本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種圓柱形零件的沿側(cè)向并靠擺位調(diào)速推送裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)或檢測(cè)流水線中，有時(shí)除了要求將圓柱形零件連續(xù)輸送，還要求圓柱形零件保持側(cè)向并靠擺位并保持一定的遞進(jìn)速度依次連續(xù)推送，要實(shí)現(xiàn)這樣的要求當(dāng)然可以用各類復(fù)雜的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

但是采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這樣的要求，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、成本高、可靠性不夠高，使用效果還不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低的圓柱形零件的沿側(cè)向并靠擺位調(diào)速推送裝置，使用效果更理想。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種圓柱形零件的沿側(cè)向并靠擺位調(diào)速推送裝置，包括長(zhǎng)方塊件；長(zhǎng)方塊件的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與圓柱形零件的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽，S形導(dǎo)槽中段的兩邊分別設(shè)置有甲光發(fā)射頭、甲光接收頭；S形導(dǎo)槽底段的兩邊分別設(shè)置有乙光發(fā)射頭、乙光接收頭；S形導(dǎo)槽底槽口的下方設(shè)置有撥輪；撥輪下方設(shè)置有寬度與圓柱形零件的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)耐邪?；托板兩?cè)均設(shè)置有通過皮帶輪張緊連接的同步帶；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的一個(gè)輸出軸與撥輪傳動(dòng)連接；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的另一個(gè)輸出軸與皮帶輪傳動(dòng)連接。

還包括PLC控制器；步進(jìn)電機(jī)的控制輸入端與PLC控制器的對(duì)應(yīng)控制輸出端信號(hào)連接；所述的甲光接收頭和乙光接收頭的輸出端分別與PLC控制器的對(duì)應(yīng)輸入端信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于包括長(zhǎng)方塊件；長(zhǎng)方塊件的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與圓柱形零件的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽，S形導(dǎo)槽中段的兩邊分別設(shè)置有甲光發(fā)射頭、甲光接收頭；S形導(dǎo)槽底段的兩邊分別設(shè)置有乙光發(fā)射頭、乙光接收頭；S形導(dǎo)槽底槽口的下方設(shè)置有撥輪；撥輪下方設(shè)置有寬度與圓柱形零件的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)耐邪?；托板兩?cè)均設(shè)置有通過皮帶輪張緊連接的同步帶；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的一個(gè)輸出軸與撥輪傳動(dòng)連接；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪箱的另一個(gè)輸出軸與皮帶輪傳動(dòng)連接。

因此，本實(shí)用新型具有能將圓柱形零件保持側(cè)向并靠擺位并保持一定的遞進(jìn)速度依次連續(xù)推送，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，使用效果更理想。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中：

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的長(zhǎng)方塊件部分的省略示意圖。

附圖中的標(biāo)記編號(hào)說明如下：步進(jìn)電機(jī)1、齒輪箱2、圓柱形零件3、S形導(dǎo)槽4、長(zhǎng)方塊件5、撥輪6、皮帶輪7、同步帶8、托板9、甲光發(fā)射頭10、甲光接收頭11、乙光發(fā)射頭12、乙光接收頭13

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例，如圖1、圖2所示，一種圓柱形零件的沿側(cè)向并靠擺位調(diào)速推送裝置，包括長(zhǎng)方塊件5；長(zhǎng)方塊件5的從頂面至底面間開設(shè)有槽寬與圓柱形零件3的外徑相當(dāng)?shù)腟形導(dǎo)槽4，S形導(dǎo)槽4中段的兩邊分別設(shè)置有甲光發(fā)射頭10、甲光接收頭11；S形導(dǎo)槽4底段的兩邊分別設(shè)置有乙光發(fā)射頭12、乙光接收頭13；S形導(dǎo)槽4底槽口的下方設(shè)置有撥輪6；撥輪6下方設(shè)置有寬度與圓柱形零件3的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)耐邪?；托板9兩側(cè)均設(shè)置有通過皮帶輪7張緊連接的同步帶8；步進(jìn)電機(jī)1通過齒輪箱2的一個(gè)輸出軸與撥輪6傳動(dòng)連接；步進(jìn)電機(jī)1通過齒輪箱2的另一個(gè)輸出軸與皮帶輪7傳動(dòng)連接。

還包括PLC控制器；步進(jìn)電機(jī)1的控制輸入端與PLC控制器的對(duì)應(yīng)控制輸出端信號(hào)連接；所述的甲光接收頭11和乙光接收頭13的輸出端分別與PLC控制器的對(duì)應(yīng)輸入端信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的工作原理：

從在其前的流水工序送出的圓柱形零件3依次進(jìn)入長(zhǎng)方塊件5的頂面的S形導(dǎo)槽4的槽口自由沿S形槽4的槽路通道落下，撥輪6將從S形槽4的槽底出來的圓柱形零件3依次沿托板9撥出；同步帶8可精確控制圓柱形零件3的排列間距后對(duì)齊輸出。

S形導(dǎo)槽4中段的兩邊分別設(shè)置有甲光發(fā)射頭10、甲光接收頭11的目的是檢測(cè)落下的圓柱形零件3隊(duì)列的連續(xù)狀態(tài)，如該光路通斷是間隔性的，說明S形導(dǎo)槽4中的圓柱形零件3還未裝滿到甲光接收頭11的高度處；如該光路是連續(xù)中斷的，說明S形導(dǎo)槽4中的圓柱形零件3已裝滿到甲光接收頭11的高度處；可以通過這樣的光路信號(hào)對(duì)圓柱形零件3輸送速度進(jìn)行調(diào)控。

S形導(dǎo)槽4底段的兩邊分別設(shè)置有乙光發(fā)射頭12、乙光接收頭13的目的是檢測(cè)落下的圓柱形零件3隊(duì)列是否在S形導(dǎo)槽4中產(chǎn)生卡堵，如該光路通斷是間隔性的，說明S形導(dǎo)槽4中的圓柱形零件3隊(duì)列通暢；如該光路是常開的或常斷的，說明S形導(dǎo)槽4中的圓柱形零件3產(chǎn)生卡堵；可以通過這樣的光路信號(hào)對(duì)圓柱形零件3輸送通暢狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。