本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)主要用于在一定范圍內(nèi)可以垂直或水平搬運(yùn)重物。起重機(jī)分為很多種，其中龍門起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，主要應(yīng)用于在港口、碼頭等空曠的室外，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中，龍門起重機(jī)的大、小車行走裝置的電動(dòng)機(jī)一般采用硬啟動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，一般超過(guò)額定電流的4~7倍，由于電流越大轉(zhuǎn)矩越大，從而導(dǎo)致起重機(jī)在剛開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，出現(xiàn)非常激烈的晃動(dòng)，而起重機(jī)的操作頻率非常高，在使用過(guò)程中啟動(dòng)與停止切換非常頻繁，這樣啟動(dòng)沖擊大電流出現(xiàn)非常頻繁，容易導(dǎo)致電氣器件損壞，并且在搬運(yùn)貨物時(shí)對(duì)起重機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)造成磨損，導(dǎo)致故障頻發(fā)，影響工作效率，浪費(fèi)電力資源。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，其電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流小，震動(dòng)小，故障發(fā)生頻率減小，可顯著提高生產(chǎn)效率，避免電力資源浪費(fèi)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，包括：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、總電源、起重機(jī)電氣柜，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、為控制系統(tǒng)供電的電源、制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)，控制系統(tǒng)包括：控制器、控制板、聯(lián)動(dòng)臺(tái)。聯(lián)動(dòng)臺(tái)的輸出端與控制板連接?？刂瓢宓妮敵龆伺c控制器的輸入端連接?？刂破鬏敵龆伺c電動(dòng)機(jī)的輸入端連接。電動(dòng)機(jī)的輸出端分別與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，上述控制板為配套聯(lián)動(dòng)臺(tái)與控制器的51單片機(jī)控制板?？刂瓢鍍?nèi)部設(shè)有控制板電源、控制大、小車運(yùn)行的檔位調(diào)節(jié)裝置、正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和故障報(bào)警裝置。

進(jìn)一步地，上述聯(lián)動(dòng)臺(tái)為普通起重機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)裝置。

進(jìn)一步地，上述控制器為配套電動(dòng)機(jī)的控制箱，其內(nèi)部設(shè)有電源輸入、輸出電流調(diào)節(jié)裝置和正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，上述電動(dòng)機(jī)為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，其電動(dòng)機(jī)和電源之間設(shè)有控制板、控制器，電源啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制板可以調(diào)節(jié)控制器的輸出電流，從而控制電動(dòng)機(jī)的輸入電流，隨著聯(lián)動(dòng)臺(tái)檔位的變化，控制器的輸入電流慢慢增大，從而使電動(dòng)機(jī)的電流慢慢增大，轉(zhuǎn)矩慢慢增大，因其轉(zhuǎn)矩的增大幅度較慢，就可以使電動(dòng)機(jī)在剛運(yùn)行時(shí)的發(fā)生震動(dòng)較小，而且大幅度沖擊電流不會(huì)出現(xiàn)，不會(huì)因此引起電氣元件因大電流而損壞，并且在搬運(yùn)貨物時(shí)減少磨損，大幅度減少故障發(fā)生頻率，提高工作效率，并大幅度省電。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中電源與控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)框圖 ；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-AC380V電源；2-控制器；3-電動(dòng)機(jī)；4-AC220V電源；5-控制板；6-制動(dòng)系統(tǒng)；7-聯(lián)動(dòng)臺(tái)；8-大車運(yùn)行結(jié)構(gòu)；9-總電源；10-起重機(jī)電氣柜；11-小車；12-小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；13-大車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實(shí)用新型。

如附圖1和附圖2所示，一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，包括：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8、總電源9、起重機(jī)電氣柜10、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)12、控制系統(tǒng)，以及為控制系統(tǒng)供電的電源、制動(dòng)系統(tǒng)6和電動(dòng)機(jī)3?？刂葡到y(tǒng)包括：控制器2、控制板5、聯(lián)動(dòng)臺(tái)7。聯(lián)動(dòng)臺(tái)7的輸出端與控制板5連接?？刂瓢?的輸出端與控制器2的輸入端連接。控制器2輸出端與電動(dòng)機(jī)3的輸入端連接。電動(dòng)機(jī)3的輸出端分別與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)12連接。

本實(shí)用新型中，控制板5為配套聯(lián)動(dòng)臺(tái)7與控制器2的51單片機(jī)控制板?？刂瓢?內(nèi)部設(shè)有控制板電源、控制大小車運(yùn)行的檔位調(diào)節(jié)裝置、正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和故障報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型中，聯(lián)動(dòng)臺(tái)7為普通起重機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)裝置。

本實(shí)用新型中，控制器2為配套電動(dòng)機(jī)3的控制箱，其內(nèi)部設(shè)有電源輸入、輸出電流調(diào)節(jié)裝置和正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型中，電動(dòng)機(jī)3為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

工作原理：控制器2的輸出電流為電動(dòng)機(jī)3的輸入電流，因此通過(guò)改變控制器2的輸出電流就可以改變電動(dòng)機(jī)3的輸入電流，在運(yùn)行電動(dòng)機(jī)3時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)7的檔位調(diào)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)控制板5的正反轉(zhuǎn)以及檔位觸電的開(kāi)合，來(lái)調(diào)節(jié)輸入電流的大小，這樣即可用來(lái)調(diào)節(jié)控制器2的輸出電流大小，因此使電動(dòng)機(jī)3輸入電流從 0 A開(kāi)始穩(wěn)步提升，這樣該電動(dòng)機(jī)3的電流也會(huì)慢慢從小變大，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)3運(yùn)行電流較小，而又由于電動(dòng)機(jī)3的電流與扭矩成正比，即電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)行電流越大，扭矩越大，但由于聯(lián)動(dòng)臺(tái)7調(diào)節(jié)使控制板5控制調(diào)節(jié)電流，這樣可以經(jīng)過(guò)控制板5的設(shè)置，可以使控制器2的輸出電流穩(wěn)步上升時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)3電流從小到大逐步提高，但因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)3運(yùn)行電流較小的特性，使電機(jī)3啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)電流比較小，轉(zhuǎn)矩較小，震動(dòng)將會(huì)大大減小，而且切換檔位時(shí)電機(jī)的電流增幅不大，使其機(jī)身震動(dòng)也不會(huì)大幅度出現(xiàn)，并在搬運(yùn)貨物時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定，減少機(jī)身磨損，減少故障發(fā)生頻率，并大幅度省點(diǎn)，進(jìn)一步提高工廠運(yùn)行效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種新型龍門起重機(jī)大、小車行走裝置，其電動(dòng)機(jī)和電源之間設(shè)有控制器，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制板以及控制器可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸入電流，使電動(dòng)機(jī)的輸入電流逐步提升，進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流也逐步平穩(wěn)提高，而電動(dòng)機(jī)的電流又和其扭矩成正比，又因?yàn)殚_(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)啟動(dòng)電流較小容易，不易電氣器件損壞，并且在搬運(yùn)貨物時(shí)對(duì)起重機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)造成磨損較小，故障發(fā)生頻率大大減小，大大提高工作效率，并極高的節(jié)省電力資源。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。