本實(shí)用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

伸縮帶式輸送機(jī)常作為井下機(jī)械化采煤主要設(shè)備，尤其在高產(chǎn)、高效工作面更是必不可少的煤輸送設(shè)備，其機(jī)頭主要起到接料及皮帶回轉(zhuǎn)的作用，由膠帶、改向滾筒、機(jī)頭架等組成，機(jī)頭架上裝有緩沖托輥組，因采煤工藝的需要，機(jī)頭隨著煤層的開(kāi)采前進(jìn)。目前，帶式輸送機(jī)的機(jī)頭存在諸多弊端，有的帶式輸送機(jī)的自移機(jī)頭能夠不間斷生產(chǎn)中延伸，但是有一定的長(zhǎng)度限制，達(dá)到一定長(zhǎng)度后需人工對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行延伸；有的機(jī)頭無(wú)法不間斷生產(chǎn)進(jìn)行移動(dòng)，需停機(jī)后向前移動(dòng)，影響生產(chǎn)的效率；有些帶式輸送機(jī)需要在機(jī)頭前進(jìn)后，人工鋪設(shè)中間剛性架，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的人工延伸費(fèi)時(shí)費(fèi)力和延伸長(zhǎng)度受限的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機(jī)，利用自帶的剛性架組件解決問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機(jī)，包括由液壓泵站和電氣控制箱操作控制的機(jī)架主體，機(jī)架主體的機(jī)尾頂端設(shè)有用于投入物料的受料斗，受料斗通過(guò)傾斜剛性架與機(jī)架主體的機(jī)頭出料口連通，機(jī)架主體底部設(shè)有用于機(jī)架主體移動(dòng)的行走部，機(jī)架主體鋪設(shè)的剛性架由兩端的H型架、兩側(cè)的橫梁和兩側(cè)橫梁之間的三聯(lián)輥架設(shè)而成，機(jī)架主體內(nèi)部設(shè)有H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱，H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，包括三聯(lián)輥箱設(shè)置在受料斗下方，H型架箱設(shè)置在三聯(lián)輥箱下方，橫梁箱設(shè)置在電氣控制箱上方。

進(jìn)一步的，包括H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)均通過(guò)滑軌、升降軸和抓手調(diào)節(jié)抓取，抓手通過(guò)升降軸與滑軌滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接。

進(jìn)一步的，包括H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括兩端設(shè)有H型架抓手的H型架連接架，H型架抓手端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)H型架抓手伸出長(zhǎng)度的伸縮油缸。

進(jìn)一步的，包括橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括兩端設(shè)有橫梁抓手的橫梁連接架，滑軌和橫梁抓手均通過(guò)升降軸與橫梁連接架伸縮連接。

進(jìn)一步的，包括三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括兩端設(shè)有三聯(lián)輥?zhàn)ナ值乃倪B桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)兩端均設(shè)有用于調(diào)節(jié)四連桿角度的傾斜油缸。

進(jìn)一步的，包括H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱內(nèi)部均設(shè)有感應(yīng)警報(bào)裝置。

進(jìn)一步的，包括受料斗底部均布緩沖托輥，且緩沖托輥有三根。

進(jìn)一步的，包括H型架底部設(shè)有平托輥。

進(jìn)一步的，包括橫梁箱和三聯(lián)輥箱設(shè)置在機(jī)架主體的皮帶圈內(nèi)部，H型架箱設(shè)置在皮帶圈外部。

本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作穩(wěn)定可靠，利用自帶的剛性架組件和托輥實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的延伸，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)延伸的不間斷進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)了物料輸送的不間斷，通過(guò)設(shè)備的高度自動(dòng)化，極大的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，減少了輔助時(shí)間，提高了連采機(jī)等采掘設(shè)備的工作時(shí)間占比，極大的提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的H型架箱和H型架箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型的H型架箱和H型架箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型的橫梁箱和橫梁箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的主視圖。

圖5是本實(shí)用新型的橫梁箱和橫梁箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖6是本實(shí)用新型的三聯(lián)輥箱和三聯(lián)輥箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的主視圖。

圖7是本實(shí)用新型的三聯(lián)輥箱和三聯(lián)輥箱安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖8是本實(shí)用新型的測(cè)量裝置安裝示意圖。

圖中1.機(jī)架主體，2.液壓泵站，3.電氣控制箱，4.受料斗，5.傾斜剛性架，6.行走部，7.H型架，8.橫梁，9.三聯(lián)輥，10.H型架箱，11.橫梁箱，12.三聯(lián)輥箱，13.H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，14.橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，15.三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，16.滑軌，17.升降軸，18.H型架抓手，19.H型架連接架，20.伸縮油缸，21.橫梁抓手，22.橫梁連接架，23.三聯(lián)輥?zhàn)ナ郑?4.四連桿機(jī)構(gòu)，25.傾斜油缸，26.緩沖托輥，27.平托輥，28.皮帶圈，29.編碼器，30.位置傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1～8所示，一種自動(dòng)鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機(jī)，包括由液壓泵站2和電氣控制箱3操作控制的機(jī)架主體1，機(jī)架主體1的機(jī)尾頂端設(shè)有用于投入物料的受料斗4，受料斗4通過(guò)傾斜剛性架5與機(jī)架主體1的機(jī)頭出料口連通，機(jī)架主體1底部設(shè)有用于機(jī)架主體1移動(dòng)的行走部6，機(jī)架主體1鋪設(shè)的剛性架由兩端的H型架7、兩側(cè)的橫梁8和兩側(cè)橫梁8之間的三聯(lián)輥9架設(shè)而成，機(jī)架主體1內(nèi)部設(shè)有H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12，H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)13、橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)14和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)15，三聯(lián)輥箱12設(shè)置在受料斗4下方，H型架箱10設(shè)置在三聯(lián)輥箱12下方，橫梁箱11設(shè)置在電氣控制箱3上方，H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)13、橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)14和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)15均通過(guò)滑軌16、升降軸17和抓手調(diào)節(jié)抓取，抓手通過(guò)升降軸17與滑軌16滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接，H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)13還包括兩端設(shè)有H型架抓手18的H型架連接架19，H型架抓手18端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)H型架抓手18伸出長(zhǎng)度的伸縮油缸20，橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)14還包括兩端設(shè)有橫梁抓手21的橫梁連接架22，滑軌16和橫梁抓手21均通過(guò)升降軸17與橫梁連接架22伸縮連接，三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)15還包括兩端設(shè)有三聯(lián)輥?zhàn)ナ?3的四連桿機(jī)構(gòu)24，四連桿機(jī)構(gòu)24兩端均設(shè)有用于調(diào)節(jié)四連桿角度的傾斜油缸25，受料斗4底部均布緩沖托輥26，且緩沖托輥26有三根，H型架7底部設(shè)有平托輥27，橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12設(shè)置在機(jī)架主體1的皮帶圈28內(nèi)部，H型架箱10設(shè)置在皮帶圈28外部。

該裝置與儲(chǔ)帶式帶式輸送機(jī)的剛性架相連，代替?zhèn)鹘y(tǒng)帶式輸送機(jī)機(jī)頭，皮帶穿過(guò)輸送機(jī)剛性架通過(guò)該裝置進(jìn)行改向，運(yùn)行時(shí)，該裝置通過(guò)行走部6自動(dòng)向前移動(dòng)，并鋪設(shè)剛性架，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的延伸。具體工作原理如下：帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，前端設(shè)備(如連采機(jī)等)將煤或其他顆粒狀物料送入受料斗4，物料經(jīng)緩沖托輥26后隨皮帶圈28運(yùn)輸通過(guò)傾斜剛性架5至皮帶輸送機(jī)機(jī)尾出料，前端設(shè)備向前掘進(jìn)時(shí)，行走部6隨同向前行走，同時(shí)通過(guò)電信號(hào)控制儲(chǔ)帶式帶式輸送機(jī)放出相應(yīng)長(zhǎng)度的皮帶，當(dāng)行走部6向前行走一個(gè)剛性架距離后，H型架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)13從H型架箱10中抓取一架H型架7并移動(dòng)至剛性架后；隨即橫梁安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)14從橫梁箱11抓取兩根橫梁8將剛性架與上述H型架7聯(lián)接，橫梁8上有漲銷，H型架7外側(cè)為圓孔，內(nèi)側(cè)為U型孔，安裝時(shí)橫梁8向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，將銷先進(jìn)入圓孔，另一側(cè)銷落在U型孔內(nèi)即可；三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)15從三聯(lián)輥箱12中抓取三聯(lián)輥9安裝至橫梁8上，搭建完成一段完整的剛性架，實(shí)現(xiàn)剛性架的延伸，行走部6繼續(xù)向前移動(dòng)時(shí)，設(shè)備按照前述動(dòng)作循環(huán)。當(dāng)三聯(lián)輥箱12、橫梁箱11、H型架箱10為空時(shí)，發(fā)出警報(bào)聲，操作人員更換相對(duì)應(yīng)箱體。該裝置利用自帶的剛性架組件和托輥實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的延伸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)延伸的不間斷進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)了物料輸送的不間斷，通過(guò)設(shè)備的高度自動(dòng)化，極大的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，減少了輔助時(shí)間，提高了連采機(jī)等采掘設(shè)備的工作時(shí)間占比，極大的提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，在掘進(jìn)50—100米后，需要10人工作4～6小時(shí)進(jìn)行皮帶延伸操作，采用該裝置后，可以節(jié)省這部分時(shí)間，減少輔助時(shí)間，從而提高連采機(jī)等采掘設(shè)備的工作時(shí)間占比，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。

操作使用時(shí)，在H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)器，在行走部6前端滾軸上設(shè)置編碼器29，在機(jī)架主體1的機(jī)頭端設(shè)置位置傳感器30。通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量?jī)?chǔ)存箱中儲(chǔ)存的H型架7、橫梁8、三聯(lián)輥9的數(shù)量，得到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱中的待使用的H型架7位置、橫梁8位置、三聯(lián)輥9位置；通過(guò)編碼器29測(cè)量自移機(jī)頭的兩個(gè)履帶行走的速度信息和位移信息，得到自移機(jī)頭的速度量和位移量；通過(guò)位置傳感器30測(cè)量上一個(gè)剛性架的H型架7的具體位置，得到機(jī)頭內(nèi)H型架7與機(jī)頭頭部的距離；通過(guò)所述位移信息、速度信息和所述儲(chǔ)存箱中的位置信息對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行自動(dòng)鋪設(shè)和回收中間剛性架、釋放和回收皮帶進(jìn)行控制；通過(guò)編碼器29測(cè)量自移機(jī)頭的兩個(gè)履帶行走的位移信息，在所述的兩個(gè)履帶行走處各設(shè)置編碼器29，并通過(guò)所述編碼器29在所述自移機(jī)頭的移動(dòng)過(guò)程中測(cè)量?jī)蓚€(gè)履帶行走的速度信息和位移信息，根據(jù)測(cè)量的速度信息和位移信息自動(dòng)調(diào)整左右履帶的行走速度和位移，根據(jù)測(cè)量的速度信息和位移信息自動(dòng)控制機(jī)尾部?jī)?chǔ)帶倉(cāng)的皮帶圈28的釋放速度，通過(guò)位置傳感器30測(cè)量上一個(gè)中間剛性架的H型架7的具體位置，通過(guò)位置傳感器測(cè)量H型架7的位置，并計(jì)算和下一個(gè)H型架7安裝位置的距離，根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，當(dāng)距離達(dá)到固定值時(shí)，控制履帶停止，控制機(jī)械手抓取H型架7安裝到固定位置，控制機(jī)械手抓取橫梁8安裝連接兩個(gè)H型架7，通過(guò)位置傳感器30測(cè)量新安裝H型架的具體位置，包括根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，當(dāng)距離達(dá)到固定值時(shí)，控制履帶停止，控制機(jī)械手抓取三聯(lián)輥9安裝到固定位置，安裝完畢，控制系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量?jī)?chǔ)存箱中儲(chǔ)存的H型架7、橫梁8、三聯(lián)輥9的數(shù)量，包括通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量?jī)?chǔ)存箱中儲(chǔ)存的H型架7數(shù)量，得到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱中的待使用的H型架7位置，控制抓取機(jī)械手確定位移量，通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量?jī)?chǔ)存箱中儲(chǔ)存的橫梁8數(shù)量，得到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱中的待使用的橫梁8位置，控制抓取機(jī)械手確定位移量，通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量?jī)?chǔ)存箱中儲(chǔ)存的三聯(lián)輥9數(shù)量，得到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱中的待使用的三聯(lián)輥9位置，控制抓取機(jī)械手確定位移量，回收過(guò)程反之。

首先，機(jī)尾部自帶儲(chǔ)帶倉(cāng)，機(jī)頭部自帶中間剛性架組件的儲(chǔ)存箱，在帶式輸送機(jī)進(jìn)行延伸時(shí)，機(jī)頭履帶向前行走，并記錄行走的速度和位移，同時(shí)根據(jù)速度和位移計(jì)算允許儲(chǔ)帶部的放帶小車的位移長(zhǎng)度，根據(jù)位移小車的壓力，放出合適長(zhǎng)度的皮帶，當(dāng)履帶向前行走的長(zhǎng)度達(dá)到3m時(shí)，首先進(jìn)行放置H型架7，其次放置橫梁8，在放置H型架7時(shí)，機(jī)械手從起始位置啟動(dòng)，移動(dòng)到第一個(gè)H型架7處，根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)判斷是第幾個(gè)，從而確定移動(dòng)距離，然后，放下機(jī)械手，抓取H型架7后，上升預(yù)定高度，運(yùn)動(dòng)到放置位置，固定機(jī)械手固定住H型架7后，搬運(yùn)機(jī)械手放下H型架7，回到起始位置。在放置橫梁8時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手從起始位置啟動(dòng)，移動(dòng)到左右第一個(gè)H型架7處，根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)判斷是第幾個(gè)，從而確定移動(dòng)距離，然后，放下機(jī)械手，抓取H型架7后，上升預(yù)定高度，運(yùn)動(dòng)到放置位置，固定機(jī)械手固定住H型架7后，搬運(yùn)機(jī)械手放下H型架7，回到起始位置。

以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。