1.一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移動(dòng)平臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)和動(dòng)力裝置，所述第一框架(1)一端鉸接在所述第二框架一端上；
所述第二框架安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)(2)上；
在所述移動(dòng)平臺(tái)(2)中部設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)開設(shè)有內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)套設(shè)在所述環(huán)形凸臺(tái)上，在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)內(nèi)孔設(shè)置有齒圈(4)；
在所述環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)安裝有動(dòng)力裝置(5)，該動(dòng)力裝置(5)輸出端固設(shè)有齒輪(6)，所述齒輪(6)和所述齒圈(4)相齒合；
所述第二框架包括外框(8)、內(nèi)支撐架(9)，調(diào)節(jié)支撐組件；
所述內(nèi)支撐架(9)固設(shè)在外框(8)內(nèi)，所述內(nèi)支撐架(9)安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上，在所述內(nèi)支撐架(9)外側(cè)壁和所述外框(8)內(nèi)壁之間分別形成有第一通道(10)和第二通道(11)，兩組所述調(diào)節(jié)支撐組件的下端分別鉸接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述兩組所述調(diào)節(jié)支撐組件相對(duì)設(shè)置；
所述調(diào)節(jié)支撐組件包括折疊桿、第一伸縮件(12)和第二伸縮件(13)；
所述折疊桿位于所述第一伸縮件(12)和所述第二伸縮件(13)之間；
所述折疊桿包括第一桿件(14)和第二桿件(15)，該第一桿件(14)與第一框架(1)鉸接，所述第二桿件(15)與第二框架鉸接；
所述第二伸縮件(13)輸出軸端部鉸接在所述第一框架上；
所述第一伸縮件(12)輸出軸端部鉸接在所述第二桿件(15)上；
所述第二伸縮件(13)推動(dòng)所述第一框架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊桿張開，所述第二伸縮件(13)支撐所述第二桿件(15)上；
所述第一框架(1)包括外框架(16)、導(dǎo)軌(19)、移動(dòng)支架和推拉動(dòng)力裝置(18)；
兩根所述導(dǎo)軌(19)相對(duì)設(shè)置在所述外框架(16)內(nèi)，在所述導(dǎo)軌(19)內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽(20)；
所述移動(dòng)支架設(shè)置在兩根所述導(dǎo)軌(19)之間，在所述外框架(16)和移動(dòng)支架之間設(shè)置推拉動(dòng)力裝置(18)；
所述移動(dòng)支架包括橫桿(21)和支撐架(22)，兩根所述橫桿(21)相對(duì)設(shè)置在所述支撐架(22)上，所述橫桿(21)的兩端分別深入到兩根所述導(dǎo)軌(19)的所述滑槽(20)中；
所述推拉動(dòng)力裝置(18)可以帶動(dòng)所述移動(dòng)支架在所述滑槽(20)中滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一伸縮件(12)和所述第二伸縮件(13)為液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推拉動(dòng)力裝置(18)為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：在兩根所述橫桿(21)上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置(23)，兩個(gè)所述鎖緊裝置(23)分別靠近所述支撐架(22)外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：在兩根所述橫桿(21)上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊裝置(23)，兩個(gè)所述鎖緊裝置(23)分別靠近所述支撐架(22)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兼具旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一伸縮件(12)和所述第二伸縮件(13)為液壓缸。