本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于杯裝食品包裝的自動(dòng)供料裝置。

背景技術(shù)：

杯裝食品(例如杯裝酸奶、杯裝奶茶、杯裝冰激凌等)由于其包裝物形狀一般為上大下小的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，多件連包時(shí)無(wú)法像常規(guī)的瓶、桶、罐等圓柱體或長(zhǎng)方體、立方體等規(guī)則的形狀那樣平行排列，因此，此類包裝物連包時(shí)需手工放置一張U型的紙殼將底部撐起來(lái)(如圖1所示)，防止其發(fā)生彎曲。由于這種包裝形式需專人負(fù)責(zé)紙殼放料，因此一定程度上增加了人工成本，并且工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同一動(dòng)作，其工作效率勢(shì)必會(huì)下降，進(jìn)而影響整個(gè)包裝工序的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于杯裝食品包裝的自動(dòng)供料裝置，包括自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)、杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)以及第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的起始端，所述杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的末端并與第一輸送機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)包括取紙單元、推紙單元、壓紙單元以及供紙驅(qū)動(dòng)單元，所述取紙單元、推紙單元以及壓紙單元均與供紙驅(qū)動(dòng)單元連接，所述壓紙單元設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述供紙驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶、第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動(dòng)帶兩端分別連接主動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述第二傳動(dòng)帶兩端分別連接第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取紙單元包括取紙曲柄、取紙連桿、取紙搖桿、取紙轉(zhuǎn)軸、取紙架以及取紙吸盤，所述取紙連桿一端連接取紙曲柄，另一端連接取紙搖桿，所述取紙搖桿通過(guò)取紙轉(zhuǎn)軸與取紙架連接，所述取紙吸盤設(shè)置在取紙架上，所述取紙曲柄與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推紙單元包括推紙曲柄、第一推紙連桿、推紙搖桿、第二推紙連桿、推紙滑塊、推紙滑軌、推紙架以及托紙板，所述推紙曲柄與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，所述第一推紙連桿一端與推紙曲柄連接，另一端與推紙搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推紙搖桿一端通過(guò)第二推紙連桿與設(shè)置在推紙滑軌上的推紙滑塊連接，另一端與定位轉(zhuǎn)軸連接，所述推紙架一端與推紙滑塊連接，另一端設(shè)有托紙板，所述托紙板上方設(shè)有堆紙箱。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓紙單元包括壓紙曲柄、第一壓紙連桿、壓紙搖桿、第二壓紙連桿、壓紙滑塊、壓紙滑軌、壓刀以及成型板，所述第一壓紙連桿一端通過(guò)壓紙曲柄與第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，另一端與壓紙搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓紙搖桿一端與第二壓紙連桿的一端連接，另一端與定位轉(zhuǎn)軸連接，所述第二壓紙連桿的另一端與設(shè)置在壓紙滑軌上的壓紙滑塊連接，所述壓刀設(shè)置在壓紙滑塊一側(cè)，所述成型板對(duì)應(yīng)設(shè)置在壓刀下方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)包括螺旋輥、上壓條、側(cè)擋板以及螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元，所述螺旋輥一端設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)上并與螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元連接，另一端與第二輸送機(jī)構(gòu)連接，所述側(cè)擋板設(shè)置在螺旋輥一側(cè)，所述上壓條設(shè)置在螺旋輥和側(cè)擋板的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)主軸以及錐齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)主軸通過(guò)錐齒輪組與螺旋輥傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)還包括定位單元，所述定位單元包括定位塊、調(diào)節(jié)把手、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及定位螺母，所述定位塊與螺旋輥固定連接，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)把手與定位螺母連接，并通過(guò)二者的配合將定位塊設(shè)置在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)還包括高度調(diào)節(jié)單元，所述高度調(diào)節(jié)單元包括支撐板、導(dǎo)桿、直線軸承座、位置顯示器、調(diào)節(jié)螺桿以及螺紋滑塊，所述支撐板通過(guò)連接塊與螺旋輥連接，所述導(dǎo)桿一端固定設(shè)置在支撐板上并與直線軸承座滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)螺桿一端與位置顯示器連接，另一端通過(guò)螺紋滑塊與支撐板連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為撥叉輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)為鏈板輸送機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置通過(guò)自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)能夠依次完成取紙、推紙以及壓紙動(dòng)作，將紙殼沖壓成U型托盤并落到第一輸送機(jī)構(gòu)上；通過(guò)杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈w自動(dòng)分組并逐個(gè)落到第一輸送機(jī)構(gòu)上的U型托盤上，為后序包裝工作做好準(zhǔn)備。整個(gè)供料過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，減少了用工量，并且機(jī)械的工作效率和穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于人工，在降低人工成本的同時(shí)提高了工作效率和包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為杯裝食品連包包裝的原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：

10-自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)；

111-主動(dòng)輪；112-第一傳動(dòng)帶；113-第二傳動(dòng)帶；114-第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；115-第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；116-漲緊輪；

121-取紙曲柄；122-取紙連桿；123-取紙搖桿；124-取紙轉(zhuǎn)軸；125-取紙架；126-取紙吸盤；

131-推紙曲柄；132-第一推紙連桿；133-推紙搖桿；134-第二推紙連桿；135-推紙滑塊；136-推紙滑軌；137-推紙架；138-托紙板；

141-壓紙曲柄；142-第一壓紙連桿；143-壓紙搖桿；144-第二壓紙連桿；145-壓紙滑塊；146-壓紙滑軌；147-壓刀；148-成型板；

15-定位轉(zhuǎn)軸；

20-杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)；

211-螺旋輥；212-上壓條；213-側(cè)擋板；214-驅(qū)動(dòng)主軸；215-錐齒輪組；

221-定位塊；222-調(diào)節(jié)把手；223-調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；224-定位螺母；

231-支撐板；232-導(dǎo)桿；233-直線軸承座；234-位置顯示器；235-調(diào)節(jié)螺桿；236-螺紋滑塊；237-連接塊；

30-撥叉輸送機(jī)；

40-鏈板輸送機(jī)；

50-堆紙箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例中為未作特別說(shuō)明的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，或者通過(guò)常規(guī)的商業(yè)手段即可獲得。

如圖1所示，現(xiàn)有杯裝食品連包時(shí)，需人工放置一張U型紙殼將底部支撐起來(lái)，以防止其發(fā)生彎曲，但人工放料不但成本高，而且效率和穩(wěn)定性均得不到保證。本實(shí)用新型從節(jié)省成本、提高包裝效率和穩(wěn)定性的角度出發(fā)，研究設(shè)計(jì)了一種用于杯裝食品包裝的自動(dòng)供料裝置，下面將對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及工作原理作詳細(xì)的闡述與說(shuō)明。

如圖2所示，本實(shí)施例中的用于杯裝食品包裝的自動(dòng)供料裝置，包括：自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10、杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20、撥叉輸送機(jī)30以及鏈板輸送機(jī)40，撥叉輸送機(jī)30和鏈板輸送機(jī)40并排設(shè)置，自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10設(shè)置在撥叉輸送機(jī)30的起始端，杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20設(shè)置在鏈板輸送機(jī)40的末端并與撥叉輸送機(jī)30連接。

其中，自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10用于將普通紙板折成U型紙殼托盤并放置到撥叉輸送機(jī)30上，杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20用于將食品包裝杯體分組放置到U型紙殼托盤上，撥叉輸送機(jī)30用于傳送U型紙殼托盤，鏈板輸送機(jī)40用于傳送杯體；當(dāng)然，撥叉輸送機(jī)30和鏈板輸送機(jī)40也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)傳送功能的裝置。

下面將對(duì)本實(shí)用新型的重點(diǎn)結(jié)構(gòu)自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10和杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖3和圖4所示，自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10包括取紙單元、推紙單元、壓紙單元以及供紙驅(qū)動(dòng)單元四大功能模塊，供紙驅(qū)動(dòng)單元為動(dòng)力模塊，并為其它三個(gè)模塊提供動(dòng)力，取紙單元、推紙單元以及壓紙單元均與供紙驅(qū)動(dòng)單元連接，壓紙單元設(shè)置在撥叉輸送機(jī)30的上方，以便于將沖壓成型的U型紙殼托盤直接放置到撥叉輸送機(jī)30上。

供紙驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)輪111、第一傳動(dòng)帶112、第二傳動(dòng)帶113、第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114以及第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115，第一傳動(dòng)帶112兩端分別連接主動(dòng)輪111和第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115，第二傳動(dòng)帶113兩端分別連接第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115和第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114。

供紙驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力來(lái)自主動(dòng)輪111，主動(dòng)輪111連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或其它能夠起到相同作用的裝置(圖中未示出)，并通過(guò)第一傳動(dòng)帶112和第二傳動(dòng)帶113將動(dòng)力傳遞給第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114和第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115。

主動(dòng)輪111可以是皮帶輪，第一傳動(dòng)帶112和第二傳動(dòng)帶113對(duì)應(yīng)為傳動(dòng)皮帶；主動(dòng)輪111也可以是鏈輪，第一傳動(dòng)帶112和第二傳動(dòng)帶113對(duì)應(yīng)為傳動(dòng)鏈條；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)帶112和第二傳動(dòng)帶113為傳動(dòng)皮帶時(shí)，為了保持傳動(dòng)皮帶的張緊力，防止傳動(dòng)皮帶打滑，可以設(shè)置漲緊輪116，以提高傳動(dòng)效率。

取紙單元包括取紙曲柄121、取紙連桿122、取紙搖桿123、取紙轉(zhuǎn)軸124、取紙架125以及取紙吸盤126，取紙連桿122一端連接取紙曲柄121，另一端連接取紙搖桿123，取紙搖桿123通過(guò)取紙轉(zhuǎn)軸124與取紙架125連接，取紙吸盤123設(shè)置在取紙架125上，取紙曲柄121與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114連接。

推紙單元包括推紙曲柄131、第一推紙連桿132、推紙搖桿133、第二推紙連桿134、推紙滑塊135、推紙滑軌136、推紙架137以及托紙板138，推紙曲柄131與第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114連接，第一推紙連桿132一端與推紙曲柄131連接，另一端與推紙搖桿133轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推紙搖桿133一端通過(guò)第二推紙連桿134與設(shè)置在推紙滑軌136上的推紙滑塊135連接，另一端與定位轉(zhuǎn)軸15連接，推紙架137一端與推紙滑塊135連接，另一端設(shè)有托紙板138，托紙板138上方設(shè)有堆紙箱50。

壓紙單元包括壓紙曲柄141、第一壓紙連桿142、壓紙搖桿143、第二壓紙連桿144、壓紙滑塊145、壓紙滑軌146、壓刀147以及成型板148，第一壓紙連桿142一端通過(guò)壓紙曲柄141與第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115連接，另一端與壓紙搖桿143轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓紙搖桿143一端與第二壓紙連桿144的一端連接，另一端與定位轉(zhuǎn)軸15連接，第二壓紙連桿144的另一端與設(shè)置在壓紙滑軌146上的壓紙滑塊145連接，壓刀147設(shè)置在壓紙滑塊145一側(cè)，成型板148對(duì)應(yīng)設(shè)置在壓刀147下方。

本實(shí)用新型由取紙單元、推紙單元以及壓紙單元共同完成供紙動(dòng)作，其工作原理如下：

取紙時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)取紙曲柄121轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并進(jìn)一步通過(guò)取紙連桿122帶動(dòng)取紙搖桿123圍繞取紙轉(zhuǎn)軸124擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回，同時(shí)取紙轉(zhuǎn)軸124帶動(dòng)取紙架125和取紙吸盤126擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回，使取紙吸盤126將紙板從堆紙箱50中取出并擺放在托紙板138上，從而完成一個(gè)取紙動(dòng)作周期。

取紙吸盤126的吸氣動(dòng)作由PLC控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠很容易地根據(jù)取紙吸盤126的實(shí)際工作需要進(jìn)行編程。

推紙時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)推紙曲柄131轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并通過(guò)第一推紙連桿132帶動(dòng)推紙搖桿133圍繞定位轉(zhuǎn)軸15擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回，推紙搖桿133進(jìn)一步通過(guò)第二推紙連桿134帶動(dòng)推紙架137和托紙板138前后移動(dòng)一個(gè)來(lái)回，從而完成一個(gè)推紙動(dòng)作周期。

壓紙時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸115轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)壓紙曲柄141轉(zhuǎn)動(dòng)一周，壓紙曲柄141進(jìn)而帶動(dòng)第一壓紙連桿142上下擺動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓紙搖桿143圍繞定位轉(zhuǎn)軸15擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回，并通過(guò)第二壓紙連桿144帶動(dòng)壓紙滑塊145沿壓紙滑軌146上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓紙滑塊145向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)壓刀147將托紙板138送來(lái)的紙板向下沖壓進(jìn)成型板148內(nèi)，使紙板變成U型紙殼托盤，并落到撥叉輸送機(jī)30上，從而完成一個(gè)壓紙動(dòng)作周期。

一個(gè)供紙動(dòng)作周期內(nèi)，取紙、推紙、壓紙三個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)銜接，依次完成一次。供紙完成后，U型紙殼托盤跟隨撥叉輸送機(jī)30繼續(xù)向前輸送，進(jìn)入下一工位，即杯體自動(dòng)分組工位。

如圖5和圖6所示，杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20包括螺旋輥211、上壓條212、側(cè)擋板213以及螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元，螺旋輥221一端設(shè)置在撥叉輸送機(jī)30上并與螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元連接，另一端與鏈板輸送機(jī)40連接，側(cè)擋板213設(shè)置在螺旋輥211一側(cè)，上壓條212設(shè)置在螺旋輥211和側(cè)擋板213的上方，以防杯體在分組過(guò)程中脫出正確的運(yùn)動(dòng)軌道。

螺旋輥驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)主軸214以及錐齒輪組215，驅(qū)動(dòng)主軸214通過(guò)錐齒輪組215與螺旋輥211傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)主軸214的動(dòng)力來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或其它能夠起到相同作用的裝置(圖中未示出)。

杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20還包括定位單元，定位單元包括定位塊221、調(diào)節(jié)把手222、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌223以及定位螺母224，定位塊221與螺旋輥211固定連接，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌223設(shè)置在鏈板輸送機(jī)40上，調(diào)節(jié)把手222與定位螺母224連接，并通過(guò)二者的配合將定位塊211設(shè)置在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌223上。

螺旋輥211的螺距可根據(jù)不同杯體的直徑進(jìn)行定制，通過(guò)調(diào)節(jié)把手222和定位螺母224可使定位塊221沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌223滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)螺旋輥211在撥叉輸送機(jī)30與鏈板輸送機(jī)40上的角度，以方便清理設(shè)備。

杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20還包括高度調(diào)節(jié)單元，高度調(diào)節(jié)單元包括支撐板231、導(dǎo)桿232、直線軸承座233、位置顯示器234、調(diào)節(jié)螺桿235以及螺紋滑塊236，支撐板231通過(guò)連接塊237與螺旋輥211連接，導(dǎo)桿232一端固定設(shè)置在支撐板231上并與直線軸承座233滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)螺桿235一端與位置顯示器234連接，另一端通過(guò)螺紋滑塊236與支撐板231連接。

由于不同食品包裝的杯體高度可能不同，因此需要高度調(diào)節(jié)單元來(lái)調(diào)節(jié)杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20的高度，以滿足不同高度杯體的分組要求。

位置顯示器234能夠顯示杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20的高度參數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)位置顯示器234的旋鈕，帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿235旋轉(zhuǎn)，在螺紋滑塊236的作用下，調(diào)節(jié)螺桿235帶動(dòng)支撐板231上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)支撐板231與螺旋輥211之間高度的目的。

在調(diào)節(jié)高度的過(guò)程中，導(dǎo)桿232始終沿直線軸承座233上下移動(dòng)，從而能夠保證支撐板231的位置不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，起到了定位作用。

杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20的工作原理如下：

當(dāng)杯體從鏈板輸送機(jī)40上輸送到螺旋輥211的起始端時(shí)，隨著螺旋輥211的旋轉(zhuǎn)，杯體依次進(jìn)入螺旋輥211上的螺旋槽內(nèi)，并向前輸送到撥叉輸送機(jī)30上方，此時(shí)撥叉輸送機(jī)30已將U型紙殼托盤輸送到位，杯體順勢(shì)落到U型紙殼托盤內(nèi)，從而完成杯體的分組工作。

如前所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置通過(guò)自動(dòng)供紙機(jī)構(gòu)10能夠依次完成取紙、推紙以及壓紙動(dòng)作，將紙殼沖壓成U型紙殼托盤并落到撥叉輸送機(jī)30上；通過(guò)杯體自動(dòng)分組機(jī)構(gòu)20能夠?qū)⒈w自動(dòng)分組并逐個(gè)落到U型紙殼托盤上，為后序的包裝工作做好準(zhǔn)備。整個(gè)供料過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，減少了用工量，并且機(jī)械的工作效率和穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于人工，在降低人工成本的同時(shí)提高了工作效率和包裝質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。