1.立式桁架機器人，包括架體，其特征在于在架體的上下橫梁上分別設有水平軸，在兩個水平軸上分別設有水平滑塊，兩個水平滑塊之間設有兩根縱軸，兩根縱軸之間設有貨箱小車，在水平軸的一端設有雙輸出軸減速機，雙輸出軸減速機通過傳動軸同時驅動水平滑塊在水平軸上運動，在每根縱軸上設有一個縱軸全包滑塊，兩個縱軸全包滑塊與貨箱小車兩側的左立板和右立板固定連接，在一根縱軸底部的外側設有縱軸驅動電機，縱軸驅動電機驅動縱軸全包滑塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的立式桁架機器人，其特征在于兩個水平軸的兩端分別設有水平主動輪和水平從動輪，水平主動輪與傳動軸端部連接，水平主動輪驅動水平皮帶，水平皮帶與水平滑塊固定連接，水平主動輪和水平從動輪固定在水平軸的固定座上。
3.根據(jù)權利要求1所述的立式桁架機器人，其特征在于兩根縱軸上下兩端分別設有縱軸主動輪和縱軸從動輪，兩個縱軸主動輪與縱軸傳動軸連接，一個縱軸主動輪的外側與縱軸減速機輸出端連接，縱軸減速機由縱軸驅動電機驅動，縱軸主動輪帶動縱軸皮帶，縱軸皮帶與縱軸全包滑塊內壁固定，縱軸主動輪和縱軸從動輪固定在縱軸的固定座上。
4.根據(jù)權利要求1所述的立式桁架機器人，其特征在于貨箱小車由下述結構構成：在框架內兩側壁上分別設有支撐板，在支撐板上設有滑條，在框架內下部設有滑塊板，滑塊板在直線導軌上滑動，滑塊板下方設有升降電機，升降電機輸出軸穿過滑塊板與升降滑塊連接，升降滑塊與掛鉤固定連接，升降滑塊的側面在升降導軌上滑動，升降導軌固定在立板的一側，立板底部固定在滑塊板上，立板的另一側與連接臂的一端連接，連接臂的另一端與皮帶固定，皮帶穿過主動輪和從動輪，主動輪由電機驅動。
5.根據(jù)權利要求4所述的立式桁架機器人，其特征在于框架包括左立板和右立板，在左立板和右立板底部分別設有底板，直線導軌固定在底板上，在左立板和右立板的端部設有端板。
6.根據(jù)權利要求4所述的立式桁架機器人，其特征在于滑條鑲嵌在支撐板上。
7.根據(jù)權利要求4所述的立式桁架機器人，其特征在于主動輪固定在主動輪固定箱上，主動輪固定箱固定在設有連接臂一側的底板上，在主動輪兩側上方設有壓緊輪。
8.根據(jù)權利要求4所述的立式桁架機器人，其特征在于從動輪為兩個，從動輪分別設在框架兩端端板的基座上。