一種瓷磚包角取料指、取料裝置及包角機,屬于瓷磚包裝設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的瓷磚包裝機進行瓷磚包角時通過包角倉儲存并通過弧形包角倉的底部供應(yīng)包角,再通過推送裝置將包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上。受傳輸準(zhǔn)確性的要求,這樣,就在包角倉內(nèi)一次性存儲多個疊加的包角,加之包角多為塑料制品,具備一定的彈性,多個在自身重力作用下,疊加在一起之后會壓實的比較緊密,尤其是處于包角倉最下面部分的包角所疊加的摩擦力是很大的,而通常包角的取用都是從最下方開始,而且在下料,取用包角時都是單個取料,因此,在取用包角的過程中時常容易發(fā)生兩個甚至多個疊加的包角同時取下的情況,特別是,當(dāng)多個包角之間壓的較為緊實,即使通過吸力抽取,也會發(fā)生多個包角同時取下的情況,單個包角不能順利地出倉。另外,現(xiàn)有技術(shù)的將包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上的推送方法是在弧形包角倉下面部分設(shè)置僅允許一個包角通過的狹縫,通過推送裝置將位于狹縫上的包角從弧形包角倉內(nèi)推出,然后送到紙箱上面的瓷磚的角上,這就需要每個包角的尺寸都要均勻精確。
目前,雖也有在包角下料處分離包角的裝置,但在分離包角的同時,由于分離裝置自身結(jié)構(gòu)的缺陷問題,不但包角分離效果不明顯,而且容易出現(xiàn)損壞包角的現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種的可單個拿取包角、分離徹底、不損壞包角的瓷磚包角取料指、取料裝置及包角機。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該瓷磚包角取料指,包括取料臂,其特征在于:所述的取料臂的上端設(shè)有取料端頭,取料端頭的頂部側(cè)面上設(shè)有扣取包角的扣料齒,扣料齒凸出取料端頭頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角的尖端部之間的距離,取料端頭的上端還具有托料部,托料部位于扣料齒的外側(cè),扣料齒扣取包角的同時托料部支撐其余未被扣取的包角。
扣料齒凸出取料端頭頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角的尖端部之間的距離,這就決定了,扣料齒每次向疊加的包角取料時,只能扣取一個包角,并不能扣取兩個甚至兩個以上的包角,保證了包角單獨下料,徹底避免了多個包角同時下料的弊端,而且,取料時,取料端頭只通過扣料齒向下壓制包角的兩端部,并不接觸包角的端面,因此,并不會對包角的端面造成損傷,不會在取料過程中破壞包角。
所述的取料臂下部為彎折設(shè)置,取料臂下端連接有帶動其擺動并扣取包角的驅(qū)動機構(gòu),取料端頭連接有可帶動取料臂復(fù)位的復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
取料端頭上設(shè)有可帶動取料臂轉(zhuǎn)動的復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu),通過取料臂和取料端頭的往復(fù)轉(zhuǎn)動來帶動取料端頭的扣料齒的多次取料。
所述的扣料齒的外端面為弧形端面,弧形端面與取料端頭的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有扣料凹槽,扣料凹槽的縱截面呈V型,扣料凹槽的槽底呈弧形設(shè)置。
扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了與包角的側(cè)面相適應(yīng)的形狀,因此,在下壓包角,將單個包角分離出包角倉時,與包角為多角度的面接觸,避免了點接觸或單方向接觸容易對包角造成損傷的弊端。
優(yōu)選的,復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)為彈簧機構(gòu),包括轉(zhuǎn)軸和安裝在轉(zhuǎn)軸上的扭簧,轉(zhuǎn)軸固定穿套在所述的取料端頭上,轉(zhuǎn)軸外露的兩端各套有一扭簧,扭簧的末端抵在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的凸軸上。
所述的取料臂的彎折方向朝向所述的取料端頭設(shè)有扣料凹槽的一側(cè)。
一種瓷磚包角取料裝置,其特征在于:包括兩組權(quán)利要求1~5任一項所述的瓷磚包角取料指,兩組瓷磚包角取料指相對安裝在同一水平位置,且兩組瓷磚包角取料指的扣料齒設(shè)置在內(nèi)側(cè),兩組瓷磚包角取料指的頂部分別設(shè)有帶動其相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的動力的輸出端通過傳動部件固定連接轉(zhuǎn)軸的兩端。
兩組瓷磚包角取料指相對而設(shè),且同步動作,對包角兩側(cè)施加同等作用力,不但保證包角不被破壞,還能保證包角在下料、取料的過程中保持一定的角度,避免發(fā)生歪斜,影響下一步的出料工序,省去了再一次調(diào)整包角位置的麻煩。
所述的瓷磚包角取料指底部裝有可轉(zhuǎn)動的托料裝置,所述的托料裝置包括滾輪軸和通過滾輪軸轉(zhuǎn)動安裝的托料滾輪。通過托料裝置將從多個包角倉內(nèi)分離出來的單個包角暫時拖住,以便于后續(xù)取料、出料工序的校準(zhǔn)和拿取,避免包角自由下落時容易發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。
所述的兩組瓷磚包角取料指分別設(shè)置在包角的兩條直角邊的一側(cè),兩組瓷磚包角取料指的扣料凹槽分別扣在包角的兩個銳角上,所述的兩組瓷磚包角取料指的扣料凹槽之間的距離與包角最長邊的長度相匹配。
所述的兩組瓷磚包角取料指的上方各設(shè)有一組彈性微調(diào)機構(gòu),彈性微調(diào)機構(gòu)安裝在兩組瓷磚包角取料指上方的機架上,每組彈性微調(diào)機構(gòu)包括壓簧和伸縮板,伸縮板外側(cè)設(shè)有壓簧,兩組伸縮板可根據(jù)包角在下落時的最寬尺寸的大小自由向內(nèi)或向外發(fā)生水平移動。
一種含有上述的一種瓷磚包角取料裝置的包角機,其特征在于:包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置,包角存儲輸送裝置設(shè)有四組,且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置的兩側(cè);包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、包角庫、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機構(gòu),包角庫內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置,包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機構(gòu),包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置的上方,且包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端同時向皮帶輸送裝置往復(fù)移動;所述的兩組瓷磚包角取料指上部通過固定盤可樞轉(zhuǎn)的安裝在包角庫下部的兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型所具有的有益效果是:
1、取料端頭上設(shè)有可帶動取料臂和取料端頭轉(zhuǎn)動的復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu),通過取料臂和取料端頭的往復(fù)轉(zhuǎn)動來帶動取料端頭的扣料齒的多次取料,且扣料齒凸出取料端頭頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角的尖端部之間的距離,這就決定了,扣料齒每次向疊加的包角取料時,只能扣取一個包角,并不能扣取兩個甚至兩個以上的包角,保證了包角單獨下料,徹底避免了多個包角同時下料的弊端,而且,取料時,取料端頭只通過扣料齒向下壓制包角的兩端部,并不接觸包角的端面,因此,并不會對包角的端面造成損傷,不會在取料過程中破壞包角。
2、扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了與包角的側(cè)面相適應(yīng)的形狀,因此,在下壓包角,將單個包角分離出包角倉時,與包角為多角度的面接觸,避免了點接觸或單方向接觸容易對包角造成損傷的弊端。
3、兩組瓷磚包角取料指相對而設(shè),且同步動作,對包角兩側(cè)施加同等作用力,不但保證包角不被破壞,還能保證包角在下料、取料的過程中保持一定的角度,避免發(fā)生歪斜,影響下一步的出料工序,省去了再一次調(diào)整包角位置的麻煩。
4、瓷磚包角取料指底部裝有可轉(zhuǎn)動的托料裝置,通過托料裝置將從多個包角倉內(nèi)分離出來的單個包角暫時拖住,以便于后續(xù)取料、出料工序的校準(zhǔn)和拿取,避免包角自由下落時容易發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。
附圖說明
圖1為瓷磚包角取料指的主視圖示意圖。
圖2為瓷磚包角取料指的右視圖示意圖。
圖3為瓷磚包角取料指在瓷磚包角取料裝置中的安裝關(guān)系示意圖。
圖4為包角庫結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)軸測圖示意圖。
圖7為包角機的兩組包角存儲輸送裝置的安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,1、滾輪軸 2、取料臂 3、凸軸 4、取料端頭 5、扣料凹槽 6、弧形端面 7、轉(zhuǎn)軸 8、托料滾輪 9、扭簧 10、機架 11、壓簧 12、伸縮板 13、包角 14、皮帶輸送裝置 15、包角反轉(zhuǎn)機構(gòu) 151、翻轉(zhuǎn)體 152、翻轉(zhuǎn)支架 153、翻轉(zhuǎn)軸 154、固定螺栓 155、軸承 156、氣缸 157、連接臂 158、固定軸 159、關(guān)節(jié)軸承 1510、連接軸 1511、擺臂 1512、縱向固定螺栓 1513、調(diào)節(jié)塊 1514、橫向固定螺栓 16、包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu) 161、滑軌 162、固定盤 163、壓塊 164、壓頭 165、壓邊 166、滑座 167、滑塊 168、滑桿 169、滑槽 1610、滑條 1611、連桿 17、包角庫 171、儲存空間 172、固定導(dǎo)向柱 173、移動導(dǎo)向柱 174、導(dǎo)向壓緊桿 175、護罩 18、調(diào)節(jié)盤。
具體實施方式
圖1~7是本實用新型的最佳實施例,下面結(jié)合附圖1~7對本實用新型做進一步說明。
參照附圖1~2:一種瓷磚包角取料指,包括取料臂2和取料端頭4,取料臂2下部為彎折設(shè)置,取料臂2頂端固定設(shè)有取料端頭4,取料端頭4上設(shè)有可帶動取料臂2轉(zhuǎn)動的復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu),且取料端頭4的頂部側(cè)面上設(shè)有扣取包角的扣料齒,取料臂2下端連接有帶動其擺動并扣取包角13的驅(qū)動機構(gòu)??哿淆X凸出取料端頭4頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角13的尖端部之間的距離,取料端頭4的上端還具有托料部,托料部位于扣料齒的外側(cè),扣料齒扣取包角13的同時托料部支撐其余未被扣取的包角13。
扣料齒的外端面為弧形端面6,弧形端面6與取料端頭4的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有扣料凹槽5,扣料凹槽5的縱截面呈V型,扣料凹槽5的槽底呈弧形設(shè)置??哿习疾?的V型截面及弧形槽底形成了與包角13的側(cè)面相適應(yīng)的形狀,因此,在下壓包角13,將單個包角13分離出包角庫17時,與包角13為多角度的面接觸,避免了點接觸或單方向接觸容易對包角13造成損傷的弊端。取料臂2的彎折方向朝向取料端頭4設(shè)有扣料凹槽5的一側(cè)。
復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)為彈簧機構(gòu),包括轉(zhuǎn)軸7和安裝在轉(zhuǎn)軸7上的扭簧9,轉(zhuǎn)軸7固定穿套在所述的取料端頭4上,轉(zhuǎn)軸7外露的兩端各套有一扭簧9,扭簧9的末端抵在轉(zhuǎn)軸7一側(cè)的凸軸3上。
參照附圖3:一種瓷磚包角取料裝置,包括兩組瓷磚包角取料指,兩組瓷磚包角取料指相對安裝在同一水平位置,且兩組瓷磚包角取料指的扣料齒設(shè)置在內(nèi)側(cè),兩組瓷磚包角取料指的頂部分別設(shè)有帶動其相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸156,氣缸156的動力的輸出端通過傳動部件固定連接轉(zhuǎn)軸7的兩端。
瓷磚包角取料指底部裝有可轉(zhuǎn)動的托料裝置,托料裝置包括滾輪軸1和通過滾輪軸1轉(zhuǎn)動安裝的托料滾輪8。兩組瓷磚包角取料指分別設(shè)置在包角13的兩條直角邊的一側(cè),兩組瓷磚包角取料指的扣料凹槽5分別扣在包角13的兩個銳角上。兩組瓷磚包角取料指的扣料凹槽5之間的距離與包角13最長邊的長度相匹配。
此外,兩組瓷磚包角取料指的上方各設(shè)有一組彈性微調(diào)機構(gòu),彈性微調(diào)機構(gòu)安裝在兩組瓷磚包角取料指上方的機架10上,每組彈性微調(diào)機構(gòu)包括壓簧11和伸縮板12,伸縮板12外側(cè)設(shè)有壓簧11,兩組伸縮板12可根據(jù)包角13在下落時的最寬尺寸的大小自由向內(nèi)或向外發(fā)生水平移動。
工作原理與工作過程:氣缸工作,帶動轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸7同步帶動取料臂2和取料端頭4發(fā)生轉(zhuǎn)動,取料端頭4在轉(zhuǎn)動到內(nèi)側(cè)時,通過其頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置的扣料齒下壓包角13的兩個角,由于扣料齒凸出取料端頭4頂部側(cè)面的高度小于等于兩個疊加包角13的尖端部之間的距離,因此,每次向疊加的包角13取料時,只能扣取一個包角13,并不能扣取兩個甚至兩個以上的包角13,保證了包角13單獨下料,徹底避免了多個包角13同時下料的弊端,而且,取料時,取料端頭4只通過扣料齒向下壓制包角13的兩端部,并不接觸包角13的端面,因此,并不會對包角13的端面造成損傷,不會在取料過程中破壞包角13。
單個包角13從包角庫17中分離出來之后由取料臂2下部設(shè)置的托料滾輪8暫時托住,由于取料臂2的彎折方向朝向取料端頭4設(shè)有扣料凹槽5的一側(cè),兩扣料齒同時向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動下壓剝離單個包角13時,兩托料滾輪8在取料臂2的帶動下向外側(cè)轉(zhuǎn)動,兩扣料齒完成取料分離動作之后,回歸原位時,兩托料滾輪8向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動,回復(fù)原位的同時托住包角13,分離取料工作即可完成。
此外,由于兩組瓷磚包角取料指相對而設(shè),且同步動作,對包角13兩側(cè)施加同等作用力,因此,不但保證包角13不被破壞,還能保證包角13在下料、取料的過程中保持一定的角度,避免發(fā)生歪斜,影響下一步的出料工序,省去了再一次調(diào)整包角13位置的麻煩。
一種含有上述的一種瓷磚包角取料裝置的包角機,如圖7所示,包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置14,包角存儲輸送裝置設(shè)有四組,且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置14的兩側(cè);包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)16、包角庫17、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)15,包角庫17內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置,包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)15,包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)15的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置14的上方,且包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)15的輸出端同時向皮帶輸送裝置14往復(fù)移動;兩組瓷磚包角取料指上部通過固定盤162可樞轉(zhuǎn)的安裝在包角庫17下部的兩側(cè)。
其中:如圖4所示,包角庫17,包括多條縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱,多條導(dǎo)向柱圍成縱向設(shè)置的可容納多個包角13的儲存空間171,導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置,定位裝置的一側(cè)設(shè)有可升降的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)16,包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)16的內(nèi)端伸入儲存空間171內(nèi)部并壓設(shè)在包角13上側(cè)。
導(dǎo)向柱包括固定導(dǎo)向柱172和移動導(dǎo)向柱173,固定導(dǎo)向柱172設(shè)置在包角13厚度方向一側(cè),移動導(dǎo)向柱173設(shè)有兩組,且分別可移動的設(shè)置在包角13寬度方向兩側(cè)。固定導(dǎo)向柱172通過螺栓固定連接定位裝置,移動導(dǎo)向柱173通過調(diào)節(jié)機構(gòu)連接定位裝置,定位裝置為周圈帶有多個徑向設(shè)置的螺紋孔的調(diào)節(jié)盤18,調(diào)節(jié)盤18呈C型設(shè)置,一側(cè)面設(shè)有開口。
導(dǎo)向柱的底部設(shè)有固定連接機架10的固定盤162,固定盤162內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向壓緊桿174,導(dǎo)向壓緊桿174可移動的設(shè)置在儲存空間171內(nèi)。導(dǎo)向壓緊桿174的頂部低于導(dǎo)向柱的中部,且導(dǎo)向壓緊桿174的上部向外彎折設(shè)置。導(dǎo)向壓緊桿174的作用是為了配合周圈的導(dǎo)向柱嚴實的圍繞在包角13的四周,將包角13緊密的壓實在一起,保證良好的校準(zhǔn)效果,而且,導(dǎo)向壓緊桿174的上部向外彎折設(shè)置,從而保證在進入導(dǎo)向壓緊桿174內(nèi)側(cè)上部的包角13處于相對松散的狀態(tài),進入導(dǎo)向壓緊桿174內(nèi)側(cè)的空間之后,可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)16準(zhǔn)確的將包角13定位在準(zhǔn)確的位置,徹底的杜絕包角13出現(xiàn)歪斜的問題。此外,導(dǎo)向柱的外圈還可設(shè)有護罩175,護罩175至少可包覆在儲存空間171兩個側(cè)面。
如圖5所示,包角反轉(zhuǎn)機構(gòu)15,包括翻轉(zhuǎn)體151和翻轉(zhuǎn)支架152,翻轉(zhuǎn)體151通過翻轉(zhuǎn)軸153可轉(zhuǎn)動的安裝在翻轉(zhuǎn)支架152的內(nèi)部,翻轉(zhuǎn)軸153一端穿出翻轉(zhuǎn)支架152并連接帶動其轉(zhuǎn)動90度的直線推動機構(gòu),直線推動機構(gòu)傾斜的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架152外側(cè)。
采用在翻轉(zhuǎn)軸153的兩端部各設(shè)有一組直線推動機構(gòu),翻轉(zhuǎn)軸153通過固定螺栓154固定連接翻轉(zhuǎn)體151,固定螺栓154徑向穿過翻轉(zhuǎn)軸153內(nèi)部固定連接翻轉(zhuǎn)體151。翻轉(zhuǎn)軸153兩端通過軸承155可轉(zhuǎn)動的橫向固定在翻轉(zhuǎn)支架152上,軸承155優(yōu)選滾珠軸承。
直線推動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的一端連接翻轉(zhuǎn)支架152的上部,驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端通過傳動機構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)軸153。優(yōu)選的,驅(qū)動機構(gòu)為氣缸156,氣缸156的固定端通過連接臂157連接固定在翻轉(zhuǎn)支架152上的固定軸158,固定軸158為外置在翻轉(zhuǎn)支架152上部的短軸,短軸通過內(nèi)六角固定安裝連接臂157,通過連接臂157固定連接氣缸156的固定端。氣缸156的固定端通過固定軸158固定,從而保證氣缸156可伸縮的動力輸出端可準(zhǔn)確的在設(shè)定角度上發(fā)生定向的直線移動,避免移動偏差帶來的轉(zhuǎn)動誤差。
傳動機構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承159、連接軸1510、擺臂1511和緊固調(diào)節(jié)機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接關(guān)節(jié)軸承159,關(guān)節(jié)軸承159套裝在連接軸1510一端部,連接軸1510另一端部通過緊固調(diào)節(jié)機構(gòu)連接安裝在翻轉(zhuǎn)軸153端部的擺臂1511。
緊固調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)螺栓1512和調(diào)節(jié)塊1513,調(diào)節(jié)塊1513通過縱向調(diào)節(jié)螺栓1512固定在擺臂1511的頂部??v向調(diào)節(jié)螺栓1512至少設(shè)有兩組。擺臂1511一側(cè)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)螺栓1514。多組縱向調(diào)節(jié)螺栓1512可保證擺臂1511定位的準(zhǔn)確性,形成校準(zhǔn)參照,防止一組縱向調(diào)節(jié)螺栓1512造成的定位不準(zhǔn)的問題。
如圖6所示,包角姿態(tài)調(diào)整機構(gòu),包括下壓機構(gòu)、滑軌161和可帶動下壓機構(gòu)升降的滑動升降機構(gòu),滑動升降機構(gòu)滑動安裝在滑軌161上,滑動升降機構(gòu)的一側(cè)連接下壓機構(gòu),下壓機構(gòu)的下端部壓設(shè)在包角庫17內(nèi)多個疊加設(shè)置的包角13的頂部,滑軌161豎置固定在包角庫17下部的固定盤162一側(cè),固定盤162上方放置包角13。
下壓機構(gòu)為V型設(shè)置的壓塊163,壓塊163包括壓頭164和壓頭164兩側(cè)的壓邊165,壓塊163的寬度大于包角的寬度,壓頭164的寬度小于等于包角內(nèi)可包裝瓷磚的厚度。
滑動升降機構(gòu)為滑塊機構(gòu),包括滑座166和滑塊167,滑座166內(nèi)固定滑塊167,滑塊167為凹形設(shè)置,并通過該凹形結(jié)構(gòu)滑動卡接在滑軌161上。優(yōu)選的,可在滑塊167內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起,滑軌161兩側(cè)設(shè)有滑槽169,滑塊167通過兩側(cè)的凸起嵌入式設(shè)置在滑軌161兩側(cè)的滑槽169內(nèi)。
優(yōu)選的,可在滑動升降機構(gòu)與下壓機構(gòu)之間設(shè)有可帶動下壓機構(gòu)橫向移動的連接機構(gòu),連接機構(gòu)包括滑桿168、滑條1610和連桿1611,滑桿168內(nèi)側(cè)設(shè)有滑條1610,通過滑條1610滑動連接滑動升降機構(gòu)外側(cè),滑桿168一端部通過垂直連接的連桿1611固定連接下壓機構(gòu)的上部,另一端設(shè)有防止滑脫的擋條1612?;瑮U168一端還設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓,并通過調(diào)節(jié)螺栓固定連接滑動升降機構(gòu)?;?66一側(cè)設(shè)有帶動滑座166移動的把手?;蛘?,可采用電動的方式,滑座166一側(cè)設(shè)有帶動滑座166移動的電動裝置。
本包角存儲輸送機在工作時,包角13從包角庫17中下落,最下面的一個包角13從包角庫17的底部通過瓷磚包角取料指分離出來,下落,然后由瓷磚包角取料指下方的翻轉(zhuǎn)體151吸住并帶動其下落一段距離,再通過翻轉(zhuǎn)軸153兩側(cè)的直線推動機構(gòu)和傳動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)軸153實現(xiàn)90度的轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn)體151帶動包角13一起由豎直方向轉(zhuǎn)向水平方向,最終將轉(zhuǎn)動成水平方向的包角13推出,四組包角存儲輸送裝置同時向皮帶輸送裝置14往復(fù)移動實現(xiàn)瓷磚四角的包裝動作。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非是對本實用新型作其它形式的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。