本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)裝置，尤其是涉及一種移動(dòng)支架。

背景技術(shù)：

在車間中支架是非常常見的一種工具，它可以用來對產(chǎn)品進(jìn)行支撐或者可以對產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，但是現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)支架大多數(shù)不能很好的對設(shè)備進(jìn)行定位和輸送，不能使產(chǎn)品很整齊的進(jìn)行排列，并且現(xiàn)有技術(shù)中的支架功能非常單一，不能滿足大眾的需求，當(dāng)需要對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的時(shí)候，常常會因?yàn)橹Ъ艿亩ㄎ缓拖潴w的擺放位置不合適，從而導(dǎo)致產(chǎn)品不能很好的進(jìn)行排列，本實(shí)用新型針對以上問題提出一種新的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡單，故障率低，效率高，擺放精確度高，節(jié)省人工的一種移動(dòng)支架。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)支架，包括橫梁、底座和支撐柱，所述底座和支撐柱分別設(shè)置有兩個(gè)，所述支撐柱一端與底座相連接，另一端與橫梁相連接，所述底座一側(cè)設(shè)置有箱體輸送裝置，所述橫梁上設(shè)置抓取裝置和移動(dòng)裝置，所述抓取裝置包括伺服電機(jī)A、連接裝置和機(jī)械手，所述連接裝置包括連接軸，所述連接軸一端與伺服電機(jī)A連接，另一端與機(jī)械手相連接，所述移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)B和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設(shè)置在橫梁上且一端與伺服電機(jī)B相連接，所述滾珠絲杠與連接裝置相連接，所述箱體輸送裝置包括弧形軌道、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)鏈條與設(shè)置在弧形軌道上，所述傳動(dòng)鏈條與傳動(dòng)滾筒相連接，所述傳動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述支撐柱包括支撐桿A和支撐桿B，所述支撐桿A和支撐桿B可活動(dòng)的連接在一起，所述支撐桿A一端與支撐桿B相連接，另一端與底座相連接，所述支撐桿B一端與支撐桿A相連接，另一端與橫梁相連接。

為了更好的使用支撐柱，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述支撐桿A的直徑大于支撐桿B的直徑。

為了更好的使用支撐柱，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述支撐桿A上設(shè)置有圓孔A，所述支撐桿B上設(shè)置有與圓孔A相對應(yīng)的圓孔B，所述支撐桿A和支撐桿B通過螺栓連接在一起。

為了更好的使用支撐柱，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述支撐桿A和支撐桿B通過彈性組件穿過圓孔A和圓孔B進(jìn)行連接，所述彈性組件包括兩個(gè)鋼珠、伸縮彈簧和連接管道，所述伸縮彈簧設(shè)置在連接管道內(nèi)，所述伸縮彈簧兩端分別連接有鋼珠。

為了是各部件之間連接更加牢固，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述支撐桿A與底座通過焊接連接在一起，所述支撐桿B通過焊接與橫梁連接在一起。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡單，伺服電機(jī)A和伺服電機(jī)B的使用，使得機(jī)械手在抓取或者移動(dòng)的過程中可以對其進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，并且使得其抓取動(dòng)作非常穩(wěn)定，箱體輸送裝置的設(shè)計(jì)使得紙箱可以準(zhǔn)確無誤的放置在機(jī)械手的對應(yīng)位置，使得機(jī)械手可以整齊的將產(chǎn)品放置在紙箱內(nèi)支撐柱設(shè)計(jì)為可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的形式，使得抓取裝置可以使用于不同大小的產(chǎn)品，從而避免了更換設(shè)備的麻煩，提高了工作效率，節(jié)省了人力勞動(dòng)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)支架的局部示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)支架的局部示意圖；

標(biāo)號說明：1-橫梁；2-底座；3-支撐柱；4-箱體輸送裝置；5-伺服電機(jī)A；6-連接裝置；7-機(jī)械手；8-連接軸；9-伺服電機(jī)B；10-滾珠絲杠；11-支撐桿A；12-支撐桿B；13-鋼珠；14-伸縮彈簧；15-連接管道。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

參照附圖1，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)支架，包括橫梁1、底座2和支撐柱3，所述底座2和支撐柱3分別設(shè)置有兩個(gè)，所述支撐柱3一端與底座2相連接，另一端與橫梁1相連接，所述底座2一側(cè)設(shè)置有箱體輸送裝置4，所述橫梁1上設(shè)置抓取裝置和移動(dòng)裝置，所述抓取裝置包括伺服電機(jī)A5、連接裝置6和機(jī)械手7，所述連接裝置包括連接軸8，所述連接軸8一端與伺服電機(jī)A5連接，另一端與機(jī)械手7相連接，所述移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)B9和滾珠絲杠10，所述滾珠絲杠10設(shè)置在橫梁1上且一端與伺服電機(jī)B9相連接，所述滾珠絲杠10與連接裝置6相連接，所述箱體輸送裝置4包括弧形軌道、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)鏈條與設(shè)置在弧形軌道上，所述傳動(dòng)鏈條與傳動(dòng)滾筒相連接，所述傳動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述支撐柱3包括支撐桿A11和支撐桿B12，所述支撐桿A11和支撐桿B12可活動(dòng)的連接在一起，所述支撐桿A11一端與支撐桿B12相連接，另一端與底座2相連接，所述支撐桿B12一端與支撐桿A11相連接，另一端與橫梁1相連接。

為了更好的使用支撐柱，所述支撐桿A11的直徑大于支撐桿B12的直徑。為了更好的使用支撐柱，所述支撐桿A11上設(shè)置有圓孔A，所述支撐桿B12上設(shè)置有與圓孔A相對應(yīng)的圓孔B，所述支撐桿A11和支撐桿B12通過螺栓連接在一起。為了更好的使用支撐柱，所述支撐桿A11和支撐桿B12通過彈性組件穿過圓孔A和圓孔B進(jìn)行連接，所述彈性組件包括兩個(gè)鋼珠13、伸縮彈簧14和連接管道15，所述伸縮彈簧14設(shè)置在連接管道15內(nèi)，所述伸縮彈簧14兩端分別連接有鋼珠13。為了是各部件之間連接更加牢固，所述支撐桿A11與底座2通過焊接連接在一起，所述支撐桿B12通過焊接與橫梁1連接在一起。

紙箱通過傳動(dòng)鏈條進(jìn)行輸送，當(dāng)紙箱輸送到合適的位置后，然后通過伺服電機(jī)A5和伺服電機(jī)B9對抓取裝置的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后通過機(jī)械手7對在輸送中的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，然后將抓取到的產(chǎn)品放置在紙箱中，如果需要抓取的產(chǎn)品尺寸太小或者太大，可以通過調(diào)節(jié)支撐桿A11和支撐桿B12，從而達(dá)到降低或者升高支撐柱3的目的，本實(shí)用新型優(yōu)選采用螺栓進(jìn)行緊固以及高度的調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。