòng)。

第一伸縮件12和第二伸縮件13為液壓缸。

推拉動(dòng)力裝置18為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的液壓缸。

在兩根橫桿21上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置23，兩個(gè)鎖緊裝置23分別靠近支撐架22外側(cè)。

在兩根橫桿21上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置23，兩個(gè)鎖緊裝置23分別靠近支撐架22外側(cè)。

第一伸縮件12和第二伸縮件13為液壓缸。