技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種自動疊放料盤的機構(gòu)，該機構(gòu)包括用于夾緊和松開料盤的至少一第一爪體和至少一第二爪體、用于分別控制所述第一爪體和第二爪體同步移動實現(xiàn)夾緊和松開動作的兩個相對設(shè)置的第一氣缸、以及用于控制待堆疊料盤沿豎直方向向上移動實現(xiàn)逐個堆疊或者使待分放料盤沿豎直方向向下移動實現(xiàn)逐個分放的第二氣缸和第三氣缸，兩個所述第一氣缸分別各自安裝在所述第一爪體的下方和第二爪體的下方，所述第二氣缸和第三氣缸安裝在待被移動的料盤的下方。本實用新型的自動疊放料盤的機構(gòu)通用性強，容易調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，可以適用于不同規(guī)格的料盤。

技術(shù)研發(fā)人員：焦慶華;袁志平;何成
受保護的技術(shù)使用者：惠州市環(huán)昱自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201620998378
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.03.22